基于plc實現(xiàn)搬運機械手的控制設計(已修改)
2025-07-05 18:30 本頁面
【正文】 閩西職業(yè)技術學院機械工程系機械手設計工業(yè)機械手PLC控制說明書 專業(yè)名稱: 機電一體化 班 級: 10級機電4班 設計課題: 工業(yè)機械手的PLC控制 導師姓名: 鄭毅鋒 成 員: 蔡明輝、顏駿暉 、余雄 張起華、鄭晨躍、鄭福順 15目錄一、摘 要…………………………………………………………………………2二、設計任務…………………………………………………………………………3三、設計目的…………………………………………………………………………3四、設計要求…………………………………………………………………………3五、機械手的概述…………………………………………………………………3六、機械手的工作方式…………………………………………………………4七、機械手傳送工件系統(tǒng)示意圖…………………………………………4（1）、機械手工作過程示意圖………………………………………………4（2）、機械手傳送示意及操作面板圖…………………………………5八、機械手的動作原理…………………………………………………………5九、輸入和輸出點分配表………………………………………………………6十、控制系統(tǒng)流程圖………………………………………………………………7十一、控制程序………………………………………………………………………7十二、梯形圖…………………………………………………………………………11十三、指令表…………………………………………………………………………13十四、設計小結……………………………………………………………………14十五、參考文獻……………………………………………………………………14 摘要 機械手是工業(yè)控制和加工中經(jīng)常用到的執(zhí)行部件，具有能適應惡劣工作環(huán)境、效率高、安全穩(wěn)定和可進行高強度
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