機械手的plc控制-資料下載頁
2025-07-07 14:47本頁面
【正文】 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試硬件部分的模擬調(diào)試可在斷開主電路的情況下，主要試一試手動控制部分的可靠性。軟件部分的模擬調(diào)試可借助于模擬開關和PLC輸出端的指示燈進行。需要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表進行。調(diào)試時，可利用上述外部設備模擬各種現(xiàn)場開關和傳感器的狀態(tài)，然后觀察PLC的輸出邏輯是否正確。如果有錯誤則修改程序后反復調(diào)試?，F(xiàn)在PLC的主流產(chǎn)品都可在PC上編程，并可在PC上進行模擬調(diào)試。連機調(diào)試時，可把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。有時PLC也許只有一臺，這時就要把PLC安裝到控制柜相應的位置上。調(diào)試時一定要先將主電路斷開，只對控制電路進行連機調(diào)試。通過現(xiàn)場連機調(diào)試信號的接入常常會發(fā)現(xiàn)軟硬件中的問題，有時廠家對某些控制功能進行改造，反復調(diào)試后，控制系統(tǒng)才能交付使用。 程序的運行與調(diào)試a．將梯形圖程序輸入計算機。b．對程序進行試運行。（1）將轉(zhuǎn)換開關旋至“手動”檔，按相應的動作按鈕，觀察機械手動作情況。（2）將轉(zhuǎn)換開關旋至“單步”檔，每按一次啟動按鈕，觀察機械手是否向前執(zhí)行下一個動作。（3）將轉(zhuǎn)換開關旋至“單周期”檔，每按一次啟動按鈕，觀察機械手是否運行一個周期就停下來。（4）將轉(zhuǎn)換開關旋至“連續(xù)”檔，按下啟動按鈕，觀察機械手是否連續(xù)運行。c．記錄調(diào)試程序結(jié)果并對不足之處進行修改。d．最后再進行考機運行，一般連續(xù)運行72小時以上，以考核電氣及機械運行是否穩(wěn)定可靠。第六節(jié) 材料清單西門子S7200PLC一臺，雙線圈電磁閥2個，單線圈電磁閥1個，按鈕2個，限位開關4個，轉(zhuǎn)換開關2個，導線若干。第七節(jié) 不足和改進本次畢業(yè)設計雖然參考了大量的書籍，也經(jīng)過輔導老師的指導，但我仍然深知有許多不足與需要改進的地方。比如說在設計機械手操作面板時沒有考慮到設計相應動作完成的指示燈，有了指示燈操作會變得很直觀，操作會變得很方便。還有，在機械手的放松位置，最好應安裝一個光電開關，用來檢測工件是否已脫離機械手。、松開的動作完成的。但不排除會遇到特殊情況，但機械手會依舊自動執(zhí)行下一個動作，造成不可估量的后果。有了光電開關就不會出現(xiàn)這種情況，整個工作流程會更加的保險、安全。諸如此類不足之處應該還有好多，希望各位指導老師能當面指出為我改善本次設計。學生不勝感激！第五章 結(jié)論經(jīng)過兩個多月的設計，機械手PLC控制系統(tǒng)的程序，已成功地通過了模擬手動、單步、單周期、連續(xù)等運行的調(diào)試，證明本設計的硬件、軟件部分基本都能達到預期要求，能可靠地控制機械手動作，達到機械手所要求的技術性能。系統(tǒng)的分析與設計過程也是對學習的總結(jié)過程，更是進一步學習和探索的過程。在這過程中，我對利用可編程控制器進行控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)有了深刻的的認識，對機械手的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設計有了切身的認識和體會，并在學習和實踐過程中增長了知識，豐富了經(jīng)驗。控制系統(tǒng)的開發(fā)設計是一項復雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設計、系統(tǒng)實施、系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進行。系統(tǒng)的分析與設計是一項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程。在設計過程中，要邊學習，邊實踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。同時，在本次設計中，也深刻體會到理論和實踐相集合的重要性。雖然之前收集了大量的資料但在實際應用中卻有很大差異，出現(xiàn)了許多意想不到的問題。但經(jīng)過長時間的摸索最終還是設計出達到要求的系統(tǒng)。由于時間緊迫，有些設計工作還有待完善，在以后的工作中我會繼續(xù)努力,不斷提高自己的技術水平，以適應未來的激烈競爭形勢。 第六章 致謝畢業(yè)，意味著一個人一個階段學習生涯的結(jié)束。在大學里，畢業(yè)論文是宣告這一事實的標準。從大一到現(xiàn)在三年的學習三年的磨練，在此刻沉淀成一篇畢業(yè)論文。 通過這次畢業(yè)設計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題的全面系統(tǒng)的鍛煉。我學到了很多書本上學不到的實踐知識，尤其對電子硬件、電路設計有了更深刻的理解，了解了設計一個產(chǎn)品從方案的選擇到最終產(chǎn)品的一系列的設計階段，了解了產(chǎn)品的調(diào)試技術。使我真正體會到理論和實踐相結(jié)合的重要性。參考文獻[1]廖常初主編.《S7200PLC基礎教程》.機械工業(yè)出版社，20092[2]田淑珍主編.《可編程控制器原理及應用》.機械工業(yè)出版社，20059[3]徐建俊主編.《電機與電氣控制項目教程》. 機械工業(yè)出版社， 20089[4]胡曉明主編 電氣控制及PLC 機械工業(yè)出版社 2006[5]翟紅程主編.《西門子S7200PLC應用教程》. 機械工業(yè)出版社. [6]任志錦主編.《電機與電氣控制》. 機械工業(yè)出版社，20022[7]廖常初主編 可編程序控制器應用技術 重慶大學出版社 221
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