【正文】 OUT Y004 AND M8 OUT Y003 當選擇檔位 1時，進行額定轉(zhuǎn)速 1480 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 154A、 267A，電壓設定值為 660V、 1140V。 LD X003 （ D） MOV K1480 D0 （ D） MOV K154 D2 （ D） MOV K267 D4 （ D） MOV K660 D6 （ D） MOV K1140 D8 OUT Y006 當選擇檔位 2時，進行轉(zhuǎn)速 740 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 208A、 350A，電壓設定值為 330V、 570V；當選擇檔位 3時，進行轉(zhuǎn)速 430 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 257A、520A，電壓設定值為 220V、 350V。 其中 D0D8 是公共存儲器，當選擇哪個檔位，那個檔位的各項參數(shù)就放入該區(qū)域。 19 頁 /共 17 頁 )1(60 spfn ?? 檔位一旦選定，即可通過變頻器的設定對電動機進行控制，由公式 可以得出， 其中 f是變頻器的輸出頻率， n為電動機的轉(zhuǎn)速， s= 是電動機的轉(zhuǎn)差率， p=2 是電動機的極對數(shù)。 LD X021 （ D） MOV D20 （ D） MOV K2 D22 LD X022 （ D） SUB K1 D20 D20 （ D） MUL D0 D22 D22 LD X023 （ D） MUL K60 D20 D20 LD X024 （ D） DIV D22 D20 D22 LD X025 （ D） MOV D22 Y013 OUT Y007 通過轉(zhuǎn)速傳感器把現(xiàn)場轉(zhuǎn)速 n檢測并傳輸?shù)?PLC中，與現(xiàn)場檔位設定的轉(zhuǎn)速進行比較，并進行調(diào)整。當現(xiàn)場轉(zhuǎn)速小于設定轉(zhuǎn)速時，頻率 f進行自加 1；當現(xiàn)場轉(zhuǎn)速等于設定轉(zhuǎn)速時，程序跳出，進行安全檢測環(huán)節(jié)；當現(xiàn)場轉(zhuǎn)速大于設定轉(zhuǎn)速，頻率 f進行自減 1. LD X026 CMP D0 D18 M3 AND M3 INC（ P） D22 AND M4 CJ 安全檢測環(huán)節(jié) AND M5 DEC（ P） D22 LD X027 （ D） MOV D22 Y010 OUT Y008 在這個子程序里，主要進行電壓和電流安全檢測。首先進行電流安全檢測，程序如下；20 頁 /共 17 頁 當電流測定值大于較大的設定值或者小于較小的設定值，調(diào)用閃爍電路；當處于安全范圍內(nèi)時，跳到電壓安全檢測子程序。 LD M8002 ZCP D2 D4 D14 M9 AND M9 CJ P90 AND M10 CJ P80 AND M11 CJ P90 其次進行電壓安全檢測，程序如下；當電壓測定值大于較大的設定值或者小于較小的設定值，調(diào)用閃爍電路；當處于安全范圍內(nèi)時，跳到檔位選擇環(huán)節(jié)。 LD M8002 ZCP D6 D8 D16 AND M12 CJ P90 AND M13 CJ P60 AND M14 CJ P90 當電壓或者電流超出安全范圍時，閃爍電路開始工作，閃爍后 自動停止。 LD X1 ANI T1 OUT T0 Kt1 LD T0 OUT Y19 OUT T1 Kt2 LD X19 OUT M0 它有手動和自動兩種情況。 （ 1）手動時候：它是通過拉線來使設備立即停止的一種保護裝置。急停開關為雙向拉線式；當皮帶機正常工作時，急停開關處于正常位置；當出現(xiàn)事故，任意拉動拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動開關動作，發(fā)出動作信號并切斷控制回路，保護系統(tǒng)安全。 （ 2）自動控制，通過軟件控制，程序如下 LD X002 OUT M0 21 頁 /共 17 頁 在正常停止情況時候，需要延遲一段時間，以便能把貨物順利卸載。程序如下： LD X001 OUT T2 Kt2 LD T2 OUT M0 （ 1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 程序初始化時候，默認為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開始。反轉(zhuǎn)設定： LD X002 ANIM1 AND M2 OUT Y002 CJ 檔位設定 當需要返回正轉(zhuǎn)狀態(tài)時，需要重新設定： LD X001 ANI M2 AND M1 OUT Y001 CJ P60 （ 2） 復位 當需要復位時： LD X15 OUT Y00 PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾設計策略 PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程，要求制造單位設計生產(chǎn)出具有較強抗干擾能力的產(chǎn)品，且需要使用部門在工程設計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進行綜合設計，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。