基于plc機(jī)械手的物料分揀控制-展示頁(yè)
2025-07-03 16:56本頁(yè)面
【正文】 機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為我們提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對(duì)過(guò)去學(xué)過(guò)的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)，在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)與鞏固、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用?！ ”M管PLC、IPC在自動(dòng)化控制中扮演不同角色，在許多運(yùn)行連續(xù)時(shí)間較短，環(huán)境相對(duì)比較好的地方，人們還是希望使用IPC進(jìn)行核心控制。人機(jī)界面一般用于簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制，工藝參數(shù)的編制，配方的設(shè)定等等，雖然在概念上屬于控制范疇，但它并未真正起到核心控制作用，因?yàn)檎嬲L(zhǎng)期的自動(dòng)運(yùn)行控制是由PLC完成。PLC運(yùn)行可靠，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境， PLC和工控機(jī)（IPC）相比，其運(yùn)行可靠、可擴(kuò)展性好、便于電氣連接、控制更專業(yè)，但是工控機(jī)良好的人機(jī)界面，方便高級(jí)語(yǔ)言都是PLC所不能比擬的。作為自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，PLC是我們最基礎(chǔ)的專業(yè)課。綜合氣壓系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)了氣動(dòng)機(jī)械手臂。關(guān)鍵詞: 機(jī)械手，氣動(dòng)控制，可編程控制器（PLC），自動(dòng)化控制，物料分揀前言 隨著工業(yè)的高速發(fā)展,機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品等,節(jié)省了大量的人力。在其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)中選擇PLC的控制單元來(lái)完成系統(tǒng)功能的初始化、機(jī)械手的移動(dòng)、故障報(bào)警等功能。采用整體化的設(shè)計(jì)思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化?？梢詫?shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?；赑LC機(jī)械手的物料分揀控制畢業(yè)設(shè)計(jì)成人高等教育2010屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于PLC機(jī)械手的物料分揀控制畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 丘漫 學(xué)歷層次： 大專 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 班 級(jí)： 10電氣自動(dòng)化 指導(dǎo)老師： 劉一玲 完成日期： 20121120 目錄摘要…………………………………………………………………………2前言…………………………………………………………………………3一、畢業(yè)內(nèi)容簡(jiǎn)介…………………………………………………………4二、器材……………………………………………………………………4三、整機(jī)工作原理…………………………………………………………5四、整機(jī)工作流程…………………………………………………………6五、設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………初始狀態(tài)…………………………………………………………7 、啟動(dòng)………………………………………………………………7 、送料………………………………………………………………7 、機(jī)械手搬送工件…………………………………………………8 、工件分揀…………………………………………………………9 、設(shè)備停止…………………………………………………………9 六、工件分揀的意外情況處理……………………………………………9 七、進(jìn)行工
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1