基于plc的機械手自動控制的設計(已修改)
2025-06-30 16:51 本頁面
【正文】 物理與電子工程學院《PLC原理與應用》課程設計報告書 設計題目： 基于PLC的機械手自動控制的設計 專 業(yè)： 自動化 班 級： XXX 學生姓名: XX 學 號: XXXX 指導教師： XXXX 2013年 12月 20日物理與電子工程學院 課程設計任務書專業(yè)： 自動化 班級： 3班 學生姓名XX學號XX課程名稱PLC原理與應用設計題目基于PLC的機械手自動控制的設計設計目的、主要內容（參數(shù)、方法）及要求設計目的：掌握PLC功能指令的用法掌握PLC控制系統(tǒng)的設計流程設計主要內容及要求：設計一個利用機械手將物品從左側自動搬移到右側的控制程序。機械手原始位置在左上方，且為放松狀態(tài)，啟動后機械手順序動作如下：機械手下降→加緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移最終回到原始位置畫出實現(xiàn)程序流程圖。列出輸入、輸出端口。寫出梯形圖程序。調試程序，直至符合設計要求。工作量2周時間，每天3學時，共計42學時進度安排第1天：明確課程設計的目的和意義，根據(jù)課程設計要求查找相關資料第23天：學習課程設計中用到的PLC相關知識第45天：根據(jù)課程設計的要求畫出程序流程圖第6天：列出I/O分配表第78天：寫出梯形圖程序，并對程序進行注釋第910天：學習西門子S7200的編程軟件STEP 7 MicroWIN SP6，并在該軟件中編寫梯形圖程序第11天：學習西門子S7200仿真軟件，并進行程序仿真和調試。第12天：將課程設計中用到的程序在PLC試驗箱上進行運行和調試。第1314天：撰寫課程設計報告。主要參考資料[1] PLC編程及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,[2][M].機械工業(yè)出版社,[3][M].機械工業(yè)出版社,指導教師簽字教研室主任簽字 摘 要工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新的技術，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實踐相結合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。本文介紹的物料搬運機械手可在空間抓放物體，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。關鍵詞：PLC；機械手控制；程序設計 目 錄1 課題介紹 1 課題設計內容 1 1 22機械手和PLC的概念及選擇 2 2 PLC的概念 33 PLC控制機械手的系統(tǒng) 3 3 I/O地
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