plc課程設(shè)計(jì)--二維平動機(jī)械手(文件)
【正文】 技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演 著 越來越重要 的角色 。無論進(jìn)行時(shí)間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置 plc 的程序?qū)崿F(xiàn)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 包括： 1）機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)該二維平動機(jī)械手，完成裝配圖的三維設(shè) 2 計(jì)，繪制二維裝配圖和零件圖； 2）氣動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)機(jī)械手的氣動系統(tǒng)原理圖； 3）控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：完成伺服電機(jī)的選型計(jì)算，設(shè)計(jì)機(jī)械手氣動系統(tǒng)的控制原理圖，編制相應(yīng)的 PLC 程序并完成調(diào)試。 氣缸 停止運(yùn)動，伺服電機(jī)驅(qū)動返回進(jìn)行下一循環(huán)。 5 1. 確定氣缸內(nèi)徑 ①根據(jù)附錄圖解法求氣缸內(nèi)徑從而確定負(fù)載率為： ②工作壓力 ③氣缸垂直負(fù)載為： 30,介于 24 到 39 之間 ④根據(jù)以上數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)：查表可知?dú)飧變?nèi)徑為 32mm 2. 確定氣缸最大行程量。 （三） 、 選擇導(dǎo)桿 選擇導(dǎo)桿直徑： 為了活塞桿的定位于導(dǎo)向選取 導(dǎo)桿直徑選 10 mm。 Y 方向上我們采用氣動驅(qū)動。 3. 電動機(jī)的額定電壓： 為增強(qiáng)設(shè)備的適應(yīng)性，電機(jī)選用額定電壓為 3相 220V。 Me=Fa*P*k/(2020*π )=**1000*10*(2020*)= N 綜合以上，此設(shè)備選用無錫通惠電機(jī)有限公司的 60STM 01330系列交流伺服電機(jī)其主要參數(shù)為： P=400W， T= N與生產(chǎn)裝置相連接的各種類型的氣缸，靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實(shí)現(xiàn)對三個(gè)內(nèi)容的控制，即 壓力控制閥 —— 控制氣缸輸出力的大小 速度控制閥 —— 控制氣缸的運(yùn)動速度 方向控制閥 —— 控制氣缸的運(yùn)動方向 8 空氣壓縮機(jī)（氣源）將大氣壓力狀態(tài)下的空氣壓縮成較高的壓力，輸送給氣動系統(tǒng)；過濾減壓閥的作用包括過濾和減壓兩方面，過濾器的作用是清除壓縮空 氣中水分、油污和灰塵等，以獲得潔凈干燥的壓縮空氣，提高氣動元件的使用壽命和氣動系統(tǒng)的可靠性，減壓閥是將較高的入口壓力調(diào)節(jié)并降低到符合使用要求的出口壓力，并保證調(diào)節(jié)后出口壓力的穩(wěn)定；油霧分離器用于分離掉空氣過濾器難以分離掉的（ ~5） μm 氣狀溶膠油粒子及大于 的銹末、碳類微粒。在課程設(shè)計(jì)中，采用節(jié)流閥的目的就是對氣缸的運(yùn)動速度和緩沖能力進(jìn)行控制，故選用單向節(jié)流閥，即速度控制閥。調(diào)節(jié) 節(jié)流閥的開度， 9 便可改變氣缸的運(yùn)動速度。主要靠壓縮空氣的膨脹使活塞前進(jìn)，故這種節(jié)流方式很難控制氣缸的速度達(dá)到穩(wěn)定。對于 MDBL32120 氣缸，其螺紋口徑為 1/8”，所以選用的節(jié)流閥其連接口徑也為 1/8，因此選用型號為 AS2301F0108S 的節(jié)流閥。電磁閥的種類很多，不同類別的電磁閥其功能、實(shí)現(xiàn)的機(jī)理也各不相同。 10 （ 4）根據(jù)流通能力的要求或閥的有效截面積大小，預(yù)選閥的系列型號。 綜合上述要求，因此選用選用 SY5120C8 電磁閥 。 （一）、 PLC 程序編制的基本步驟 PC 程序的編制有一些基本步驟，以下所列的可以為編程提供幫助。 4．將程序輸入 CPU。 12 2. 指示燈 實(shí)驗(yàn)臺垂直面上七個(gè)指示燈（從左至右） (1)．電源燈，當(dāng) 24V 電源開時(shí)亮； (2)．自動燈，當(dāng)切換至自動時(shí)亮； (3)．手動燈，當(dāng)切換至手動時(shí)亮； (4)．伸出燈，當(dāng)氣缸伸出過程中亮，到達(dá)端點(diǎn)時(shí)滅； (5)．縮回?zé)?，?dāng)氣缸縮回過程中亮，到達(dá)端點(diǎn)時(shí)滅； (6)．運(yùn)行燈，當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動 X 方向上運(yùn)動
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