【導(dǎo)讀】于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車(chē)不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)。到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。它功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展到多達(dá)128I/O點(diǎn)，且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。本課題主要包括：分析被控對(duì)象和明確系統(tǒng)控制要求；PLC選型；確定系統(tǒng)的。I/O設(shè)備的數(shù)量及種類(lèi)；控制流程設(shè)計(jì)；控制程序設(shè)計(jì)。有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，其智能化和自動(dòng)化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。

　　

【正文】 M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI X013 AND M0 第 23 頁(yè) 共 36 頁(yè) LD X006 OR M5 ANB MOV K4 D1 ； 5號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) OUT M5 ； 5 號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān)輔助繼電器 D0 和 D1 的 比較 按下啟動(dòng)按鈕和呼叫按鈕后，開(kāi)始對(duì)行程開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)寄存器 D0 和呼叫按鈕數(shù)據(jù)寄存器 D1 中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)（ D0）＞（ D1）時(shí)，即小車(chē)當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M6得電，小車(chē)向左運(yùn)行；當(dāng)（ D0） =（ D1）時(shí)，即小車(chē)當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M7 得電，小車(chē)不動(dòng)；當(dāng)（ D0）＜（ D1）時(shí)，即小車(chē)當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M8得電，小車(chē)向右運(yùn)行。它的助記符程序?yàn)椋? LD M0 CMP D0 D1 M6 向左運(yùn)動(dòng) 小車(chē)當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車(chē)向左運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。它的助記符程序?yàn)椋? LD M6 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB 第 24 頁(yè) 共 36 頁(yè) OUT Y000 ；小車(chē)向左運(yùn)動(dòng) 向右運(yùn)動(dòng) 小車(chē)當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車(chē)向右運(yùn)行，運(yùn)行呼叫按鈕 所對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。它的助記符程序?yàn)椋? LD M8 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB OUT Y001 ；小車(chē)向右運(yùn)動(dòng) 第 25 頁(yè) 共 36 頁(yè) 4 輸入程序及調(diào)試監(jiān)控 程序的輸入 啟動(dòng) SWOPCFXGP/WINC編程軟件，輸入梯形圖 。 啟動(dòng) SWOPCFXGP/WINC 編程軟件 鼠標(biāo)左鍵雙擊桌面快捷圖標(biāo)便可啟動(dòng)程序 ,如圖 所示。 圖 軟件啟動(dòng)方法 圖 軟件啟動(dòng)后 創(chuàng)建新文件，選擇 PLC 的類(lèi)型為 FX2N。 打開(kāi) FXGP 編程軟件后如圖 215 所示，選中 File\New,或點(diǎn)擊常用工具欄 出現(xiàn)如圖 216 畫(huà)面，先在“ PLC type setting”中選出你所使用的主機(jī)的 CPU系列，這里選 FX1N。 第 26 頁(yè) 共 36 頁(yè) 圖 類(lèi)型選擇對(duì)話框 編輯梯形圖 按照前面所學(xué)的方法輸入元件。 SFC 圖輸入 按下 F8，得到“ ladder 0” ,在按 Ctrl+L，進(jìn)入內(nèi)置梯形圖，如圖 所示 。 圖 按下 F8后 圖 按 Ctrl+L 后 輸 完內(nèi)置梯形圖以后再進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可以按 F4，也可以按圖 里所指的工具。 第 27頁(yè) 共 36 頁(yè) 圖 46 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換 就按照這樣的方法一直往下輸，直到完成了以后再進(jìn)行總體轉(zhuǎn)換，將 SFC圖轉(zhuǎn)換為梯形圖和指令表，轉(zhuǎn)換后的梯形圖如圖 所示。轉(zhuǎn)換后的指令表如圖48 所示。 圖 轉(zhuǎn)換后的梯形圖 第 28頁(yè) 共 36 頁(yè) 圖 轉(zhuǎn)換后的梯形圖 寫(xiě)入程序 ① 設(shè)置通訊口參數(shù) 在 FXGP 中將程序編輯完成后和 PLC 通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和 PLC 通訊，可以不做此步。 設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步驟：第一步 PLC 串行口設(shè)置 點(diǎn)擊菜單“ PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（ D8120） [e]”，彈出下列對(duì)話框 ： 第 29 頁(yè) 共 36 頁(yè) 檢查是否一致，如果不對(duì)，馬上修正完 [確認(rèn) ]返回菜單做下一步。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。 第二步 PLC 的端口設(shè)置：點(diǎn)擊菜單“ PLC”的子菜單“端口設(shè)置 [e]”彈出下列對(duì)話框： 圖 端口設(shè)置 根據(jù) PLC 與 PC 連接的端口號(hào)，選擇 COM1～ COM4 中的一個(gè)，完成 [確認(rèn) ]返回菜單。注： PLC 的端口設(shè)置也可以在編程前進(jìn)行。 ② FXGP 與 PLC 之間的程序傳送 在 FXGP 中把程序編輯好之后，要把程序下傳 到 PLC 中去。程序只有在 PLC中才能運(yùn)行，在 FXGP 和 PLC 之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好PCFXGP 和 PLC，同時(shí)打開(kāi) PLC電源。 