plc“分揀機(jī)械手”的控制設(shè)計_課程設(shè)計說明書-展示頁
2024-08-31 17:44本頁面
【正文】 ........................................................................................................................ 1 第二章．總體設(shè)計 ................................................................................................................. 2 167。所以在設(shè)計過程中必須保證輸出的結(jié)果相同。如在手動操作中，在閉合加緊開關(guān)時，輸出 不得電。 。 ?？纱嫒斯さ奈ｋU動作。 五、主要參考文獻(xiàn) .電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) , 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020. . 電氣工程師手冊 , 北 京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020. . 電氣控制課程設(shè)計指導(dǎo) , 北京 : 中國建材工業(yè)出版社 , 2020. 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 I 分揀機(jī)械手的控制設(shè)計 摘 要 本文介紹的機(jī)械手是由 PLC 輸出三路脈沖，分別驅(qū)動橫軸、豎軸變頻器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動開關(guān)將位置信號傳給 PLC 主機(jī)；位置信號由接近開關(guān)反饋給 PLC 主機(jī)，通過交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制機(jī)械手手爪的張合，從 而實現(xiàn)機(jī)械手精確運動的功能。另外，夾緊 /放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。 三、控制要求 一個將工件由 A 處傳送到 B 處的機(jī)械手，上升 /下降和左移 /右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 電氣控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書 班級： 姓名： 學(xué)號： 設(shè)計題目： “分揀機(jī)械手”的控制設(shè)計 1 一、 設(shè)計目的 進(jìn)一步鞏固理論知識，培養(yǎng)所學(xué)理論知識在實際中的應(yīng)用能力；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的施工設(shè)計、安裝與調(diào)試方法；培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力；培養(yǎng)工程繪圖、書寫技 術(shù)報告的能力。 二、 設(shè)計任務(wù)及要求 掌握 PLC 工作原理、編程及調(diào)試方法及應(yīng)用技術(shù)；根據(jù)控制要求，制定合理的設(shè)計方案； .正確選用 PLC，確定輸入、輸出設(shè)備； PLC 的 I/O 點分配，并繪制其連接圖，以及其它外部硬件圖；設(shè)計 PLC 控制程序；繪制有關(guān)圖紙；編制設(shè)計說明書。當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài) ，直到相反方向的線圈通電為止。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖 1所示，有八個動作： 圖 1 工作過程圖 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 四、設(shè)計時間安排 查找相關(guān)資料（ 1 天）、設(shè)計并繪制系統(tǒng)原理圖（ 2 天）、設(shè)計 PL
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1