機(jī)械手的plc控制 plc課程設(shè)計(文件)
【正文】 響應(yīng)。 考慮到實驗室試驗臺的條件，分別編寫、 調(diào)試 、 運(yùn)行手動和自動 （單步、單周期、連續(xù)）兩個 程序 段 。 注意： 在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 注意：在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 注意：在誤操作禁止程序中要用到夾緊指示燈 01006 和放松指示燈 01007。 5 ② 程序總體方案 程序總體方案 00103 手動方式 MOV(21) S D/MOV(21) S D 數(shù)據(jù)傳送指令 教材 P85 節(jié) SFT(10) ST E 移位寄存器指令 教材 P88 節(jié) 6 ③④ 機(jī)械手的手動控制梯形圖 ** 注意端子號（地址）有變 。因此，右工作臺應(yīng)有探測器。其中工作方式有手動、自動（單步）、單周期、連續(xù)；還有自動工作方式下 的誤操作禁止程序段（安全可靠）。 有手動、自動（單工步、單周期、連續(xù)）操作方式。 注解： “ PLC 電氣控制技術(shù) —— CPM1A 系列和 S7200”書 中 212 頁“ 機(jī)械手的控制”例中只有手動和自動（連續(xù)）兩種操作 模式，使用順序控制法編程。 4. 在實驗室實驗臺上運(yùn)行該程序。 1 一、 要求 機(jī)械手的 PLC 控制 1．設(shè)備基本動作
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