基于plc控制機械手系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-08-23 21:39本頁面
【導(dǎo)讀】也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會。機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)。設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。設(shè)計液壓機械手的原則是:充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定最合理的作業(yè)工。序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件;明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，它可用于操作環(huán)境惡劣的場合。SB1，系統(tǒng)啟動開始工作，機械手開始下降，下降碰到下降限位開關(guān)，停止下降。緊怕碰到夾緊限位開關(guān)，開始計時2秒，時間到則開始上升，上升碰到上升限位開關(guān)則停止上升，則停止上升開始右移。PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種。PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。PLC的功能不斷增加，將原來大、中型PLC
【正文】 號圖 交流接觸器 的工作原理 當(dāng)線圈通電時 ,靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力 ,將動鐵芯吸合 ,由于觸頭系統(tǒng)是與動鐵芯聯(lián)動的 ,因此動鐵芯帶動三條動觸片同時運行 ,觸點閉合 ,從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時 ,吸力消失 , 動鐵芯聯(lián)動部分依靠彈簧的反作用力而分離 ,使主觸頭斷開 ,切斷電源。 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 14 頁 共 22 頁 第 3 章 基于 PLC 控制機械手 的軟件設(shè)計 PLC 的輸入、輸出點的分配 根據(jù)輸入、輸出點分配情況畫出 PLC 輸入、輸出分配表（表 ） 和 PLC 外部接線圖（表） 。 輸入地址 元件名 輸出地址 元件名 X0 SB1 啟動 Y2 下降電機 M1 X1 SB2 停止 Y3 上升電機 M2 X2 SB3 復(fù)位 Y4 左移電機 M3 X3 SK1 上升限位 Y5 右移電機 M4 X4 SK2 下降限位 Y6 夾緊電機 M5 X5 SK3 左移限位 Y7 放松電機 M6 X6 SK4 右移限位 X7 SK5 夾緊限位 X10 SK6 放松限位 X11 SB4 手動按鈕 X12 SB5 手動上升 X13 SB6 手動下降 X14 SB7 手動左移 X15 SB8 手動右移 X16 SB9 手動夾緊 X17 SB10 手動放松 表 PLC 輸入、輸出點分配表 基于 PLC 控制機械手系統(tǒng) 第 15頁 共 22頁 PLC 的外部接線圖： ＥＥＥＥＥ SB1 SB2 SB3 SB4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SB8 SB7 SB6 SB5 SB9 SB10 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 SQ6 COM1 COM2 COM3 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 COM XC348T 220V ~ KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 16 頁 共 22 頁 PLC 的程序設(shè)計流程圖及梯形圖 信捷公司 XC348TE系列 可編程控制器 是信捷公司為其生產(chǎn)的 PLC而設(shè)計的編程軟件，其運行在 Windows操作系統(tǒng)下，具有豐富、簡捷的操作環(huán)境和強大的編程、調(diào)試功能。程序采用梯形編寫 ,流程圖如圖 表 流程圖 初始狀態(tài) 復(fù)位 啟動 下降 夾緊 上升 右移 下降 放松 上升 左移 手動 （ Y3 上升 (Y4))左移 (Y7)放松 (Y2)下降 (Y6)夾緊 (T0 K20) (Y3)上升 (Y5)右移 (Y2)下降 (Y7)放松 (Y3)上升 (Y4)左移 X3 上限位 X5 左限位 X10 放松限位 X0 啟動 X4 下降限位 T0 X3 上升限位 X6 右移限位 X4 下降限位 X10 放松限位 X3 上升限位 X5 左移限位 (Y2)下降 (Y3)上升 (Y4)左移 (Y5)右移 (Y6)夾緊 (Y7)放松 X2 復(fù)位 X11 手動 X7 夾緊限位 X13 上升 X12 下降 X14 左移 X15 右移 X16 夾緊 X17 放松 基于 PLC 控制機械手系統(tǒng) 第 17頁 共 22頁 梯形圖如圖 。 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 18 頁 共 22 頁 基于 PLC 控制機械手系統(tǒng) 第 19頁 共 22頁 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 20 頁 共 22 頁 圖 梯形圖 基于 PLC 控制機械手系統(tǒng) 第 21頁 共 22頁 致 謝 論文完成，三年的大專生涯即將結(jié)束，感慨萬千！ 首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師王老師！在這段日子里，我時刻體會著王老師不辭辛苦的指導(dǎo)精神，一絲不茍的工作作風(fēng)，我想這是夠我一生受用的人格魅力。從課題選擇到論文寫作，整個過程，王老師傾注了大量的心血。正是在王老師的辛苦指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計才能順利進行，我的畢業(yè)論文也才得以順利完成。在此，我向王老師表示深深的敬意和感謝！ 我還要感謝我宿舍的朋友們，在這次畢業(yè)論文的過程中，他們也給予我不少幫助。謝謝你們，你們永遠是我的好朋友。 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 第 22 頁 共 22 頁 參 考 文 獻 器原理及應(yīng)用 趙金榮 葉 真編 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 易傳祿主編 上海科普出版社 （ PC）原理與應(yīng)用 朱紹祥主編 上海交大出版社 王兆義主編 機械工業(yè)出版社 方承遠主編 機械工業(yè)出版社 鐘肇新 彭 侃編 華南理工大學(xué)出版社 王永華主編 北京航空航天大學(xué)出版社 湯以范主編 機械工業(yè)出版社 編程及應(yīng)用 廖常初主編 機械工業(yè)出版社
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