機(jī)械手與物料分揀培訓(xùn)課程-展示頁
2025-07-04 22:33本頁面
【正文】 開始。⑷急停按鈕處于復(fù)位位置（常開觸點(diǎn)斷開、常閉觸點(diǎn)閉合）。⑵機(jī)械手停止在左限止位置，氣爪松開，手臂氣缸和懸臂氣缸活塞桿縮回。此時(shí)，設(shè)備的相關(guān)部件應(yīng)為初始狀態(tài)。四、整機(jī)工作流程 工件分揀設(shè)備能自動(dòng)完成金屬工件、黑色塑料工件與白色塑料工件的傳送、分揀與包裝任務(wù)。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ），其余三根是信號(hào)控制線（棕色線為控制信號(hào)公共端，如果將控制信號(hào)線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號(hào)線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。變頻器模塊： 控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A一組，12V/2A一組，）為外部設(shè)備工作提供電源。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。同時(shí)為我們提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為我們構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺(tái)如圖11三菱PLC主機(jī)、變頻器：圖11三菱PLC主機(jī)、變頻器二．實(shí)訓(xùn)器材u 實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)一臺(tái)（電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、警示燈）u 電工常用工具一套u(yù) 計(jì)算機(jī)一臺(tái)u 連接導(dǎo)線若干u 機(jī)械手模擬顯示模塊一塊u 傳送帶和物料槽、變頻器、電機(jī)電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器。在工廠和企業(yè)里面PLC一直是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的有效方式，而且目前國內(nèi)真正懂得PLC的人才太少，希望針對(duì)本次實(shí)訓(xùn)對(duì)我們自動(dòng)化的人大有裨益！ 一. 課題內(nèi)容簡(jiǎn)介 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目亞龍YL235A型光機(jī)電一體化設(shè)計(jì)主要包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為我們提供了一個(gè)典型的綜合設(shè)計(jì)環(huán)境，使學(xué)生對(duì)過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)，在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)與鞏固、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用?！ ”M管PLC、IPC在自動(dòng)化控制中扮演不同角色，在許多運(yùn)行連續(xù)時(shí)間較短，環(huán)境相對(duì)比較好的地方，人們還是希望使用IPC進(jìn)行核心控制。人機(jī)界面一般用于簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制，工藝參數(shù)的編制，配方的設(shè)定等等，雖然在概念上屬于控制范疇，但它并未真正起到核心控制作用，因?yàn)檎嬲L期的自動(dòng)運(yùn)行控制是由PLC完成。PLC運(yùn)行可靠，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境，PLC和工控機(jī)（IPC）相比，其運(yùn)行可靠、可擴(kuò)展性好、便于電氣連接、控制更專業(yè)，但是工控機(jī)良好的人機(jī)界面，方便高級(jí)語言都是PLC所不能比擬的。目錄課題內(nèi)容簡(jiǎn)介………………………………………………………………………… 3實(shí)訓(xùn)器材…………………………………………………………………………………………… 3整機(jī)工作原理……………………………………………………………………………………… 4整機(jī)工作流程……………………………………………………………………………………… 5
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