基于plc的機械手自動控制的設計(編輯修改稿)
2025-07-15 16:51 本頁面
【文章內容簡介】 制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。 PLC的概念可編程序控制器為（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），是在繼電順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。PLC具有可靠性高、適應面廣、抗干擾能力強、編程方便、對環(huán)境要求低、與其他裝置配置連接方便等特點。在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中占有極其重要的地位。本文選用的PLC是西門子公司開發(fā)的S7200系列。3 PLC控制機械手的系統(tǒng)由機械手的工作過程可知，這是一個典型的順序控制系統(tǒng)。為此，可從機械手的連續(xù)工作方式入手編寫程序。首先應繪出連續(xù)工作時的功能表如圖311，然后直接列寫邏輯表達式，用觸點線圈指令編程，也可使用置位復位指令或順序控制繼電器指令來完成。 圖311機械手動作功能表 I/O地址分配I/O地址分配如下表321所示。表321機械手控制輸入輸出分配表 輸 入輸 出下降極限放松按鈕下降電磁閥上升極限調試選擇夾緊電磁閥右移極限步進選擇上升電磁閥左移極限連續(xù)選擇上升按鈕單周選擇右移電磁閥下降按鈕急停按鈕左移按鈕啟動按鈕左移電磁閥右移按鈕停止按鈕夾緊按鈕內部存儲器的使用空手下降狀態(tài)右移狀態(tài)空手上升狀態(tài)夾緊狀態(tài)重手下降狀態(tài)左移狀態(tài)重手上升狀態(tài)放松狀態(tài)原位狀態(tài)14 機械手的PLC編程語句LD = LD = LD = LD = LDN JMP 0LD = LD LPSAN AN AN AN = LPPTON T37, 100LD T37= LD = LD LPSAN AN AN AN = LPPTON T38, 100LD T38= LD = LD LPSAN AN AN AN = LPPTON T39, 100LD T39= LD = LD LPS
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1