機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(已修改)
2025-06-19 16:13 本頁面
【正文】 1 一、 要求 機(jī)械手的 PLC 控制 1．設(shè)備基本動作：機(jī)械手的動作過程分為順序的 8 個工步：既從原位開始經(jīng)下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移 8 個動作后完成一個循環(huán)（周期）回到原位。并且只有當(dāng)右工作臺上無工件時，機(jī)械手才能從右上位下降，否則，在右上位等待。 2．控制程序可實現(xiàn)手動、自動兩種操作方式 ；自動又分為單工步、單周期、連續(xù)三種工作方式 。 3．設(shè)計既有自動方式也有手動方式滿足上述要求的梯形圖和相應(yīng)的語句表。 4. 在實驗室實驗臺上運行該程序。 二 參考 1. “ PLC 電氣控制 技術(shù) —— CPM1A 系列和 S7200” 書 中 212 頁 “ 機(jī)械手的控制 ” 2. “機(jī)床電氣控制”第三版 王炳實 主編 書中 156 頁 “三、機(jī)械手控制的程序設(shè)計”。 3． “ 可編程控制器原理及應(yīng)用 ” 宮淑貞 徐世許 編著 人民郵電出版社 書中 P168— P175 例 。其中工作 方式時手動、自動（單步）、單周期、連續(xù)；還有自動工作方式下的誤操 作禁止 程序段 （安全可靠）。 注解： “ PLC 電氣控制技術(shù) —— CPM1A 系列和 S7200”書 中 212 頁“ 機(jī)械手的控制”例中只有手動和自動（連續(xù)）兩種操作 模式，使用順序控制法編程。 PLC機(jī)型選用 CPM2A40 型，其內(nèi)部繼電器區(qū)和指令與 CPM1A 系列的 CPM 有所不
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