【導(dǎo)讀】控制設(shè)備，其應(yīng)用范圍及其廣泛。熟練PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)，不。1）介紹所使用PLC及控制系統(tǒng)所涉及其它設(shè)備的基本情況。2）、分析所設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象的詳細(xì)工藝流程。3）、確定I/O表。4）、設(shè)計(jì)硬件構(gòu)成及接線。6）、整理技術(shù)資料，編寫使用說(shuō)明書。7）、依照上述要求撰寫畢業(yè)論文。技能目標(biāo)：1）工業(yè)領(lǐng)域程序控制系統(tǒng)方案的實(shí)現(xiàn)。題的獨(dú)立工作能力，拓展和深化學(xué)生的知識(shí)。維，掌握工程設(shè)計(jì)的一半程序規(guī)范和方法。技術(shù)文件等方面的工作能力。度與崗位適應(yīng)能力。查閱、收集相關(guān)技術(shù)資料，完成開題報(bào)告。選擇合適的PLC、I/O點(diǎn)數(shù)分配。完成論文的修訂工作，制作幻燈片。械手的運(yùn)用和plc的步進(jìn)指令編程。本文正是以基于機(jī)械手中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)為研究對(duì)象，并結(jié)合plc軟件。械手的伸縮，升降，吸住和放下等動(dòng)作，傳送機(jī)分揀貨物裝置可分別檢出大、小鐵球，以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行工作方式轉(zhuǎn)換。操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；

　　

【正文】 按鈕 回原點(diǎn)運(yùn)行 單步運(yùn)行的輔助按 鈕 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 分撿大小球的設(shè)計(jì)思想 1) 當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位開關(guān)和左限位開關(guān)被壓下，極限開關(guān)斷開。 2) 啟動(dòng)裝置后，撿球裝置下行，一直到極限開關(guān)閉合。此時(shí)。若碰到的是小球，則壓力傳感器仍為斷開狀態(tài)；若碰到的是大球，則壓力傳感器閉合狀態(tài)。 3) 吸起小球后，則撿球裝置向上行，碰到上限位開關(guān)后，撿球裝置向右行；碰到右限位開關(guān)（小球的 右限位開關(guān)）后，再向下行，碰到下限位開關(guān)后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。 4) 如果吸起的是大球，撿球裝置右行碰到另一個(gè)右限位開關(guān)（大球的右限位開關(guān)）后，再向下行，碰到下限位開關(guān)后，將大球釋放到小球箱里，然后返回到原位。 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 分揀大小球控制系統(tǒng)的接線圖 第四章 大小球分選系統(tǒng)的 PLC 程序設(shè)計(jì) 狀態(tài)流程圖 根據(jù)工藝要求，該控制流程 根據(jù) 吸住的是（大球 、 小 球）有兩個(gè)分支，此處應(yīng)為分支點(diǎn)，且屬于選擇性分支。分支在機(jī)械臂下降之后根據(jù) 接近 開光（ X0） 的通斷，分別將球吸住、上升、右行 到 SB4 或 SB5 處下降，此處應(yīng)為匯合點(diǎn)。然后再釋放、上升、左移到原點(diǎn)。 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 當(dāng)按下 時(shí)， 得電，如果轉(zhuǎn)換條件滿足， 得電撿球裝置下降撿球平板，當(dāng)下降的撿球平板碰到下限開關(guān) SB2 時(shí)， 得電，停止下降，撿球裝置給平板處的電磁線圈（ KM）通電，撿球平板產(chǎn)生電磁吸力吸住鋼球，此時(shí)壓力感應(yīng)器 用來(lái)判斷是吸住的大球還是小球，如果壓力感應(yīng)器 的輸出斷開，說(shuō)明吸住的是小球，而如是閉合的，則說(shuō)明吸住的是大球。當(dāng)吸住鋼球后， 得電撿球平板上升，碰到上限開關(guān)后開始右行， 為小球位限位開關(guān)， 為大球位限位開關(guān)，在右行的過程中，如果吸住的是大球， 得電，則要到碰到 才停止右行， 得電，下降到下限開關(guān)位置， 得電，斷電釋放鋼球，然后 得電上升到上限開關(guān)位置停止上升， 得電，開始左行，碰到左極限停止左行；而如果是吸住的小球，則在右行的時(shí)候碰到 就停止右行， 得電，下降到下限開關(guān)出停止下行， 得電，斷電釋放鋼球，然后上升到上極限位置停止上升， 得電，開始左行，到左極限停止左行，吸球時(shí)間 T37 為 2s，釋放球時(shí)間 T38 也 為 2s） 當(dāng)將旋鈕開關(guān) 后，系統(tǒng)由開始撿球到放球，返回再次開始撿球，如此循環(huán)不斷的進(jìn)行撿球和放球的過程，直到按下停止按鈕，系統(tǒng)才停下來(lái)不工作。 當(dāng)系統(tǒng)在連續(xù)運(yùn)行時(shí)，停止方式有兩種，一種是正常停止：就是按下停止按鈕后，系統(tǒng)要將整個(gè)周期剩下的步驟全部進(jìn)行完，然后回到原點(diǎn)才停止工作。另外一種是緊急停止：就是用來(lái)處理緊急情況下來(lái)及時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)工作的，一按緊急停止，系統(tǒng)立刻停止，不管已經(jīng)工作到什么位置。 其梯形圖如下 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 第五章 總結(jié) 短短一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要告一段落，縱觀 整個(gè)設(shè)計(jì)過程，可以說(shuō)在這一過程中我的收獲很大，充分認(rèn)識(shí)到自己的薄弱環(huán)節(jié)，通過理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。 