基于plc機械手的物料分揀控制(編輯修改稿)
2024-07-21 16:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A一組，12V/2A一組，）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC模塊：采用三菱FX2N48MR 繼電器輸出，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊： 控制傳送帶電機轉(zhuǎn)動，所有接口采用安全插連接。警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ），其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。三、整機工作原理1）機械手在左限位位置，機械手懸臂氣缸、手臂氣缸的活塞桿縮回，手指處于松開狀態(tài)。各物件推出氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)，警示燈組沒有發(fā)光的警示燈，皮帶輸送機靜止不動，為設(shè)備主要部件的初始位置。若這些部件不在初始位置，可采用手動的方式使其復(fù)位。2）按下啟動按扭后，裝置進行復(fù)位過程，當裝置復(fù)位到位后，由PLC啟動送料電機驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電機運行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構(gòu)已經(jīng)無物料或故障，這時要停機并報警；當物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給PLC發(fā)出信號,由PLC驅(qū)動機械手臂伸出到位后→手臂下降→手爪緊抓取一個圓柱型物件→然后手臂上升→懸臂縮回→整個機械手向右轉(zhuǎn)動，到右限止位置時→懸臂伸出到位后→手臂下降→手爪松開圓柱型物件落入落料口后→機械手手臂上升→懸臂縮回整個機械手向左轉(zhuǎn)動，到左限止位置停止，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料，同時機械手按原來位置返回，進行下一個流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進行辨別，分別由PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。3）如果在運行狀態(tài)中，尚未按下過停止按鈕SB5，則系統(tǒng)繼續(xù)循環(huán)。如果在運行狀態(tài)中，按下停止按鈕SB5，設(shè)備完成當前的物件分揀，推料氣缸的活塞桿縮回后，設(shè)備停止。四、整機工作流程啟動裝料轉(zhuǎn)盤送料落料口傳感器是否檢測到物料？出料口傳感器是否檢測到物料？Y機械手抓料送入料口傳感器返回NY啟動皮帶送料 N是否到入料位置？Y推料入槽返回 N五、設(shè)計要求 工件分揀設(shè)備能自動完成金屬工件、黑色塑料工件與白色塑料工件的傳送、分揀與包裝任務(wù)。、初始狀態(tài)通電后，紅色警示燈閃亮，提示工件分揀設(shè)備送電。此時，設(shè)備的相關(guān)部件應(yīng)為初始狀態(tài)。相關(guān)部件的初始狀態(tài)為：⑴供料盤的撥桿停止轉(zhuǎn)動。⑵機械手停止在左限止位置，氣爪松開，手臂氣缸和懸臂氣缸活塞桿縮回。⑶傳送帶停止運行，分揀氣缸A、B、C的活塞桿全部縮回復(fù)位。⑷急停按鈕處于復(fù)位位置（常開觸點斷開、常閉觸點閉合）。、啟動 在設(shè)備相關(guān)部件為初始狀態(tài)的情況下，才能按下啟動按鈕SB5使設(shè)備進入運行，紅色警示燈滅，綠色警示燈閃亮。、送料 按下啟動按鈕SB5后，若物料盤上的出口傳感器檢測無物料，則送料電動機開啟，驅(qū)動物料盤旋轉(zhuǎn)送料，當出料口傳感器檢測到物料后停止送料；如果送料電動機運行20秒后，出料口傳感器仍沒檢測到物料，則停止送料，紅色警示燈閃亮，報警器報警，直到按下復(fù)位按鈕才停止報警，并重新開
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1