基于plc機(jī)械手的物料分揀控制(參考版)
2025-06-27 16:56本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn) 亞龍YL235A光電型實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 PLC26。但PLC課程設(shè)計(jì)對(duì)于學(xué)生將PLC系統(tǒng)的、連貫的應(yīng)用有很大的作用，也可以大大提高學(xué)生的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用能力，和實(shí)際操作能力。 此次課程設(shè)計(jì)只是一次嘗試，其中會(huì)遇到很多的問題，學(xué)生基礎(chǔ)相對(duì)較差，任務(wù)完成起來可能有較大的困難。發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。在查閱資料的過程中，要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，可以讓學(xué)生查閱資料的能力得到了很好的鍛煉。既讓學(xué)生懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓學(xué)生懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。序 號(hào)參數(shù)代號(hào)參數(shù)值說 明1P430高速2P510中速3P620低速4P72s加速時(shí)間5P82s減速時(shí)間6P1407P792電動(dòng)機(jī)控制模式8P80默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定功率9P82默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定電流10P83默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定電壓11P84默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定頻率 三菱變頻器參數(shù)設(shè)置 1參數(shù)設(shè)置方法 九、I/O分配表、PLC軟元件X點(diǎn)注釋：、PLC軟元件Y點(diǎn)注釋：十、I/O分配圖十一、端子接線圖十二、梯形圖 結(jié)束語本次設(shè)計(jì)，題目為：基于PLC機(jī)械手的物料分揀控制畢業(yè)設(shè)計(jì)。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào)；（在應(yīng)用過程中棕色接PLC主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端）手爪: 抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。光纖傳感器：用于檢測(cè)不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度。料槽：放置物料。1－磁性開關(guān)DC73 2－傳送分揀機(jī)構(gòu) 3－落料口傳感器 4－落料口 5－料槽 6－電感式傳感器 7－光纖傳感器 8－過濾調(diào)壓閥 9－節(jié)流閥 10－三相異步電機(jī) 11－光纖放大器 12－推料氣缸圖51 工件分揀設(shè)備元件、器件名稱及位置落料口傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。七、進(jìn)行工件傳送分揀的皮帶輸送機(jī) 1物料分揀傳送帶 在傳送帶支架上的位置Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分別安裝光電傳感器或接近式開關(guān)。QS按下后，蜂鳴器停止發(fā)聲。發(fā)生此種情況時(shí)，機(jī)械手應(yīng)立刻回到初始狀態(tài)并停止，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲。再次啟動(dòng)時(shí)，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。 、設(shè)備的停止需要停止工作，按下停止按鈕SB6。推料時(shí)，傳送帶要先停止。放入傳送帶上金屬、白色塑料或黑色塑料中每種工件的第一個(gè)，由位置Ⅲ的氣缸A推入出料斜槽D；每種工件第二個(gè)由位置Ⅳ的氣缸B推入出料斜槽E；每種工件第二個(gè)以后的則由位置Ⅴ的氣缸C推入出料斜槽F。機(jī)械手懸臂伸出——下降——夾緊物料，夾緊1秒后
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