機械手搬運加工plc課程設計-展示頁
2025-01-25 18:20本頁面
【正文】 日午時 記 電氣控制與 PLC 課程設計 課題： 機械手臂搬運加工流程控制 系 別： 電氣與信息工程學院 專 業(yè)： 自動化 姓 名： 王 弘毅 學 號： 0924111XX 指導教師： 孫 XX 董 XX 王 XX 任 XX XXXXXXXX學院 2022 年 6 月 13 日 成績評定 二、評分 課程設計成績評定 成績： （五級制） 指導教師簽字 年 月 日 目錄 成績： （五級制） 指導教師簽字 年 月 日 目錄 ..............................................1 ...........................................2 .......................................3 機械手臂的結構 ...............................3 系 統(tǒng)硬件配置及組成原理 ........................4 電氣控制的設計 ................................4 PLC I/O 分配表 ................................5 PLC 外部接線圖 ................................5 ............................5 順序功能圖 ..................................7 控制順序功能圖 .................................7 繪制搬運機械手 PLC 控制梯形圖 ...................7 各部分功能具體實現 ............................8 ..................................11 編程指令的選擇 .................................12 接地點的選擇 ...................................12 結果分析 .......................................13 ........................................12 ............................................13 ...............................................14 附錄一 .........................................15 附錄二 .........................................17 附錄三 .........................................18 第一章 引言 課程設計背景：隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，在工業(yè)生產中，越來越多的自動化設備已經完全取代了傳統(tǒng)的人工參與工作的工業(yè)生產流程。如今，越來越多的自動化生產設備的應用，使得工業(yè)生產中的各種難題都迎刃而解。因此，如何設計機械手臂的加工工作流程，成為我們今天主要討
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