在皮帶運輸機的抗干擾設計時，應注意以下 2個方面。 (1) 設備選擇 在選擇設備時，首先選擇較高抗干擾能力的產(chǎn)品，它包括電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技 術、隔離性能好的 PLC 系統(tǒng)；其次應了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作等。 (2)綜合設計 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內(nèi)容包括：對 PLC 系統(tǒng)及外引線進行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對外引線進行隔離、濾波，特別是動力電纜應分層布置，以防通過外引線引入傳導電磁干擾；正確設計接地點和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段，進一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。 PLC 控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設計中應綜合 考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對有些干擾情況還需做具體分析，采取對癥下藥的方法，才能使 PLC控制系統(tǒng)正常工作。 皮帶運輸系統(tǒng)中， PLC 作為現(xiàn)場控制設備，能夠可靠、準確地完成控制操作，且可以通過與上級工控機通信，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進的控制方案，應用前景十分廣泛。 22 頁 /共 17 頁 結(jié)論與展望 通過這次的畢業(yè)設計，我了解到皮帶運輸機因其自動化、高效率、遠距離、 運輸量大等有點正越來越廣泛的應用于工業(yè)生產(chǎn)之中。但是它也存在這許多問題，例如過載、短路等問題。本設計基于 PLC 軟件與硬件的結(jié)合，以高效率、安全、自 動化為宗旨設計的。 PLC 軟件大大增強了系統(tǒng)的自動化性能，符合了科技發(fā)展的機器代替人力的自動化、高效率原則，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，增加了企業(yè)的收益，為企業(yè)創(chuàng)造了巨大的效益。硬件設備大大增強了系統(tǒng)的安全性能，為企業(yè)節(jié)省了企業(yè)不必要的開支。同時，本設計也存在一些不足之處，本設計只有 2個皮帶輪，不適合長距離、大批量的運輸。 我國皮帶運輸機所采用的技術還不夠完善，需要增強其自動化、長距離、高效率、大批量等優(yōu)點。作為一個當代的大學生，應該為了推動祖國科技的發(fā)展而不懈努力，促進祖國工業(yè)的發(fā)展，提高工業(yè)生產(chǎn)效率。祝愿 祖國科技飛速發(fā)展，趕超國際水平。 致 謝 信 本篇畢業(yè)設計是硬件與軟件的結(jié)合達到了設計的要求。這要求學生具備對 繼電器、交流接觸器控制系統(tǒng)基本的分析及設計能力，還要具備繼電器、交流接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理及參數(shù)的了解。軟件則用了三菱 GX 軟件，這要求學生熟練的掌握 PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及基本指令的應用。對于我們來說，這無疑需要查閱大量的資料文獻，時間是遠遠不夠的。在我遇到問題的時候，學校的圖書館成了解決問題的方法之一。還有許多難以解決的問題，我的指導老師 XXX老師給了我悉心的指導。有了她悉心的指導， 我才得以完成此篇畢業(yè)設計。 因此，特以此信表達我對許志榮老師最誠摯的感謝，是她的教誨培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實踐的應用能力，為以后的工作打下了基礎。同時也非常感謝學校圖書館為我們提供了大量資料文獻。最后，感謝學校為我們安排了畢業(yè)設計，進一步培養(yǎng)了我們的實際應用能力，鞏固了我們的專業(yè)基礎知識，為以后積累了較強的工作能力和豐富的工作經(jīng)驗，使的我們在企業(yè)中多了勇攀高峰的機會。 參考文獻： 王成福 .可編程序控制器原理及應用 [M].北京 :北京機械工業(yè)出版社，2021 李景學 .可編程序控制器應用系統(tǒng)設計及方法 [M].北京 :電子工業(yè)出版社，1995 陳新華 .電工技術與可編程序控制器實踐 [M].北京 :北京機械工業(yè)出版社，2021 余雷聲 .電氣控制與 PLC應用 [M].北京 :北京機械工業(yè)出版社，2021 三菱微型可編程控制器編程手冊 (手冊 ),2021 年 23 頁 /共 17 頁