【摘要】目錄摘要 1第一章機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1 1 2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 4 7 8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 11 11 12 13 14第四章機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 16 17 17第五章機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19 19 19 20第六章機(jī)械手的控制 21第七章機(jī)械手
2025-05-23 01:19
【摘要】一、設(shè)計(jì)要求為卸碼垛機(jī)械手臂配制造附件,即夾持工件的手指機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)工件的形狀、尺寸、工件質(zhì)量大小、表面性質(zhì)等因素專門設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)擬搬運(yùn)寬度尺寸90~110mm、質(zhì)量為5kg以內(nèi)的六菱柱形鋼質(zhì)工件,手指機(jī)構(gòu)帶水平轉(zhuǎn)盤(pán)。設(shè)計(jì)手指機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu)自身重量控制在10kg以內(nèi),手指的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式自選。二、具體設(shè)計(jì)方案本次機(jī)械手的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思來(lái)源于實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械手模型,通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)室機(jī)械手
2025-08-02 00:52
【摘要】EquationChapter1Section1()本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
2025-01-21 05:44
2025-06-15 16:10
【摘要】目錄氣動(dòng)機(jī)械手及繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3第一章緒論 4氣動(dòng)機(jī)械手概述 4機(jī)械手的組成和分類 5 5 5 7第2章繼電器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 8 9 9第三章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 14 17第四章調(diào)試過(guò)程 19第五章設(shè)計(jì)總結(jié) 23第六章附圖 25: 25: 26第七章參考文獻(xiàn) 28氣動(dòng)機(jī)械手及繼電器控
2024-08-19 02:49
【摘要】2012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題名稱倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手主體設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)方向機(jī)電一體化班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名
2024-08-17 23:12
2024-08-19 02:07
【摘要】前言近年來(lái),隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。例如:在機(jī)床加工,裝配作業(yè)
2024-08-19 03:11
【摘要】專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、目的與要求《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》是機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)方向?qū)W生的重要實(shí)踐性教育環(huán)節(jié),也是該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)前的最后一次課程設(shè)計(jì)。擬通過(guò)《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》這一教學(xué)環(huán)節(jié)來(lái)著重提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)能力、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力和綜合運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新與實(shí)踐能力。在《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》中,應(yīng)始終注重學(xué)生能力的培養(yǎng)與提高?!秾I(yè)課程設(shè)
2025-01-25 09:12
【摘要】1專業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、目的與要求《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》是機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化專業(yè)方向?qū)W生的重要實(shí)踐性教育環(huán)節(jié),也是該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)前的最后一次課程設(shè)計(jì)。擬通過(guò)《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》這一教學(xué)環(huán)節(jié)來(lái)著重提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)能力、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力和綜合運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新與實(shí)踐能力。在《專業(yè)課程設(shè)計(jì)》中,
2025-06-19 00:57
【摘要】目錄任務(wù)書(shū)…………………………………………………………………………………………2一目的和要求……………………………………………………………………………2二主要內(nèi)容………………………………………………………………………………2三進(jìn)度計(jì)劃………………………………………………………………………………3四課程設(shè)計(jì)成果要求………………………………………………………………
2024-08-18 06:11
2024-08-18 08:11
【摘要】第一篇:多功能機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 多功能機(jī)械手的設(shè)計(jì) 摘要:本次設(shè)計(jì)的多功能機(jī)械手用于加工自動(dòng)線上,主要由手爪、手腕、手臂、機(jī)身、機(jī)座等組成,具備上料、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位...
2024-10-29 02:28
2024-08-19 03:03
【摘要】學(xué)號(hào)000000000畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:送料機(jī)械手學(xué)院:0000000專業(yè):000000000班級(jí)0000姓名:0000000
2025-07-02 03:03