【正文】 OUT Y004 AND M8 OUT Y003 當(dāng)選擇檔位 1時(shí)，進(jìn)行額定轉(zhuǎn)速 1480 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 154A、 267A，電壓設(shè)定值為 660V、 1140V。 LD X003 （ D） MOV K1480 D0 （ D） MOV K154 D2 （ D） MOV K267 D4 （ D） MOV K660 D6 （ D） MOV K1140 D8 OUT Y006 當(dāng)選擇檔位 2時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速 740 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 208A、 350A，電壓設(shè)定值為 330V、 570V；當(dāng)選擇檔位 3時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速 430 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 257A、520A，電壓設(shè)定值為 220V、 350V。 其中 D0D8 是公共存儲(chǔ)器，當(dāng)選擇哪個(gè)檔位，那個(gè)檔位的各項(xiàng)參數(shù)就放入該區(qū)域。 19 頁 /共 17 頁 )1(60 spfn ?? 檔位一旦選定，即可通過變頻器的設(shè)定對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，由公式 可以得出， 其中 f是變頻器的輸出頻率， n為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， s= 是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率， p=2 是電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。 LD X021 （ D） MOV D20 （ D） MOV K2 D22 LD X022 （ D） SUB K1 D20 D20 （ D） MUL D0 D22 D22 LD X023 （ D） MUL K60 D20 D20 LD X024 （ D） DIV D22 D20 D22 LD X025 （ D） MOV D22 Y013 OUT Y007 通過轉(zhuǎn)速傳感器把現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速 n檢測(cè)并傳輸?shù)?PLC中，與現(xiàn)場(chǎng)檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，頻率 f進(jìn)行自加 1；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速等于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，程序跳出，進(jìn)行安全檢測(cè)環(huán)節(jié)；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，頻率 f進(jìn)行自減 1. LD X026 CMP D0 D18 M3 AND M3 INC（ P） D22 AND M4 CJ 安全檢測(cè)環(huán)節(jié) AND M5 DEC（ P） D22 LD X027 （ D） MOV D22 Y010 OUT Y008 在這個(gè)子程序里，主要進(jìn)行電壓和電流安全檢測(cè)。首先進(jìn)行電流安全檢測(cè)，程序如下；20 頁 /共 17 頁 當(dāng)電流測(cè)定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時(shí)，跳到電壓安全檢測(cè)子程序。 LD M8002 ZCP D2 D4 D14 M9 AND M9 CJ P90 AND M10 CJ P80 AND M11 CJ P90 其次進(jìn)行電壓安全檢測(cè)，程序如下；當(dāng)電壓測(cè)定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時(shí)，跳到檔位選擇環(huán)節(jié)。 LD M8002 ZCP D6 D8 D16 AND M12 CJ P90 AND M13 CJ P60 AND M14 CJ P90 當(dāng)電壓或者電流超出安全范圍時(shí)，閃爍電路開始工作，閃爍后 自動(dòng)停止。 LD X1 ANI T1 OUT T0 Kt1 LD T0 OUT Y19 OUT T1 Kt2 LD X19 OUT M0 它有手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。 （ 1）手動(dòng)時(shí)候：它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護(hù)裝置。急停開關(guān)為雙向拉線式；當(dāng)皮帶機(jī)正常工作時(shí)，急停開關(guān)處于正常位置；當(dāng)出現(xiàn)事故，任意拉動(dòng)拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作信號(hào)并切斷控制回路，保護(hù)系統(tǒng)安全。 （ 2）自動(dòng)控制，通過軟件控制，程序如下 LD X002 OUT M0 21 頁 /共 17 頁 在正常停止情況時(shí)候，需要延遲一段時(shí)間，以便能把貨物順利卸載。程序如下： LD X001 OUT T2 Kt2 LD T2 OUT M0 （ 1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 程序初始化時(shí)候，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時(shí)，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開始。反轉(zhuǎn)設(shè)定： LD X002 ANIM1 AND M2 OUT Y002 CJ 檔位設(shè)定 當(dāng)需要返回正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，需要重新設(shè)定： LD X001 ANI M2 AND M1 OUT Y001 CJ P60 （ 2） 復(fù)位 當(dāng)需要復(fù)位時(shí)： LD X15 OUT Y00 PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)策略 PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗干擾能力的產(chǎn)品，且需要使用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運(yùn)行可靠性。