【導(dǎo)讀】制,說明了PLC控制的原理方法、特點(diǎn)及其控制洗衣機(jī)的特色!功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小。擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。該設(shè)計(jì)采用西門子公司的S7-200系列可編程控制器。標(biāo)，硬件組成和指令。應(yīng)用的需要選擇合適的PLC型號(hào)，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制系統(tǒng)PLC程序。最后，在該設(shè)計(jì)過程中給予極大鼓勵(lì)和幫助的老師、同學(xué)，在此表示衷心的感謝。由于在設(shè)計(jì)過程中存在許多不足，希望老

　　

【正文】 V DC電源負(fù)極，接外部傳感器負(fù)極或輸入繼電器公共端。 1M、 2M：輸入繼電器的公共端口。 ：輸入繼電器端子，輸入信號(hào)的接入端。 輸入繼電器用“ I”表示， S7200系列 PLC共 128位，采用八進(jìn)制（ ， ，?， ）。 （輸出端子及供電電源） 交流電源供電： L N、 ⊥ 分別表示電源線相線、中線和接地線。交流電壓為 85265V。 直流電源供電： L+、 M、 ⊥ 分別表示電源正極 、電源負(fù)極和接地。直流電壓為 24V。 1L、 2L、 3L：輸出繼電器的公共端口。接輸出端所使用的電源。輸出各組之間是 相互獨(dú)立的，這樣負(fù)載可以使用多個(gè)電壓系列（如 AC220V、 DC24V等）。 ：輸出繼電器端子，負(fù)載接在該端子與輸出端子之間。 輸出繼電器用“ Q”表示， S7200系列 PLC共 128位，采用八進(jìn)制（ ， ，?， ）。 ●：帶點(diǎn)的端子上不要外接導(dǎo)線，以免損壞 PLC。江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 15 5課程設(shè)計(jì) PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的控制要求 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止”兩種控制方 式。 “正常運(yùn)行”方式具體控制要求如下： （ 1）將水位通過水位選擇開關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動(dòng)”按扭，開始進(jìn)水，達(dá)到設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進(jìn)水； （ 2）進(jìn)水停止 2s后開始洗衣； （ 3）洗衣時(shí)，正轉(zhuǎn) 30s，停 2s，然后反轉(zhuǎn) 30s，停 2s； （ 4）如此循環(huán)共 5次，總共 220s后開始排水，排空后脫水 30s； （ 5）然后再進(jìn)水，重復(fù)（ 1）～（ 4）步，如此循環(huán)共三次； （ 6）洗衣過程完成，報(bào)警 3s并自動(dòng)停機(jī)。 “強(qiáng)制停止”方式具體控制要求如下： （ 1）若按下“停止 ”按扭，洗衣過程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶停轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合； （ 2）可用手動(dòng)排水開關(guān)和手動(dòng)脫水開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。 PLC選型和資源配置 展開系統(tǒng)圖如圖 52所示： 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 脫水桶洗滌電動(dòng)機(jī)電磁排水閥電磁進(jìn)水閥水位檢測(cè)設(shè)備（高 中 低）水位選擇（高 中 低 ）手動(dòng)脫水開關(guān) 手動(dòng)排水開水停止按扭啟動(dòng)按扭 圖 52全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制采用西門子公司 S7200系列 PLC。 由于 CPU模塊有 14點(diǎn)數(shù)字量輸入，有 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入 /輸出模塊。采用 I/O 分配采用自動(dòng)分配方式，模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是 ～ 。 輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是 ～ 。 CPU 模塊采用西門子公司的 S7200，它控制著整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地運(yùn)行。同時(shí)由于該模塊采用交流 220V供電，并且自帶 16個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和 16個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不 再需要另外的電源模塊、數(shù)字量輸入和輸出模塊。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試 程序的流程圖 （ 1）正常運(yùn)行流程圖如圖 54所示。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 圖 54 正常運(yùn)行流程圖 （ 2）強(qiáng)制停止流程圖 強(qiáng)制停止流程圖如圖 55所示。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 圖 55 強(qiáng)制停止流程圖江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 19 PLC程序 這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按扭、停止按扭、水位選擇開關(guān)（高水位、中水位、低水位）、手動(dòng)排水開關(guān)、自動(dòng)排水開關(guān)、高水位檢測(cè)、低水位檢測(cè) 、水排空檢測(cè)共 11個(gè)輸入點(diǎn)。具體的輸入分配如表 56所示。 輸入地址 對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備 啟動(dòng)按扭 停止按扭 水位選擇（高水位） 水位選擇（中水位） 水位選擇（低水位） 手動(dòng)排水開關(guān) 手動(dòng)脫水開關(guān) 高水位檢測(cè) 中水位檢測(cè) 低水位檢測(cè) 水排空檢測(cè) 表 56 輸入地址分配 這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動(dòng)機(jī)、脫水桶、報(bào)警器共 5 個(gè)設(shè) 備。但是由于洗滌電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有 6 個(gè)。具體的輸出分配如表 57所示。