基于plc的機(jī)械手自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-30 16:51 本頁(yè)面
【正文】 物理與電子工程學(xué)院《PLC原理與應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 設(shè)計(jì)題目： 基于PLC的機(jī)械手自動(dòng)控制的設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí)： XXX 學(xué)生姓名: XX 學(xué) 號(hào): XXXX 指導(dǎo)教師： XXXX 2013年 12月 20日物理與電子工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)： 自動(dòng)化 班級(jí)： 3班 學(xué)生姓名XX學(xué)號(hào)XX課程名稱PLC原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)題目基于PLC的機(jī)械手自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的、主要內(nèi)容（參數(shù)、方法）及要求設(shè)計(jì)目的：掌握PLC功能指令的用法掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及要求：設(shè)計(jì)一個(gè)利用機(jī)械手將物品從左側(cè)自動(dòng)搬移到右側(cè)的控制程序。機(jī)械手原始位置在左上方，且為放松狀態(tài)，啟動(dòng)后機(jī)械手順序動(dòng)作如下：機(jī)械手下降→加緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移最終回到原始位置畫出實(shí)現(xiàn)程序流程圖。列出輸入、輸出端口。寫出梯形圖程序。調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。工作量2周時(shí)間，每天3學(xué)時(shí)，共計(jì)42學(xué)時(shí)進(jìn)度安排第1天：明確課程設(shè)計(jì)的目的和意義，根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求查找相關(guān)資料第23天：學(xué)習(xí)課程設(shè)計(jì)中用到的PLC相關(guān)知識(shí)第45天：根據(jù)課程設(shè)計(jì)的要求畫出程序流程圖第6天：列出I/O分配表第78天：寫出梯形圖程序，并對(duì)程序進(jìn)行注釋第910天：學(xué)習(xí)西門子S7200的編程軟件STEP 7 MicroWIN SP6，并在該軟件中編寫梯形圖程序第11天：學(xué)習(xí)西門子S7200仿真軟件，并進(jìn)行程序仿真和調(diào)試。第12天：將課程設(shè)計(jì)中用到的程序在PLC試驗(yàn)箱上進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試。第1314天：撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考資料[1] PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[2][M].機(jī)械工業(yè)出版社,[3][M].機(jī)械工業(yè)出版社,指導(dǎo)教師簽字教研室主任簽字 摘 要工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國(guó)，近幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。本文介紹的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。關(guān)鍵詞：PLC；機(jī)械手控制；程序設(shè)計(jì) 目 錄1 課題介紹 1 課題設(shè)計(jì)內(nèi)容 1 1 22機(jī)械手和PLC的概念及選擇 2 2 PLC的概念 33 PLC控制機(jī)械手的系統(tǒng) 3 3 I/O地
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