基于plc機(jī)械手的物料分揀控制(已修改)
2025-07-06 16:56 本頁面
【正文】 基于PLC機(jī)械手的物料分揀控制畢業(yè)設(shè)計(jì)成人高等教育2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于PLC機(jī)械手的物料分揀控制畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 丘漫 學(xué)歷層次： 大專 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 班 級(jí)： 10電氣自動(dòng)化 指導(dǎo)老師： 劉一玲 完成日期： 20121120 目錄摘要…………………………………………………………………………2前言…………………………………………………………………………3一、畢業(yè)內(nèi)容簡(jiǎn)介…………………………………………………………4二、器材……………………………………………………………………4三、整機(jī)工作原理…………………………………………………………5四、整機(jī)工作流程…………………………………………………………6五、設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………初始狀態(tài)…………………………………………………………7 、啟動(dòng)………………………………………………………………7 、送料………………………………………………………………7 、機(jī)械手搬送工件…………………………………………………8 、工件分揀…………………………………………………………9 、設(shè)備停止…………………………………………………………9 六、工件分揀的意外情況處理……………………………………………9 七、進(jìn)行工件傳送分揀的皮帶輸送機(jī)……………………………………10 、物料分揀傳送帶…………………………………………………10 、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)…………………………………………………11 、變頻器參數(shù)………………………………………………………12 八、三菱變頻器參數(shù)設(shè)置方法……………………………………………13 1參數(shù)設(shè)置方法……………………………………………………13 九、I/O分配表……………………………………………………………14 、PL軟元件X點(diǎn)注釋……………………………………………14 、PLC軟元件Y點(diǎn)注釋……………………………………………14 十、I/O分配圖……………………………………………………………15 十一、端子接線圖…………………………………………………………16 十二、梯形圖………………………………………………………………17 結(jié)束語…………………………………………………………………23 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………24 基于PLC機(jī)械手的物料分揀控制畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本文結(jié)合機(jī)械手方面的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，提出了用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和PLC控制的設(shè)計(jì)方案。采用整體化的設(shè)計(jì)思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)
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