【正文】 最后，感謝學(xué)校為我們安排了畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步培養(yǎng)了我們的實(shí)際應(yīng)用能力，鞏固了我們的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，為以后積累了較強(qiáng)的工作能力和豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，使的我們?cè)谄髽I(yè)中多了勇攀高峰的機(jī)會(huì)。 因此，特以此信表達(dá)我對(duì)許志榮老師最誠(chéng)摯的感謝，是她的教誨培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)踐的應(yīng)用能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。還有許多難以解決的問題，我的指導(dǎo)老師 XXX老師給了我悉心的指導(dǎo)。對(duì)于我們來說，這無疑需要查閱大量的資料文獻(xiàn)，時(shí)間是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這要求學(xué)生具備對(duì) 繼電器、交流接觸器控制系統(tǒng)基本的分析及設(shè)計(jì)能力，還要具備繼電器、交流接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理及參數(shù)的了解。祝愿 祖國(guó)科技飛速發(fā)展，趕超國(guó)際水平。 我國(guó)皮帶運(yùn)輸機(jī)所采用的技術(shù)還不夠完善，需要增強(qiáng)其自動(dòng)化、長(zhǎng)距離、高效率、大批量等優(yōu)點(diǎn)。硬件設(shè)備大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性能，為企業(yè)節(jié)省了企業(yè)不必要的開支。本設(shè)計(jì)基于 PLC 軟件與硬件的結(jié)合，以高效率、安全、自 動(dòng)化為宗旨設(shè)計(jì)的。 22 頁(yè) /共 17 頁(yè) 結(jié)論與展望 通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解到皮帶運(yùn)輸機(jī)因其自動(dòng)化、高效率、遠(yuǎn)距離、 運(yùn)輸量大等有點(diǎn)正越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)之中。 PLC 控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題，因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合 考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對(duì)有些干擾情況還需做具體分析，采取對(duì)癥下藥的方法，才能使 PLC控制系統(tǒng)正常工作。 (2)綜合設(shè)計(jì) 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內(nèi)容包括：對(duì) PLC 系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是動(dòng)力電纜應(yīng)分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。在皮帶運(yùn)輸機(jī)的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下 2個(gè)方面。程序如下： LD X001 OUT T2 Kt2 LD T2 OUT M0 （ 1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 程序初始化時(shí)候，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時(shí)，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開始。急停開關(guān)為雙向拉線式；當(dāng)皮帶機(jī)正常工作時(shí)，急停開關(guān)處于正常位置；當(dāng)出現(xiàn)事故，任意拉動(dòng)拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作信號(hào)并切斷控制回路，保護(hù)系統(tǒng)安全。 LD X1 ANI T1 OUT T0 Kt1 LD T0 OUT Y19 OUT T1 Kt2 LD X19 OUT M0 它有手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。 LD M8002 ZCP D2 D4 D14 M9 AND M9 CJ P90 AND M10 CJ P80 AND M11 CJ P90 其次進(jìn)行電壓安全檢測(cè)，程序如下；當(dāng)電壓測(cè)定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時(shí)，跳到檔位選擇環(huán)節(jié)。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，頻率 f進(jìn)行自加 1；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速等于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，程序跳出，進(jìn)行安全檢測(cè)環(huán)節(jié)；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，頻率 f進(jìn)行自減 1. LD X026 CMP D0 D18 M3 AND M3 INC（ P） D22 AND M4 CJ 安全檢測(cè)環(huán)節(jié) AND M5 DEC（ P） D22 LD X027 （ D） MOV D22 Y010 OUT Y008 在這個(gè)子程序里，主要進(jìn)行電壓和電流安全檢測(cè)。 19 頁(yè) /共 17 頁(yè) )1(60 spfn ?? 檔位一旦選定，即可通過變頻器的設(shè)定對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，由公式 可以得出， 其中 f是變頻器的輸出頻率， n為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， s= 是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率， p=2 是電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。 LD X003 （ D） MOV K1480 D0 （ D） MOV K154 D2 （ D） MOV K267 D4 （ D） MOV K660 D6 （ D） MOV K1140 D8 OUT Y006 當(dāng)選擇檔位 2時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速 740 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 208A、 350A，電壓設(shè)定值為 330V、 570V；當(dāng)選擇檔位 3時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速 430 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 257A、520A，電壓設(shè)定值為 220V、 350V。