【導讀】實現(xiàn)對運料小車系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)充分利用了學習中講述的可編程控制器。這一控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和應用，充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場。的應用，以及根據(jù)設計和不同的需求改變，還可以使其應用的范圍更加廣泛。于設計者的知識范圍及經(jīng)驗，望老師諒解，給予批評改正。

　　

【正文】 技術的采用，以及監(jiān)控、故障診斷等技術的采用，同時配以嚴格的制造工藝 ，使 PLC 在工業(yè)環(huán)境中可靠的工作。 （ 3）在功能上可進行開關邏輯控制、閉環(huán)過程控制、位置控制、數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控、多 PLC 分布式控制等功能。適用于機械、冶金、化工、輕工、服務和汽車等行業(yè)的工程領域。 （ 4）在編程手段上直觀、簡單、方便，易于各行各業(yè)的工程技術人員掌握。 （ 1）按 I/O 點數(shù)和功能分 ①小型 PLC 總點數(shù)在 256 點以下，以開關量控制為主。用戶程序存儲容量在 4K 左右?，F(xiàn)在高性能的小型 PLC 具有一定的通訊能力。這類 PLC 的價格低廉，體積小，適用于單臺設備開發(fā)。典型的機型有歐姆龍的 CPM2A 系列，三菱公司的 FX 系列，西門子公司的 S7200 系列等。 ②中型 PLC 總點數(shù)在 2561024 之間的稱為中型機，用戶程序存儲容量在 4K 左右。它除了具有邏輯、模擬量控制功能外，還具有強大的計算能力、通訊功能和模擬量處理能力，如 PID 調節(jié)，浮點運算等。典型的機型有歐姆龍的 CH200 系列，西門子公司的 S7300 系列等。適用于溫度、壓力、流量、速度等過程控制的場所。 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 25 ③大型 PLC 總點數(shù)大于 1024 點，具有計算、控制、調節(jié)等功能，強大的網(wǎng)絡結構和通訊能力， CRT 顯示，用于自 動化生產(chǎn)線的控制、工廠自動化控制和集散控制系統(tǒng)。典型的機型有西門子公司的 S7400 系列，歐姆龍的 CVMI 和 CSI 系列， AB 公司的SLC5/05 系列等。 隨著 PLC 技術的飛速發(fā)展，某些小型 PLC 也具有中型機和大型機的功能，這也是 PLC 發(fā)展的趨勢。 （ 2）按結構形式分 ①整體式結構 整體式結構的 PLC 是將中央處理單元（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通訊接口、 I/O 擴展接口等組裝在一個箱體內，如圖 所示。 圖 整體式 PLC組成示意圖 ②組 合式結構 組合式結構的 PLC 是將中央處理器單元（ CPU）、存儲器、輸入單元、智能單元、通訊單元等分別做成相應的電路板或模塊，各模塊間通過總線底板連接。如圖 所示。 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 26 圖 組合式 PLC組成示意圖 4. PLC+變頻器在運料小車控制系統(tǒng)中的應用 運料小車系統(tǒng)的控制要求 用 PLC（ S7200）和變頻器（ MM44O）組合對生產(chǎn)線中的小車自動運行進行設計、安裝（電路）與調試 ,如圖 所示。具體要求如下： （ 1）某車間有 5 個工位，小車在 5 個工位之間往 返運行送料，當小車所停工位號小于呼叫號時，小車右行至呼叫號處停車； （ 2）小車所停工位號大于呼叫號時，小車左行至呼叫號處停車； （ 3）小車所停工位號等于呼叫號時，小車原地不動； （ 4）小車啟動加速時間、減速時間可根據(jù)實際情況自定； （ 5）小車具有正、反轉及高、低兩種運行速度運行功能，高速運行在 50Hz，低速運行在 30Hz 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 27 圖 小車運料系統(tǒng)示意圖 PLC 輸入輸出變量和接線圖 輸入輸出變量如表 所示。 表 輸入輸出表 功能 功能 輸入 一號位的啟動開關 SB1 一號位的行程開關 SQ1 二號位的啟動開關 SB2 二號位的行程開關 SQ2 三號位的啟動開關 SB3 三號位的行程開關 SQ3 四號位的啟動開關 SB4 四號位的行程開關 SQ4 五號位的啟動開關 SB5 五號位的行程開關 SQ5 輸出 小車左行 小車右行 輸入輸出接線圖如下圖 所示。 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 28 圖 PLC 的編程 PLC 編程如圖 、如圖 、如圖 、如圖 、如圖 所示。 圖 PLC編程 接變頻器 24V 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 29 圖 PLC編程 圖 PLC編程 圖 PLC編程 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 30 圖 PLC編程 有關說明：①按下 SB1，如果小車處于 1號位，則停止不動；否則小車左行。②按下 SB2，此時如果小車處于 2 號位的左側，即 1 號位，則 SQ1 被壓下，則小車右行；如果小車處于 2號位的右側，則 SQ SQ SQ5 中的任意一個被壓下，則小車左行；如果小車處于 2 號位，則小車停止不動。③按下 SB3，此時如果小車處于 3號位的左側，則 SQ SQ2 中的任意一個被壓下，則小車右行；如果小車處于3號位的右側，則 SQ SQ5 中的任意一個被壓下，則小車左行；如果小車處于 3號位，則小車停止不動。④按下 SB4，此時如果小車處于 4 號位的左側，則 SQSQ SQ3 中的任意一個被壓下，則小車右行；如果小車處于 4 號位的右側，即 5號位，則 SQ5 被壓下，則小車左行；如果小車處于 4 號位，則小車停止不動。⑤按下 SB5，如果小車處 于 5 號位，則停止不動；否則小車右行。 PLC 調試 以呼叫 1號位、 2 號位、三號位為例進行仿真調試。 （ 1）呼叫 1號位，小車處于 1 號位右側（假設 3 號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 31 圖 小車處于 3號位，按下 SB1，小車左行 圖 按下 SQ1，小車停止左行，停在 1號位 （ 2）呼叫 2號位 。 