【正文】 其次，要感謝幫我查資料的 陳端移 同學(xué)，后期因?yàn)閷?shí)習(xí)的關(guān)系，不能隨時去學(xué)校的圖書館查閱資料，在此也十分感謝他能抽出時間幫我找的一些外文資料。在完成初稿后，老師認(rèn)真查看了我的文章 ，指出了我存在的很多問題。在整個過程中他給了我很大的幫忙，在論文題目制定時，他首先肯定了我的題目大方向，但是同時又幫我具體分析使我最后選取 皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 這個具體目標(biāo)，讓我在寫作時有了具體方向。 致謝 最后要感謝在整個論文寫作過程中幫忙過我的每一位人。 運(yùn)行中當(dāng) M2過載時， X404 常閉觸點(diǎn)斷開、使 Y43 T451 斷開， Y432 也斷開， PDYV同時停止運(yùn)行； X404 常閉觸 點(diǎn)斷開使 T453 計(jì)時。 運(yùn)行中緊急停止時，按下急停按鈕， X402 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y4 T450、 Y43T451 斷開， Y432 也斷開，同時停止運(yùn)行。 Y432 斷開， YV 停止； T452 開始計(jì)時， T452 開始計(jì)時到， T452 常閉觸點(diǎn)斷開，使 Y431 斷開， M2停止， PD2 停止運(yùn)行；同時 T452 常開觸點(diǎn)閉合，使 T453計(jì)時。 T451 計(jì)時到， T451 常開觸點(diǎn)閉合， Y432 接通， YV 投入運(yùn)行，23 完成全部起動過程。圖中， T450、 T451 分別為PD YV 延時起動的計(jì)時器； T45 T453 分別為 PD PD1延時停止的計(jì)時器。該產(chǎn)品采用直動式磁系統(tǒng)，橋式雙斷點(diǎn)觸頭，共有 8對觸頭（ 4常開 4 常閉）。設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品（原型號為 MA460N）。如果 R端連接的觸點(diǎn)一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和移位輸入的信號全無效。 移位信號輸入端 CP：當(dāng)連接 CP端的觸點(diǎn)每由斷變通一次、來一個脈沖時，移位寄存器的內(nèi)容從編號小的低位，向編號大的高位順序移動一次，最高位原來的數(shù)據(jù)丟失。可由 8個或 16 個輔助繼電器組成移位寄存器。所有的計(jì)數(shù)器和部分寄存器具有掉電保護(hù)功能，所以當(dāng)不必再保持計(jì)數(shù)器原有狀態(tài)時，在工作開始之前，要使用特殊輔助繼電器 M71，在主機(jī)投入運(yùn)行 的瞬時，產(chǎn)生的初始化脈沖，使計(jì)數(shù)器或位移寄存器復(fù)位。如果要計(jì)數(shù)器從當(dāng)前值回到最初設(shè)定值，則要接通復(fù)位輸入端的觸點(diǎn)， RST 起復(fù)位作用，使計(jì)數(shù)器線圈斷開，其常開觸點(diǎn)斷開。計(jì)數(shù)器有計(jì)數(shù)輸入和復(fù)位輸入兩個輸入端。 （ 7） ORI指令 ORI（ Or Inverse）：“或反”指令，適用于單觸點(diǎn)并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。 （ 5） ANI 指令 ANI（ And Inverse）：“與反”指令，適用于和觸點(diǎn)串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。 OUT19 指令用于計(jì)數(shù)器和定時器時，必須有常數(shù) K 值緊跟， K 分別表示定時器時間或計(jì)數(shù)次數(shù)，它也作 為一個步序。 （ 2） LDN 指令 LDI（ Load Inverse）：取反指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個常閉觸點(diǎn)。 ① F 系列 PLC 的型號 為了滿足用戶的不同要求， F 系列 PLC 有多種型號規(guī)格，表示方法如下： F— ①②③④，其中：①表示輸入 /輸出總點(diǎn)數(shù)；②表示本單元的類型： M為基本單元， E為擴(kuò)展單元；③表示輸出類型： R 為繼電器輸出， T 為晶體管輸出， S為晶閘管輸出；④表示電源電壓種類： V為 100/110V 交流， E為 220/240V 交流， D 為 24V 直流。