機(jī)械手的plc控制-資料下載頁(yè)
2025-07-07 14:47本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試硬件部分的模擬調(diào)試可在斷開主電路的情況下，主要試一試手動(dòng)控制部分的可靠性。軟件部分的模擬調(diào)試可借助于模擬開關(guān)和PLC輸出端的指示燈進(jìn)行。需要模擬量信號(hào)I/O時(shí)，可用電位器和萬(wàn)用表進(jìn)行。調(diào)試時(shí)，可利用上述外部設(shè)備模擬各種現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)和傳感器的狀態(tài)，然后觀察PLC的輸出邏輯是否正確。如果有錯(cuò)誤則修改程序后反復(fù)調(diào)試。現(xiàn)在PLC的主流產(chǎn)品都可在PC上編程，并可在PC上進(jìn)行模擬調(diào)試。連機(jī)調(diào)試時(shí)，可把編制好的程序下載到現(xiàn)場(chǎng)的PLC中。有時(shí)PLC也許只有一臺(tái)，這時(shí)就要把PLC安裝到控制柜相應(yīng)的位置上。調(diào)試時(shí)一定要先將主電路斷開，只對(duì)控制電路進(jìn)行連機(jī)調(diào)試。通過現(xiàn)場(chǎng)連機(jī)調(diào)試信號(hào)的接入常常會(huì)發(fā)現(xiàn)軟硬件中的問題，有時(shí)廠家對(duì)某些控制功能進(jìn)行改造，反復(fù)調(diào)試后，控制系統(tǒng)才能交付使用。 程序的運(yùn)行與調(diào)試a．將梯形圖程序輸入計(jì)算機(jī)。b．對(duì)程序進(jìn)行試運(yùn)行。（1）將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“手動(dòng)”檔，按相應(yīng)的動(dòng)作按鈕，觀察機(jī)械手動(dòng)作情況。（2）將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“單步”檔，每按一次啟動(dòng)按鈕，觀察機(jī)械手是否向前執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。（3）將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“單周期”檔，每按一次啟動(dòng)按鈕，觀察機(jī)械手是否運(yùn)行一個(gè)周期就停下來(lái)。（4）將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“連續(xù)”檔，按下啟動(dòng)按鈕，觀察機(jī)械手是否連續(xù)運(yùn)行。c．記錄調(diào)試程序結(jié)果并對(duì)不足之處進(jìn)行修改。d．最后再進(jìn)行考機(jī)運(yùn)行，一般連續(xù)運(yùn)行72小時(shí)以上，以考核電氣及機(jī)械運(yùn)行是否穩(wěn)定可靠。第六節(jié) 材料清單西門子S7200PLC一臺(tái)，雙線圈電磁閥2個(gè)，單線圈電磁閥1個(gè)，按鈕2個(gè)，限位開關(guān)4個(gè)，轉(zhuǎn)換開關(guān)2個(gè)，導(dǎo)線若干。第七節(jié) 不足和改進(jìn)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然參考了大量的書籍，也經(jīng)過輔導(dǎo)老師的指導(dǎo)，但我仍然深知有許多不足與需要改進(jìn)的地方。比如說(shuō)在設(shè)計(jì)機(jī)械手操作面板時(shí)沒有考慮到設(shè)計(jì)相應(yīng)動(dòng)作完成的指示燈，有了指示燈操作會(huì)變得很直觀，操作會(huì)變得很方便。還有，在機(jī)械手的放松位置，最好應(yīng)安裝一個(gè)光電開關(guān)，用來(lái)檢測(cè)工件是否已脫離機(jī)械手。、松開的動(dòng)作完成的。但不排除會(huì)遇到特殊情況，但機(jī)械手會(huì)依舊自動(dòng)執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作，造成不可估量的后果。有了光電開關(guān)就不會(huì)出現(xiàn)這種情況，整個(gè)工作流程會(huì)更加的保險(xiǎn)、安全。諸如此類不足之處應(yīng)該還有好多，希望各位指導(dǎo)老師能當(dāng)面指出為我改善本次設(shè)計(jì)。學(xué)生不勝感激！第五章 結(jié)論經(jīng)過兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)，機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的程序，已成功地通過了模擬手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)等運(yùn)行的調(diào)試，證明本設(shè)計(jì)的硬件、軟件部分基本都能達(dá)到預(yù)期要求，能可靠地控制機(jī)械手動(dòng)作，達(dá)到機(jī)械手所要求的技術(shù)性能。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這過程中，我對(duì)利用可編程控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械手的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長(zhǎng)了知識(shí)，豐富了經(jīng)驗(yàn)。控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來(lái)進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程。在設(shè)計(jì)過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。同時(shí)，在本次設(shè)計(jì)中，也深刻體會(huì)到理論和實(shí)踐相集合的重要性。雖然之前收集了大量的資料但在實(shí)際應(yīng)用中卻有很大差異，出現(xiàn)了許多意想不到的問題。但經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的摸索最終還是設(shè)計(jì)出達(dá)到要求的系統(tǒng)。由于時(shí)間緊迫，有些設(shè)計(jì)工作還有待完善，在以后的工作中我會(huì)繼續(xù)努力,不斷提高自己的技術(shù)水平，以適應(yīng)未來(lái)的激烈競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)。 第六章 致謝畢業(yè)，意味著一個(gè)人一個(gè)階段學(xué)習(xí)生涯的結(jié)束。在大學(xué)里，畢業(yè)論文是宣告這一事實(shí)的標(biāo)準(zhǔn)。從大一到現(xiàn)在三年的學(xué)習(xí)三年的磨練，在此刻沉淀成一篇畢業(yè)論文。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題的全面系統(tǒng)的鍛煉。我學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的實(shí)踐知識(shí)，尤其對(duì)電子硬件、電路設(shè)計(jì)有了更深刻的理解，了解了設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品從方案的選擇到最終產(chǎn)品的一系列的設(shè)計(jì)階段，了解了產(chǎn)品的調(diào)試技術(shù)。使我真正體會(huì)到理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要性。參考文獻(xiàn)[1]廖常初主編.《S7200PLC基礎(chǔ)教程》.機(jī)械工業(yè)出版社，20092[2]田淑珍主編.《可編程控制器原理及應(yīng)用》.機(jī)械工業(yè)出版社，20059[3]徐建俊主編.《電機(jī)與電氣控制項(xiàng)目教程》. 機(jī)械工業(yè)出版社， 20089[4]胡曉明主編 電氣控制及PLC 機(jī)械工業(yè)出版社 2006[5]翟紅程主編.《西門子S7200PLC應(yīng)用教程》. 機(jī)械工業(yè)出版社. [6]任志錦主編.《電機(jī)與電氣控制》. 機(jī)械工業(yè)出版社，20022[7]廖常初主編 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 重慶大學(xué)出版社 221
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