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 32 ①小車處于 1 號位，仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 1號位，按下 SB2,小車右行 圖 按下 SQ2，小車停止右行，停在 2號位 ②小車處于 2 號位的右側（假設 3號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 33 圖 3號位，按下 SB2,小車左行 圖 按下 SQ2，小車停止左行，停在 2號位 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 34 （ 3）呼叫 3 號位。 ① 小車處于 3 號位左側（假設 2 號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 2號位，按下 SB3,小車右行 圖 按下 SQ3，小車停止右行，停在 3號位 ②小車處于 3 號位的右側（假設 4號位），仿真如圖 所示，圖 。 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 35 圖 小車處于 4號位，按下 SB3,小車左行 圖 按下 SQ3，小車停止左行，停在 3號位 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 36 PLC+變頻器控制運料小車系統(tǒng) 變頻器的 參數(shù)設置 設置參數(shù)：按表 設置參數(shù) 表 固定頻率控制參數(shù)設置 P0003=1 設用戶訪問級為標準級 P0004=7 命令和數(shù)字 I/O 參數(shù)號 出場值 設置值 說明 P0700 2 2 命令源選擇“由端子排輸入”，這時變頻器只能從端子控制，而不能由前操作面板控制。 P0003=2 設用戶訪問極為擴展級 P0004=7 命令和數(shù)字 I/O P0701 1 17 選擇固定頻率（二進制編碼 +ON） P0702 1 17 選擇固定頻率（二 進制編碼 +ON） P0703 9 17 選擇固定頻率（二進制編碼 +ON） P0704 15 17 選擇固定頻率（二進制編碼 +ON） P0003=1 設用戶訪問級為標準級 P0004=10 設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1000 2 3 選擇“固定頻率設定值” P0003=2 設用戶訪問極為擴展級 P0004=10 設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1001 0 30 設置固定頻率 1 P1002 5 50 設置固定頻率 2 P1003 10 30 設置固定頻率 3 P1004 15 50 設置固 定頻率 4 即將希望電機運行的兩個運行頻率分別設置在參數(shù) P1001P1004 中 (2)將 4 個按鈕開關 SB1 SB1 SB1 SB1按不同的通斷狀態(tài)進行組合，即可獲得相應的固定運行頻率，見下表： 表 運行頻率設置參數(shù)表 固定頻率 SB17 (DIN4) SB16 (DIN3) SB15 (DIN2) SB14 (DIN1) 對應頻率所設置的參數(shù) 1 0 0 0 1 P1001 2 0 0 1 0 P1002 3 0 1 0 0 P1003 4 1 0 0 0 P1004 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 37 PLC 與變頻器的連接 （ 1） PLC 與變頻器連接方案一 圖 PLC與變頻器連接方案一 （ 2） PLC 與變頻器連接方案二 圖 PLC與變頻器連接方案 二 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 38 5 結束語 經(jīng)過這幾個月的努力和工作，我終于完成了《 PLC+變頻器在運料小車系統(tǒng)中的應用》的論文，從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學到了很多知識，也有很多感受，從對變頻器的一無所知 ，我開始學習，查看相關的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，是自己非常稚嫩的作品一步步完善起來。雖然我的論文還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一個文字，每一幅圖畫，都有我的勞動，看著自己的程序完美的運行，什么都已不重要。 這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到論文是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己學習和研究的過程。希望這次的經(jīng)歷能夠激勵我在以后的學習與工作中繼續(xù)進步。 6 致謝 三年 無錫科技職業(yè)學院 的學習生活注定將成為我人生中的一段重要旅程。三年來，我的師長、我的 領導、我的同學給予我的關心和幫助，使我終身收益，我真心地感謝他們 . 在本文的撰寫過程中，張福杰老師作為我的指導老師，她治學嚴謹，學識淵博，視野廣闊，為我營造了一種良好的學術氛圍。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學術目標，領會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關懷，令人如沐春風，倍感溫馨。正是由于她在百忙之中多次審閱全文，對細節(jié) 進行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。同時 感謝同組同學的默契配合，同樣感謝三年來給予我支持和幫助的所有老師和同學。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 無錫科技職業(yè)學院畢業(yè)論文 39 此外，本文參考了大量雜志期刊和專業(yè)叢書，由于參考期刊太多，不能一一注明，敬請原諒并向所有作者和刊物致以誠摯的謝意！由于本人水平有限，紕漏之處在所難免，懇請各位老師不吝賜教。 7 參考文獻 ，劉偉強，鄒偉，朱海兵（ 2021） .變頻器基礎及應用 .冶金工業(yè)出版社。 （ 2021） .控制器應用技術與設計實例 .人民郵電出版社。 （ 2021） .西門子 PLC 編程技術及工程應用 .機械工業(yè)出版社。