若 FXGP 中的程序用 指令表 編輯即可直接傳送，如果用 梯形圖 編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因?yàn)?PLC 只識(shí)別指令 。 將程序?qū)懭?PLC：點(diǎn)擊菜單“ PLC”的二級(jí)子菜單“傳送”→“寫(xiě)出” 圖 程序?qū)懭?PLC 的方法 這時(shí)將彈出“ PLC 程序?qū)懭?”對(duì)話框，選擇“ 范圍設(shè)置 ” ,設(shè)置“ 終止步 ”的數(shù)字 和狀態(tài)欄的程序 一致或大于，具體設(shè)置如圖 221 所示。設(shè)置完成 后，單 第 30 頁(yè) 共 36 頁(yè) 擊“ OK”，進(jìn)行程序傳送。 圖 程序步的設(shè)置 通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng) 運(yùn)行程序 首先將方式開(kāi)關(guān)打在上方，使 PLC 處于 RUN 工作狀態(tài)，這時(shí)可看到 FX1N 面板上的 RUN 指示燈點(diǎn)亮。 按下啟動(dòng)按鈕 ,系統(tǒng)開(kāi)始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作 。 監(jiān)控 打開(kāi)監(jiān)控 在工具欄中單擊 圖標(biāo)即可打開(kāi)監(jiān)控 ，打開(kāi)監(jiān)控之后利用“ 開(kāi)始監(jiān)控”可以實(shí)時(shí)觀察程序運(yùn)行情況。 停止監(jiān)控 時(shí) 如果在程序運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)程序有問(wèn)題，這時(shí)要先停止監(jiān)控后，方能對(duì)程序進(jìn)行修改。 調(diào)試 當(dāng)程序?qū)懭?PLC 后，按照設(shè)計(jì)要求可用 FXGP 來(lái)調(diào)試 PLC 程序。如果有問(wèn)題，可以通過(guò) FXGP 提供的調(diào)試工具來(lái)確定問(wèn)題所在。 第 31 頁(yè) 共 36 頁(yè) 5 結(jié) 論 本文主要介紹了運(yùn)料小車(chē)的發(fā)展過(guò)程及現(xiàn)代社會(huì)對(duì)運(yùn)料小車(chē)的功 能要求，以及運(yùn)料小車(chē)以后的發(fā)展趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，運(yùn)料小車(chē)應(yīng)用前景可觀。在導(dǎo)師的精心指導(dǎo)下，我在本文中解決了如下問(wèn)題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計(jì)及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工作臺(tái) 5個(gè)呼叫站的呼叫要求，小車(chē)能正確無(wú)誤的應(yīng)答各呼叫站的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過(guò)三菱編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設(shè)計(jì)程序，并在設(shè)計(jì)調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗(yàn)。 第 32 頁(yè) 共 36 頁(yè) 謝 辭 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的奮斗，論文終于完成了， 時(shí)常保持著前進(jìn)的同時(shí)思考一路過(guò)來(lái)的沉淀。歡欣喜悅辛勞愁苦是瞬時(shí)，留在記憶里的總是深刻的。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感受到一項(xiàng)自我工程的努力過(guò)程。對(duì)于 PLC 的學(xué)習(xí)，三菱軟件的摸索，到認(rèn)識(shí)，當(dāng)然由于自己所編的程序的相對(duì)比較簡(jiǎn)單，所以對(duì)這個(gè)軟件的認(rèn)識(shí)也不是十分的深入，但是通過(guò)的這次的自我學(xué)習(xí)，也學(xué)到了許多的知識(shí)，至少學(xué)到很多獨(dú)立解決問(wèn)題的方法和培養(yǎng)了這樣的能力。 論文我盡我的能力做好了 ，我想肯定有很多不恰當(dāng)不完善的地方，希望老師能夠指證和批評(píng)。 第 33 頁(yè) 共 36 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 宋伯生． PLC編程理論算法及技巧．機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2] 宋伯生． PLC編程實(shí)用指南．機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3] 王兆義．小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)（第 2版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [4] 高安邦等． 三菱 PLC工程應(yīng)用設(shè)計(jì)．機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì)．機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)．機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [6] 鄧星鐘．機(jī)電傳動(dòng)控制（第 4版）．華中科技大學(xué)出版社， 2021 [7] Mikell ．自動(dòng)化、生產(chǎn)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)集成制造（第 2版）（影印版）清華大學(xué)出版社， 2021 [8] 張寶芬等．自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)及儀表控制系統(tǒng)．化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [9] 王阿根 ． 電氣與 PLC控制技術(shù) ． 清華大學(xué)出版社， 2021 [10] 高鐘毓 ． 機(jī)電控制工程（第二版） ． 清 華大學(xué)出版社， 2021 產(chǎn)品資料（三菱變頻器， FX系列 PLC使用手冊(cè)） 第 34 頁(yè) 共 36 頁(yè) 致 謝 本文的研究工作是在我的老師秦展田的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受的啟迪。從尊敬的老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專(zhuān) 業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在此，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！