plc課程設(shè)計(jì)--機(jī)械手設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-01-13 03:23 本頁(yè)面
【正文】 也可以對(duì)設(shè)計(jì)中遇到的重要問題進(jìn)行討論，對(duì)今后進(jìn)一步的研究發(fā)表展望。(2) 課題方案論證根據(jù)設(shè)計(jì)課題要求提出設(shè)計(jì)方案，簡(jiǎn)述方案設(shè)計(jì)的基本理論依據(jù)。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。 FX系列PLC擁有無(wú)以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案； FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。5, 擴(kuò)展接口和通信接口PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人機(jī)”或“機(jī)機(jī)”之間的對(duì)話。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短，可以直接與接近開關(guān)，光電開關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用?，F(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。同時(shí)汽缸A向右移動(dòng)。（5）汽缸A向左動(dòng)作到位后，汽缸B向下動(dòng)作。系統(tǒng)右3個(gè)氣缸組成，每個(gè)氣缸的動(dòng)作分別由電磁閥控制DC24V 5W，工作過(guò)程如下：具體要求如下：（1）如果人工放置物塊到工作臺(tái)上，汽缸B向下動(dòng)作。＼傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ：,液壓傳動(dòng),氣壓傳動(dòng),電力傳動(dòng). 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份（包括原理的簡(jiǎn)要說(shuō)明和軟件的編程）(不少于5000字)；其中包括電氣原理圖一份。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)械手的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，由手，手腕，手臂，支柱４部分組成。從而實(shí)現(xiàn)了工業(yè)場(chǎng)合的機(jī)械化和自動(dòng)化。 電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目： 專業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指
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