機(jī)械手的plc控制-wenkub.com
2025-07-04 14:47 本頁面
【正文】 我學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的實(shí)踐知識，尤其對電子硬件、電路設(shè)計(jì)有了更深刻的理解，了解了設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品從方案的選擇到最終產(chǎn)品的一系列的設(shè)計(jì)階段，了解了產(chǎn)品的調(diào)試技術(shù)。 第六章 致謝畢業(yè)，意味著一個(gè)人一個(gè)階段學(xué)習(xí)生涯的結(jié)束。同時(shí)，在本次設(shè)計(jì)中，也深刻體會到理論和實(shí)踐相集合的重要性。在這過程中，我對利用可編程控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的的認(rèn)識，對機(jī)械手的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識和體會，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了知識，豐富了經(jīng)驗(yàn)。有了光電開關(guān)就不會出現(xiàn)這種情況，整個(gè)工作流程會更加的保險(xiǎn)、安全。比如說在設(shè)計(jì)機(jī)械手操作面板時(shí)沒有考慮到設(shè)計(jì)相應(yīng)動作完成的指示燈，有了指示燈操作會變得很直觀，操作會變得很方便。c．記錄調(diào)試程序結(jié)果并對不足之處進(jìn)行修改。（1）將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“手動”檔，按相應(yīng)的動作按鈕，觀察機(jī)械手動作情況。調(diào)試時(shí)一定要先將主電路斷開，只對控制電路進(jìn)行連機(jī)調(diào)試。如果有錯(cuò)誤則修改程序后反復(fù)調(diào)試。第五節(jié) 相關(guān)電氣設(shè)備選擇和校驗(yàn) 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試硬件部分的模擬調(diào)試可在斷開主電路的情況下，主要試一試手動控制部分的可靠性。重新啟動時(shí)，先用手動操作將機(jī)械手移回原點(diǎn)，再按啟動按鈕，便可重新開始自動操作。到達(dá)左限位，如果此工作狀態(tài)為連續(xù)工作狀態(tài)，重復(fù)執(zhí)行自動程序。當(dāng)上升到上限位時(shí)，不再上升，執(zhí)行右行動作。當(dāng)機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí)，這是第一步。將加載開關(guān)扳到“夾/松”檔，按下啟動按鈕，執(zhí)行夾緊動作；按下停止按鈕，松開。 4. PLC的外圍端子接線圖第四節(jié) PLC控制機(jī)械手的操作程序1．手動操作程序?qū)崿F(xiàn)手動工作的梯形圖程序。連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一次啟動按鈕，機(jī)械手的動作將自動地，連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。手動操作：利用按鈕操作對機(jī)械手的每一步運(yùn)動進(jìn)行單獨(dú)控制。至此，機(jī)械手經(jīng)過8步動作完成了一個(gè)周期的工作。⑦放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。④同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。也就是說，若上一次搬運(yùn)到右工作臺上的工件尚未搬走，機(jī)械手應(yīng)自動停止下降，用光電開關(guān)進(jìn)行有無工件的檢測。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。圖1 機(jī)械手控制示意圖機(jī)械手的全部動作由汽缸驅(qū)動，而汽缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。第二節(jié) 機(jī)械手的工藝控制過程下面設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的機(jī)械手移動工件控制系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼４笾行蚉LC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。不同型號的PLC，其助記符語言也不同，但其基本原理是相近的。（4） 梯形圖的最右端必須連接輸出元素。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的循序逐條執(zhí)行程序，即按循序逐條執(zhí)行程序直到程序結(jié)束。它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（用戶軟件）組成。（4） 電源。第五節(jié) PLC系統(tǒng)的組成PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)上與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似，也是有硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 2）中型PLC。模塊式的PLC將各個(gè)功能部件做成獨(dú)立模塊，如電源模塊、CPU模塊、I/O模塊等，然后進(jìn)行組合。（5）指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程控制器指令的總和，它是衡量可編程控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。（2）存儲容量 存儲容量是指可編程控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲容量。（4） 體積小、質(zhì)量輕、功耗低 由于采用了單片機(jī)等集成芯片，體積小、質(zhì)量輕、機(jī)構(gòu)經(jīng)湊、功耗低。(2) 編程簡單，易于掌握 PLC采用梯形圖方式編寫程序，與繼電器控制邏輯的設(shè)計(jì)相似，具有直觀、簡單、容易掌握等優(yōu)點(diǎn)。第二節(jié) PLC的定義和特點(diǎn) PLC的定義美國電氣協(xié)會制造商協(xié)會NEMA和國際電工委員會IEC對可編程控制器分別作了定義：可編程控制器是一種專門用于工業(yè)環(huán)境的、以開關(guān)量邏輯控制為主的自動控制裝置。擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)變更要少。成本低于繼電器控制柜。第三章 PLC的簡介第一節(jié) PLC的產(chǎn)生 1968年美國通用汽車公司（GM）招標(biāo)要求:軟連接代替硬接線。第二節(jié) 機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的比較在工業(yè)自動化
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1