【正文】 的關(guān) 鍵參數(shù)。 圖311機(jī)械手動(dòng)作功能表 I/O地址分配I/O地址分配如下表321所示。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。2機(jī)械手和PLC的概念及選擇機(jī)械手也被稱為自動(dòng)手。若要再工作一個(gè)周期，可再次按下起動(dòng)按鈕。寫出梯形圖程序。本文介紹的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。對(duì)原有的設(shè)備的電器控制可以高性價(jià)比進(jìn)行改進(jìn)，通過采用先進(jìn)的控制技術(shù)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使設(shè)備的運(yùn)行更加節(jié)能、高效、安全可靠。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。表321機(jī)械手控制輸入輸出分配表 輸 入輸 出下降極限放松按鈕下降電磁閥上升極限調(diào)試選擇夾緊電磁閥右移極限步進(jìn)選擇上升電磁閥左移極限連續(xù)選擇上升按鈕單周選擇右移電磁閥下降按鈕急停按鈕左移按鈕啟動(dòng)按鈕左移電磁閥右移按鈕停止按鈕夾緊按鈕內(nèi)部存儲(chǔ)器的使用空手下降狀態(tài)右移狀態(tài)空手上升狀態(tài)夾緊狀態(tài)重手下降狀態(tài)左移狀態(tài)重手上升狀態(tài)放松狀態(tài)原位狀態(tài)14 機(jī)械手的PLC編程語(yǔ)句LD = LD = LD = LD = LDN JMP 0LD = LD LPSAN AN AN AN = LPPTON T37, 100LD T37= LD = LD LPSAN AN AN AN = LPPTON T38, 100LD T38= LD = LD LPSAN AN AN AN = LPPTON T39, 100LD T39= LD = LD LPSAN AN AN AN = LPPTON T40, 100LD T40= LD O AN = LD = LD = LBL 0LDN JMP 1 LD = LD = LDN C4A C8O C5AN AN