在皮帶運(yùn)輸機(jī)的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下 2個(gè)方面。 (1) 設(shè)備選擇 在選擇設(shè)備時(shí)，首先選擇較高抗干擾能力的產(chǎn)品，它包括電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技 術(shù)、隔離性能好的 PLC 系統(tǒng)；其次應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等。 (2)綜合設(shè)計(jì) 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內(nèi)容包括：對(duì) PLC 系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是動(dòng)力電纜應(yīng)分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。 PLC 控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題，因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合 考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對(duì)有些干擾情況還需做具體分析，采取對(duì)癥下藥的方法，才能使 PLC控制系統(tǒng)正常工作。 皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中， PLC 作為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作，且可以通過與上級(jí)工控機(jī)通信，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進(jìn)的控制方案，應(yīng)用前景十分廣泛。 22 頁 /共 17 頁 結(jié)論與展望 通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解到皮帶運(yùn)輸機(jī)因其自動(dòng)化、高效率、遠(yuǎn)距離、 運(yùn)輸量大等有點(diǎn)正越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)之中。但是它也存在這許多問題，例如過載、短路等問題。本設(shè)計(jì)基于 PLC 軟件與硬件的結(jié)合，以高效率、安全、自 動(dòng)化為宗旨設(shè)計(jì)的。 PLC 軟件大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的自動(dòng)化性能，符合了科技發(fā)展的機(jī)器代替人力的自動(dòng)化、高效率原則，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，增加了企業(yè)的收益，為企業(yè)創(chuàng)造了巨大的效益。硬件設(shè)備大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性能，為企業(yè)節(jié)省了企業(yè)不必要的開支。同時(shí)，本設(shè)計(jì)也存在一些不足之處，本設(shè)計(jì)只有 2個(gè)皮帶輪，不適合長(zhǎng)距離、大批量的運(yùn)輸。 我國(guó)皮帶運(yùn)輸機(jī)所采用的技術(shù)還不夠完善，需要增強(qiáng)其自動(dòng)化、長(zhǎng)距離、高效率、大批量等優(yōu)點(diǎn)。作為一個(gè)當(dāng)代的大學(xué)生，應(yīng)該為了推動(dòng)祖國(guó)科技的發(fā)展而不懈努力，促進(jìn)祖國(guó)工業(yè)的發(fā)展，提高工業(yè)生產(chǎn)效率。祝愿 祖國(guó)科技飛速發(fā)展，趕超國(guó)際水平。 致 謝 信 本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)是硬件與軟件的結(jié)合達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。這要求學(xué)生具備對(duì) 繼電器、交流接觸器控制系統(tǒng)基本的分析及設(shè)計(jì)能力，還要具備繼電器、交流接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理及參數(shù)的了解。軟件則用了三菱 GX 軟件，這要求學(xué)生熟練的掌握 PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及基本指令的應(yīng)用。對(duì)于我們來說，這無疑需要查閱大量的資料文獻(xiàn)，時(shí)間是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在我遇到問題的時(shí)候，學(xué)校的圖書館成了解決問題的方法之一。還有許多難以解決的問題，我的指導(dǎo)老師 XXX老師給了我悉心的指導(dǎo)。有了她悉心的指導(dǎo)， 我才得以完成此篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。 因此，特以此信表達(dá)我對(duì)許志榮老師最誠(chéng)摯的感謝，是她的教誨培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)踐的應(yīng)用能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。同時(shí)也非常感謝學(xué)校圖書館為我們提供了大量資料文獻(xiàn)。最后，感謝學(xué)校為我們安排了畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步培養(yǎng)了我們的實(shí)際應(yīng)用能力，鞏固了我們的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，為以后積累了較強(qiáng)的工作能力和豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，使的我們?cè)谄髽I(yè)中多了勇攀高峰的機(jī)會(huì)。 參考文獻(xiàn)： 王成福 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 :北京機(jī)械工業(yè)出版社，2021 李景學(xué) .可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及方法 [M].北京 :電子工業(yè)出版社，1995 陳新華 .電工技術(shù)與可編程序控制器實(shí)踐 [M].北京 :北京機(jī)械工業(yè)出版社，2021 余雷聲 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 [M].北京 :北京機(jī)械工業(yè)出版社，2021 三菱微型可編程控制器編程手冊(cè) (手冊(cè) ),2021 年 23 頁 /共 17 頁