基于plc的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)更新版(已修改)
2025-07-21 12:58 本頁面
【正文】 1 摘要 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。 機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大 的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用的更為廣泛。在我國近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)的。 機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可從新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強(qiáng)。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù) 操作，適用范圍比較廣的 “ 程序控制通用機(jī)械手 ” ，簡稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。 2 目 錄 第 1 章 前言 ..............................................................................................................3 選題背景 .....................................................................................................3 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 .................................................................................3 ............................................................................................3 ............................................................................................3 第 2章 PLC 及機(jī)械手的介紹及選擇 .........................................................................4 PLC.......................................................................................4 ,.1可編程序控器的簡介 .......................................................................4 PLC 的結(jié)構(gòu)，種類 和分類 ...............................................................4 FX2n 系列三菱 PLC 特點(diǎn) ................................................................7 PLC 的工作過程 .............................................................................7 I/O 接口簡介 .....................................................................................8 機(jī)械手 ........................................................................................................9 機(jī)械手簡介 ....................................................................................9 機(jī)械手分類 ......................................................................................9 第 3 章 設(shè)計(jì)主題部分 ..............................................................................................9 ...........................................................................................9 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 ........................................................................10 機(jī)械手工作過程 ..........................................................................................11 用戶 I/O 設(shè)備及所需 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù) ......................................................12 設(shè)置 PLC 控制程序 ...................................................
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