【導讀】于安裝、維修和改造等優(yōu)點。隨著經濟的發(fā)展，運料小車不斷擴大到各個領域，從手動。到自動，逐漸形成了機械化、自動化。它功能強大，可擴展到多達128I/O點，且能增加特殊功能模塊或擴展板。本課題主要包括：分析被控對象和明確系統(tǒng)控制要求；PLC選型；確定系統(tǒng)的。I/O設備的數量及種類；控制流程設計；控制程序設計。有巨大的經濟和社會價值，其智能化和自動化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。

　　

【正文】 M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI X013 AND M0 第 23 頁 共 36 頁 LD X006 OR M5 ANB MOV K4 D1 ； 5號站呼叫按鈕開關 OUT M5 ； 5 號站呼叫按鈕開關輔助繼電器 D0 和 D1 的 比較 按下啟動按鈕和呼叫按鈕后，開始對行程開關數據寄存器 D0 和呼叫按鈕數據寄存器 D1 中的數據進行比較。當（ D0）＞（ D1）時，即小車當前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時， M6得電，小車向左運行；當（ D0） =（ D1）時，即小車當前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時， M7 得電，小車不動；當（ D0）＜（ D1）時，即小車當前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時， M8得電，小車向右運行。它的助記符程序為： LD M0 CMP D0 D1 M6 向左運動 小車當前所處停靠站的編碼大于呼叫按鈕的編碼時，小車向左運行，運行到呼叫按鈕所對應的?？空緯r停止。它的助記符程序為： LD M6 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB 第 24 頁 共 36 頁 OUT Y000 ；小車向左運動 向右運動 小車當前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時，小車向右運行，運行呼叫按鈕 所對應的?？空緯r停止。它的助記符程序為： LD M8 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB OUT Y001 ；小車向右運動 第 25 頁 共 36 頁 4 輸入程序及調試監(jiān)控 程序的輸入 啟動 SWOPCFXGP/WINC編程軟件，輸入梯形圖 。 啟動 SWOPCFXGP/WINC 編程軟件 鼠標左鍵雙擊桌面快捷圖標便可啟動程序 ,如圖 所示。 圖 軟件啟動方法 圖 軟件啟動后 創(chuàng)建新文件，選擇 PLC 的類型為 FX2N。 打開 FXGP 編程軟件后如圖 215 所示，選中 File\New,或點擊常用工具欄 出現如圖 216 畫面，先在“ PLC type setting”中選出你所使用的主機的 CPU系列，這里選 FX1N。 第 26 頁 共 36 頁 圖 類型選擇對話框 編輯梯形圖 按照前面所學的方法輸入元件。 SFC 圖輸入 按下 F8，得到“ ladder 0” ,在按 Ctrl+L，進入內置梯形圖，如圖 所示 。 圖 按下 F8后 圖 按 Ctrl+L 后 輸 完內置梯形圖以后再進行轉換，可以按 F4，也可以按圖 里所指的工具。 第 27頁 共 36 頁 圖 46 轉換 轉換 就按照這樣的方法一直往下輸，直到完成了以后再進行總體轉換，將 SFC圖轉換為梯形圖和指令表，轉換后的梯形圖如圖 所示。轉換后的指令表如圖48 所示。 圖 轉換后的梯形圖 第 28頁 共 36 頁 圖 轉換后的梯形圖 寫入程序 ① 設置通訊口參數 在 FXGP 中將程序編輯完成后和 PLC 通訊前，應設置通訊口的參數。如果只是編輯程序，不和 PLC 通訊，可以不做此步。 設置通訊口參數，分二個步驟：第一步 PLC 串行口設置 點擊菜單“ PLC”的子菜單“串行口設置（ D8120） [e]”，彈出下列對話框 ： 第 29 頁 共 36 頁 檢查是否一致，如果不對，馬上修正完 [確認 ]返回菜單做下一步。（注：串行口設置一般已由廠方設置完成）。 第二步 PLC 的端口設置：點擊菜單“ PLC”的子菜單“端口設置 [e]”彈出下列對話框： 圖 端口設置 根據 PLC 與 PC 連接的端口號，選擇 COM1～ COM4 中的一個，完成 [確認 ]返回菜單。注： PLC 的端口設置也可以在編程前進行。 ② FXGP 與 PLC 之間的程序傳送 在 FXGP 中把程序編輯好之后，要把程序下傳 到 PLC 中去。程序只有在 PLC中才能運行，在 FXGP 和 PLC 之間進行程序傳送之前，應該先用電纜連接好PCFXGP 和 PLC，同時打開 PLC電源。 