基于plc控制機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-25 13:59本頁(yè)面
【正文】 行控制指令。主接點(diǎn)一般只有常開接點(diǎn)，而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)具有常開和常閉功能的接點(diǎn)，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。 交流接觸器的接點(diǎn)，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。交流接觸器主要有四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng),包括吸引線圈、動(dòng)鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng),包括三組主觸頭和一至兩組常開、常閉輔助觸頭,它和動(dòng)鐵芯是連在一起互相聯(lián)動(dòng)的；(3)滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；(4)絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。 交流接觸器電氣符號(hào)圖 交流接觸器圖形符號(hào)圖當(dāng)線圈通電時(shí),靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力,將動(dòng)鐵芯吸合,由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的,因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行,觸點(diǎn)閉合,從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時(shí),吸力消失, 動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開,切斷電源。第3章 基于PLC控制機(jī)械手的軟件設(shè)計(jì) PLC的輸入、輸出點(diǎn)的分配根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)分配情況畫出PLC輸入、輸出分配表（）和PLC外部接線圖（）。輸入地址元件名輸出地址元件名X0SB1啟動(dòng)Y2下降電機(jī)M1X1SB2停止Y3上升電機(jī)M2X2SB3復(fù)位Y4左移電機(jī)M3X3SK1上升限位Y5右移電機(jī)M4X4SK2下降限位Y6夾緊電機(jī)M5X5SK3左移限位Y7放松電機(jī)M6X6SK4右移限位X7SK5夾緊限位X10SK6放松限位X11 SB4手動(dòng)按鈕X12SB5手動(dòng)上升X13SB6手動(dòng)下降X14SB7手動(dòng)左移X15SB8手動(dòng)右移X16SB9手動(dòng)夾緊X17SB10手動(dòng)放松 PLC輸入、輸出點(diǎn)分配表 PLC的外部接線圖：220V~ＥＥＥＥＥKM1COM1X0SB1KM2Y2X1SB3SB2 KM3Y4Y3X3X2SB4KM4Y5SB5X4COM2SB6X5KM5XC348TY6X6SB7KM6Y7SB9X7SB8COM3SB10X10SQ1X11SQ2X13X12SQ3X14SQ4X15SQ5X16SQ6X17COM PLC的程序設(shè)計(jì)流程圖及梯形圖信捷公司XC348TE系列可編程控制器是信捷公司為其生產(chǎn)的PLC而設(shè)計(jì)的編程軟件，其運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)下，具有豐富、簡(jiǎn)捷的操作環(huán)境和強(qiáng)大的編程、調(diào)試功能。程序采用梯形編寫,初始狀態(tài)復(fù)位啟動(dòng)下降夾緊上升右移下降放松上升左移手動(dòng)（Y3上升(Y4))左移(Y7)放松(Y2)下降(Y6)夾緊(T0 K20)(Y3)上升(Y5)右移(Y2)下降(Y7)放松(Y3)上升(Y4)左移X3上限位X5左限位X10放松限位X0啟動(dòng)X4下降限位T0X3上升限位X6右移限位X4下降限位X10放松限位X3上升限位X5左移限位(Y2)下降(Y3)上升(Y4)左移(Y5)右移(Y6)夾緊(Y7)放松X2復(fù)位X11手動(dòng)X7夾緊限位X13上升X12下降X14左移X15右移X16夾緊X17放松 流程圖。 梯形圖致 謝論文完成，三年的大專生涯即將結(jié)束，感慨萬千！首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師王老師！在這段日子里，我時(shí)刻體會(huì)著王老師不辭辛苦的指導(dǎo)精神，一絲不茍的工作作風(fēng)，我想這是夠我一生受用的人格魅力。從課題選擇到論文寫作，整個(gè)過程，王老師傾注了大量的心血。正是在王老師的辛苦指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利進(jìn)行，我的畢業(yè)論文也才得以順利完成。在此，我向王老師表示深深的敬意和感謝！我還要感謝我宿舍的朋友們，在這次畢業(yè)論文的過程中，他們也給予我不少幫助。謝謝你們，你們永遠(yuǎn)是我的好朋友。參 考 文 獻(xiàn) 趙金榮 葉 真編 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 易傳祿主編 上海科普出版社（PC）原理與應(yīng)用 朱紹祥主編 上海交大出版社 王兆義主編 機(jī)械工業(yè)出版社 方承遠(yuǎn)主編 機(jī)械工業(yè)出版社 鐘肇新 彭 侃編 華南理工大學(xué)出版社 王永華主編 北京航空航天大學(xué)出版社 湯以范主編 機(jī)械工業(yè)出版社 廖常初主編 機(jī)械工業(yè)出版社第21頁(yè) 共22
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1