軟件部分采用各部分程序直接轉(zhuǎn)的方式，依次實(shí)現(xiàn)了 PLC 流程圖、梯形圖、指令表三種機(jī)械手控制方式。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強(qiáng)，但若要增加其它機(jī)械手控制方式或進(jìn)行擴(kuò)展，程序會(huì)變得相當(dāng)復(fù)雜而且容易出錯(cuò)，出錯(cuò)后調(diào)試修改也很困難。收進(jìn)的方式是將各部分程序?qū)懗沙绦?，方便調(diào)用和調(diào)試。此種方法的優(yōu)點(diǎn)是程序編寫比較簡(jiǎn)單，不需要再編寫分支、匯合狀態(tài)移圖的程序，且由于本課對(duì)定時(shí)精確度 要求并不高，適宜采用。若是在對(duì)定時(shí)精度要求比較高的情況下，應(yīng)采用單片機(jī)的中斷功能進(jìn)行硬件定時(shí)。 通過此次設(shè)計(jì)，了解了 PLC 機(jī)械手在大小球分選系統(tǒng)的 工作原理，首次學(xué)習(xí)了一些機(jī)械手的工作原理及使用方法。其中電路及軟件實(shí)現(xiàn)是此次設(shè)計(jì)的主要部分。 通過這次綜合實(shí)踐，我更加看清了自己的不足之處。為了搞好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過查閱資料以及在老師和同學(xué)的幫助下，最終基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。通過實(shí)踐，鞏固了理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，提高了實(shí)際應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。特別是老師嚴(yán)謹(jǐn)冶普的態(tài)度給我啟發(fā)不小。在這次的設(shè)計(jì)實(shí)踐過 程中，我認(rèn)識(shí)到不管做什么事，尤其是科學(xué)實(shí)踐，都需要大膽假設(shè)，小心求證。任何一個(gè)方案都要經(jīng)過詳細(xì)周全的論證后才能著手去做，否則即使很快做出來(lái)，但經(jīng)不起推敲和考驗(yàn)。對(duì)于那些要求能夠擴(kuò)展功能的課題更是如此。 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 致謝 本論文從選題到完成，每一步都是 老 師的指導(dǎo)下完成的，傾注了 老 師大量的心血。在此，謹(jǐn)向 老 師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 今天終于可以順利的完成論文的謝辭了，想了很久，要怎樣寫下這一段謝詞。求學(xué)期間的點(diǎn)點(diǎn)滴滴歷歷涌上心頭，時(shí)光匆匆飛逝， 大學(xué) 兩 年的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓大學(xué)的生活，得以劃下了完 美的句點(diǎn)。 論文得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝 指導(dǎo)老師 ，因?yàn)檎撐氖窃诶蠋煹南ば闹笇?dǎo)下完成的。老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深深。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料 ，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等每一步都是 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師指引我的論文的寫作的方向和架構(gòu)，并對(duì)本論文初稿進(jìn)行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向， 他 循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給了我無(wú)盡的啟迪， 他 的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。 同時(shí)，論文的順利完成，離不開其他各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在整個(gè)的論文寫作中，各位老師、同學(xué)和朋友積極幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。感謝所有給我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)，謝謝你們！ 衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 參考文獻(xiàn) [1] 廖 常初主編 .《 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 《簡(jiǎn)明維修電工手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1993 [3] 趙金榮主編 .《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 [4] 易傳祿主編 .《可編程序控制器應(yīng)用指南》上海科普出版社 [5] 方承遠(yuǎn)主編 .《工廠電氣控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 [6] 王永華主編 .《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 [7] 湯以范主編 .《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社