機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-15 16:13本頁(yè)面
【正文】 的 F1 系列的 PLC 指令編制。手動(dòng)方式與自動(dòng)方式分開(kāi)編程。 “ 可編程控制器原理及應(yīng)用 ” 宮淑貞 徐世許 編著 人民郵電出版社 書(shū)中P168— P175 例 。用 CPM1A 編程。 另外，為保證工件安全，在右工作臺(tái)上有工件時(shí)，處在右上方的機(jī)械手不能下降。 在實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)所編制的程序。 二、 分析 1 工作示意圖 、動(dòng)作邏輯關(guān)系圖、操作盤(pán)示意圖 動(dòng)作示意圖 1 動(dòng)作示意圖 2 3 動(dòng)作邏輯關(guān)系圖 操作盤(pán)示意圖 4 2 手動(dòng)程序 ① I/O 地址分配 序 號(hào) 名 稱 端子號(hào) 注 輸 入 1 操作按鈕 00000 00000 2 停車(chē)按鈕 00001 00001 3 下降限位 00003 00002 4 上升限位 00004 00003 5 右行限位 00005 00004 6 左行限位 00006 00005 7 光電開(kāi)關(guān) 00007 00006 8 升 /降選擇 00100 00007 9 緊 /松選擇 00101 00008 10 左 /右選擇 00102 00009
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