當(dāng) 2021 m 時(shí)，通過驅(qū)動(dòng) M6 選擇檔位 3；當(dāng) 1000 m 時(shí)，通過驅(qū)動(dòng) M8 選擇檔位 1；否則通過驅(qū)動(dòng) M7選擇檔位 2。 檔位的選擇 在此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個(gè)檔位，通過手動(dòng)和自動(dòng)兩 中方法都可以進(jìn)行山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 檔位的選擇 18 頁(yè) /共 17 頁(yè) 在此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個(gè)檔位，通過手動(dòng)和自動(dòng)兩中方法都可以進(jìn)行設(shè)置。 工作階段 啟動(dòng)和初始化后，通過負(fù)載量的測(cè)量來確定電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 T，再由電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性確定出轉(zhuǎn)速，之后通過公式確定頻率的大小。 I/O 地址分配如下表 31 17 頁(yè) /共 17 頁(yè) 啟動(dòng)時(shí)候采用降壓?jiǎn)?dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)的目的是限制啟動(dòng)電流，通過啟動(dòng)設(shè)備使定子繞組所承受的電壓小于額定電壓，待電機(jī)轉(zhuǎn) 速達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，再使定子繞組承受全壓，從而使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定工作。調(diào)試工具：監(jiān) 控 /測(cè)試。 程序調(diào)試 當(dāng)程序?qū)懭?PLC 后，按照設(shè)計(jì)要求可用 FXGP 來調(diào)試 PLC 程序。 程序的運(yùn)行與調(diào)試 程序運(yùn)行 當(dāng)程序?qū)懭?PLC后就可以在 PLC 中運(yùn)行了。這時(shí)在 FXGP 中可以閱讀 PLC 中的運(yùn)行程序。 把 PLC中的程序上傳到 FXGP 中 若要把 PLC中的程序讀回 FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“ PLC”子菜單“讀入”彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對(duì)話框，選擇 PLC 類型 ,[確認(rèn) ]讀入開始。 （ 2） PLC 的“端口設(shè)置”是否正確即 COM 口。 若“通訊錯(cuò)誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問題要檢查。 “寫入結(jié)束” 后自動(dòng)“核對(duì)”，核對(duì)正確才能運(yùn)行。選擇完 [確認(rèn) ]，如果這時(shí) PLC 處于“ RUN”狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會(huì)出現(xiàn)“ PLC 正在運(yùn)行，無法寫入”的文字說明提示，這時(shí)應(yīng)該 先將 PLC 的“ RUN 、 STOP”的開關(guān)撥到“ STOP”或點(diǎn)擊菜單“ PLC”的 [遙控運(yùn)行 /停止 [0] ]（遙控只能用于 FX2N 型 PLC），然后才能進(jìn)行通訊。 (見圖 35界面下方 )。 點(diǎn)擊菜單“ PLC”的二級(jí)子菜單“傳送”→“寫出”：彈出對(duì)話框，有二個(gè)選擇〈所有范圍〉、〈范圍設(shè)置〉 選擇：（ 1）所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（ FX2N8000、 FX0N2021）會(huì)全部寫入 PLC，時(shí)間比較長(zhǎng)。程序只有在 PLC 中才能運(yùn)行；也可以把 PLC中的程序上傳到 FXGP 中來，在 FXGP 和 PLC 之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好 PCFXGP 和 PLC。注：PLC的端口設(shè)置也可以在編程前進(jìn)行。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步 驟： PLC 串行口設(shè)置 點(diǎn)擊菜單“ PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（ D8120） [e]”，彈出圖 33對(duì)話框： 檢查是否一致，如果不對(duì)，馬上修正完 [確認(rèn) ]返回菜單做下一步。 設(shè)置通訊口參數(shù) 在 FXGP 中將程序編輯完成后和 PLC 通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。但有時(shí)輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。進(jìn)行下一步 轉(zhuǎn)換 、 傳送 、 運(yùn)行 。 梯形圖編輯狀態(tài)，可以用梯形圖形式編輯程序?！爸噶畋怼背绦蚓庉嫿Y(jié) 束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查， FXGP 能提供自檢，單擊 [選項(xiàng) ]下拉子菜單，選中 [程序檢查 ]彈出 [程序檢查 ]對(duì)話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。 打開已經(jīng)存在的文件 :首先點(diǎn)擊編程軟件 FXGPWINC，在主菜單〈文件〉下選中〈打開〉彈出 [File Open]對(duì)話框，選擇正確的驅(qū)動(dòng)器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進(jìn)入以前編輯的程序。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對(duì)話框，在“文件題頭 名”框中輸入一個(gè)自己認(rèn)可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。而在“文件名”框中輸入一個(gè)帶有（保存文件類型）特征的文件名。注意這時(shí)編程軟件會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)〈 SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。 假設(shè)首次程序設(shè)計(jì)：首先打開 FXGP 編程軟件，點(diǎn)擊 〈文件〉子菜單〈新文件〉或點(diǎn)擊常用工具欄 彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對(duì)話框，供選擇機(jī)型。 操作步驟： 首先打開 Windows 界面進(jìn)入“我的電腦”，選中 D 盤，新建一個(gè)文件夾，取名為 [PLC1]確認(rèn)，然后進(jìn)入 FXGP 編程軟件。 設(shè)置編輯文件的路徑 首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。 : 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。 : 梯形圖。 :編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。 FXGPWINC編程軟件