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 輸出地址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 進(jìn)水電磁閥 排水電磁閥 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 脫水桶 報(bào)警器 表 57 輸出地址分配 PLC程序 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 23 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 PLC指令表 TITLE=程序注釋 Network 1 // 啟動(dòng) LD O AN = Network 2 LD AN LD AN OLD LD AN OLD = Network 3 LD A LD A OLD LD A OLD = Network 4 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 LD O AN = Network 5 // 進(jìn)水 LD A LD T40 AN C2 OLD O AN AN AN AN = Network 6 // 延 時(shí) 兩秒電機(jī)啟動(dòng) LD AN AN AN AN AN TON T37, 20 Network 7 // 電 機(jī) 正轉(zhuǎn) LD T37 LDN C1 A T43 OLD 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 O AN T38 = TON T38, 300 Network 8 LD T38 O AN T42 = TON T42, 20 Network 9 // 電 機(jī) 反轉(zhuǎn) LD T42 O AN T39 = TON T39, 300 Network 10 LD T39 O AN T43 = TON T43, 20 Network 11 // 洗衣循環(huán) LD LD CTU C1, 5 Network 12 // 排水 LD C1 O 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 28 AN AN LD A OLD = Network 13 LD O AN = Network 14 // 脫水 LD A O AN T40 AN O = TON T40, 300 Network 15 // 漂洗循環(huán) LD LD CTU C2, 3 Network 16 // 報(bào)警 LD C2 O AN T41 AN 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 29 = TON T41, 30 軟件仿真模擬 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 30 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 31 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 32 PLC硬件接線圖 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 33 6課程設(shè)計(jì)總結(jié)與結(jié)束語 課程設(shè)計(jì)總結(jié) PLC 控制洗衣機(jī)洗滌程序有獨(dú)特程序。首先，它是一個(gè)順序控制系統(tǒng)程序；其次，洗滌、排水、脫水時(shí)間是由 PLC 內(nèi)的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器中 K 參數(shù)控制的，只要改變它的參數(shù)大小就可以 改變整個(gè)程序時(shí)間長(zhǎng)短；第三，通過改變 PLC 的型號(hào)，可以根據(jù)認(rèn)物的質(zhì)地、數(shù)量和臟污程度來實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)洗、強(qiáng)洗、快洗的多功能；第四，通過改變洗滌程序可實(shí)現(xiàn)進(jìn)水洗滌、漂水、排水、脫水的順序控制，也可實(shí)現(xiàn)或洗滌、或漂水、或脫水等單體控制；第五，在設(shè)計(jì)過程中，可以方便的加入相應(yīng)的配套裝置，如指示燈，蜂鳴器。通過衣裳的分析說明，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)是有多種性的，各種最優(yōu)控制系統(tǒng)均可運(yùn)用，但是必須考慮它的結(jié)構(gòu)和成本。 優(yōu)點(diǎn)： 缺點(diǎn)： 合 ，向完全自動(dòng)化發(fā)展。 結(jié)束語 隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積 累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 34 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候 才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師 郭 老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲 和財(cái)富，使我終身受 益。江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 35 參考文獻(xiàn) ?1? 張立科 .PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐、北京：人民郵電出版社 . ?2? 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 ?3? 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 ??? 張偉林 .電氣控制與 PLC綜合應(yīng)用技術(shù) .人民郵電出版社、 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 36 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專 業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好的基礎(chǔ)。 本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要感謝我的母校 —— 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識(shí)的土壤，使我們?cè)谶@里茁壯成長(zhǎng)；其次我要感謝機(jī)電工程學(xué)院的老師們，他們不僅教會(huì)我們專業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計(jì)中給與我大力支持和幫助的郭琳老師，每有問題，老師總是耐心的解答，使我能夠充滿熱情的投入到畢業(yè)設(shè)計(jì)中去；還要感謝我的同學(xué)們，他們熱心的幫助，使我感到了來自兄弟姐妹的情誼；最后還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我們支持的社會(huì)各界人士，感謝您們?yōu)槲覀兲?供一個(gè)良好的環(huán)境，使本次設(shè)計(jì)圓滿完成。