若 FXGP 中的程序用 指令表 編輯即可直接傳送，如果用 梯形圖 編輯的則要求轉換成指令表才能傳送，因為 PLC 只識別指令 。 將程序寫入 PLC：點擊菜單“ PLC”的二級子菜單“傳送”→“寫出” 圖 程序寫入 PLC 的方法 這時將彈出“ PLC 程序寫入 ”對話框，選擇“ 范圍設置 ” ,設置“ 終止步 ”的數字 和狀態(tài)欄的程序 一致或大于，具體設置如圖 221 所示。設置完成 后，單 第 30 頁 共 36 頁 擊“ OK”，進行程序傳送。 圖 程序步的設置 通電調試、監(jiān)控系統(tǒng) 運行程序 首先將方式開關打在上方，使 PLC 處于 RUN 工作狀態(tài)，這時可看到 FX1N 面板上的 RUN 指示燈點亮。 按下啟動按鈕 ,系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作 。 監(jiān)控 打開監(jiān)控 在工具欄中單擊 圖標即可打開監(jiān)控 ，打開監(jiān)控之后利用“ 開始監(jiān)控”可以實時觀察程序運行情況。 停止監(jiān)控 時 如果在程序運行時，發(fā)現程序有問題，這時要先停止監(jiān)控后，方能對程序進行修改。 調試 當程序寫入 PLC 后，按照設計要求可用 FXGP 來調試 PLC 程序。如果有問題，可以通過 FXGP 提供的調試工具來確定問題所在。 第 31 頁 共 36 頁 5 結 論 本文主要介紹了運料小車的發(fā)展過程及現代社會對運料小車的功 能要求，以及運料小車以后的發(fā)展趨勢。隨著現代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動化程度越來越高，運料小車應用前景可觀。在導師的精心指導下，我在本文中解決了如下問題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確設計及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實現了生產工作臺 5個呼叫站的呼叫要求，小車能正確無誤的應答各呼叫站的呼叫；軟件編程調試方面，通過三菱編程軟件已經正確調試了設計程序，并在設計調試中收獲很多寶貴經驗。 第 32 頁 共 36 頁 謝 辭 經過幾個月的奮斗，論文終于完成了， 時常保持著前進的同時思考一路過來的沉淀。歡欣喜悅辛勞愁苦是瞬時，留在記憶里的總是深刻的。 這次畢業(yè)設計，我感受到一項自我工程的努力過程。對于 PLC 的學習，三菱軟件的摸索，到認識，當然由于自己所編的程序的相對比較簡單，所以對這個軟件的認識也不是十分的深入，但是通過的這次的自我學習，也學到了許多的知識，至少學到很多獨立解決問題的方法和培養(yǎng)了這樣的能力。 論文我盡我的能力做好了 ，我想肯定有很多不恰當不完善的地方，希望老師能夠指證和批評。 第 33 頁 共 36 頁 參考文獻 [1] 宋伯生． PLC編程理論算法及技巧．機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 宋伯生． PLC編程實用指南．機械工業(yè)出版社， 2021 [3] 王兆義．小型可編程控制器實用技術（第 2版）．機械工業(yè)出版社， 2021 [4] 高安邦等． 三菱 PLC工程應用設計．機械工業(yè)出版社， 2021 [5] 機電一體化技術手冊編委會．機電一體化技術手冊．機械工業(yè)出版社， 1994 [6] 鄧星鐘．機電傳動控制（第 4版）．華中科技大學出版社， 2021 [7] Mikell ．自動化、生產系統(tǒng)與計算機集成制造（第 2版）（影印版）清華大學出版社， 2021 [8] 張寶芬等．自動檢測技術及儀表控制系統(tǒng)．化學工業(yè)出版社， 2021 [9] 王阿根 ． 電氣與 PLC控制技術 ． 清華大學出版社， 2021 [10] 高鐘毓 ． 機電控制工程（第二版） ． 清 華大學出版社， 2021 產品資料（三菱變頻器， FX系列 PLC使用手冊） 第 34 頁 共 36 頁 致 謝 本文的研究工作是在我的老師秦展田的精心指導和悉心關懷下完成的，在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師辛勤的汗水和心血。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受的啟迪。從尊敬的老師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專 業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在此，向所有關心和幫助過我的領導、老師、同學和朋友表示由衷的謝意！ 衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！