基于plc機(jī)械手的物料分揀控制(完整版)
【正文】 連接導(dǎo)線若干u 機(jī)械手模擬顯示模塊一塊u 傳送帶和物料槽、變頻器、電機(jī)電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ），其余三根是信號(hào)控制線（棕色線為控制信號(hào)公共端，如果將控制信號(hào)線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號(hào)線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。、初始狀態(tài)通電后，紅色警示燈閃亮，提示工件分揀設(shè)備送電。 1放料轉(zhuǎn)盤(pán) 2調(diào)節(jié)機(jī)架 3直流電機(jī) 4物料 5出口料傳感器 6物料檢測(cè)機(jī)架放料轉(zhuǎn)盤(pán)：轉(zhuǎn)盤(pán)中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。推料時(shí)，傳送帶要先停止。QS按下后，蜂鳴器停止發(fā)聲。光纖傳感器：用于檢測(cè)不同顏色的物料，可通過(guò)調(diào)節(jié)光纖放大器來(lái)區(qū)分不同顏色的靈敏度。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。在查閱資料的過(guò)程中，要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，可以讓學(xué)生查閱資料的能力得到了很好的鍛煉。 參考文獻(xiàn) 亞龍YL235A光電型實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) PLC26。發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。七、進(jìn)行工件傳送分揀的皮帶輸送機(jī) 1物料分揀傳送帶 在傳送帶支架上的位置Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分別安裝光電傳感器或接近式開(kāi)關(guān)。 、設(shè)備的停止需要停止工作，按下停止按鈕SB6。出口料傳感器：物料檢測(cè)為光電慢反射型傳感器，主要為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果運(yùn)行中，光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持若干秒鐘，則讓系統(tǒng)停機(jī)并報(bào)警。相關(guān)部件的初始狀態(tài)為：⑴供料盤(pán)的撥桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。各物件推出氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)，警示燈組沒(méi)有發(fā)光的警示燈，皮帶輸送機(jī)靜止不動(dòng)，為設(shè)備主要部件的初始位置。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、蜂鳴器。人機(jī)界面一般用于簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制，工藝參數(shù)的編制，配方的設(shè)定等等，雖然在概念上屬于控制范疇，但它并未真正起到核心控制作用，因?yàn)檎嬲L(zhǎng)期的自動(dòng)運(yùn)行控制是由PLC完成。關(guān)鍵詞: 機(jī)械手，氣動(dòng)控制，可編程控制器（PLC），自動(dòng)化控制，物料分揀前言 隨著工業(yè)的高速發(fā)展,機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品等,節(jié)省了大量的人力。基于PLC機(jī)械手的物料分揀控制畢業(yè)設(shè)計(jì)成人高等教育2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于PLC機(jī)械手的物料分揀控制畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 丘漫 學(xué)歷層次： 大專 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 班 級(jí)： 10電氣自動(dòng)化 指導(dǎo)老師： 劉一玲 完成日期： 20121120 目錄摘要…………………………………………………………………………2前言……………………………
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