要增加 I/O的點(diǎn)數(shù)，可連接擴(kuò)展單元。 F系列 PLC 一共有三種不同單元，即基本單元、擴(kuò)展單元和特殊單元。 5丶 PLC 的選擇 此控制系統(tǒng)只有簡單的開關(guān)量控制，沒有模擬量的輸入或輸出，對系統(tǒng)的響應(yīng)時間也沒有特殊的要求，時間繼電器的定時也 是固定的，小型 PLC 即可滿足要求。 （ 6）系統(tǒng)體積很小，要求控制設(shè)備嵌入系統(tǒng)設(shè)備之中等。 （ 4）要求完成多種定時、計(jì)數(shù)、甚至復(fù)雜的邏輯、算術(shù)運(yùn)算，以及對模擬量的控制。 （ 2）現(xiàn)場 處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高可靠性。除此之外，只要滿足下列情況之一，17 應(yīng)該首選 PLC。 定控制系統(tǒng)方案時，首先應(yīng)明確是否有必要采用 PLC 控制。 I/O 點(diǎn)數(shù)及 PLC 的選擇 伴隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展， PLC 的成本不斷下降，因?yàn)榇龠M(jìn)了PLC的應(yīng)用。當(dāng) M2 過載時，應(yīng)使 PD YV 同時停止； PD— 1 在 PD2停止后延遲 10s 后停止。其停止順序?yàn)椋? 3）緊急停止：緊急情況下無條件地把 PD PD YV全部同時停止。 3 系統(tǒng)動作要求 1） 起動：起動時為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求逆物料流動方向按一定時間間隔順序起動。對于要求實(shí)現(xiàn)位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果其行程很短，無法安裝行程開關(guān)。 時間控制方式是利用時間繼電器或 PLC 的定時器，使控制系統(tǒng)按工藝要求的不同時段進(jìn)行程序步切換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。 行程控制方式是利用機(jī)械設(shè)備運(yùn)動部件上的碰塊或感應(yīng)頭，觸發(fā)在固定位置安裝的行程開關(guān)或無觸頭行程開關(guān)，以此發(fā)出行程信號來實(shí)現(xiàn)位置控制。 有些機(jī)械設(shè)備雖然執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，工作程序也不復(fù)雜，但工作程序要求經(jīng)常變動，這種設(shè)備應(yīng)采用 PLC控制。 如果機(jī)械設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較少，工作程序和控制要求比較簡單，無論采用電氣傳動還是液壓傳動或氣壓傳動，其控制系統(tǒng)宜采用繼電器 接觸器控制屏。 PLC具有通用性強(qiáng)、應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組裝周期短、編程簡單、修改容易、調(diào)試直觀、維護(hù)方便、可靠性高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，目前以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動控制。這種控制裝置適用于動作順序不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別適用于需要經(jīng)常改變工作順序的生產(chǎn)機(jī)械的自動控制。 順序控制器是一種介于繼電器 接觸器控制屏和 PLC 之間的一種控制裝置。其缺點(diǎn)是觸頭容易產(chǎn)生電磨損，工作時有機(jī)械振動，容易造成觸頭松動。 1. 電氣邏輯控制裝置的選擇 電氣邏輯控制裝置有繼電器 接觸器控制屏、順序控制器和 PLC。設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)時必須綜合考慮，在保證機(jī)械設(shè)備要求的工作可靠性和易維修性的前提下，應(yīng)采用簡單、經(jīng)濟(jì)的電氣控制方案。 —— 除容量最大的電動機(jī)之外，其余電動機(jī)的額定電流之和。如果多臺電動機(jī)共用一組熔斷器保護(hù)，則 m a x( 2 ~ 3 )r e edI I I? 229。 ① 對負(fù)載電流穩(wěn)定的電氣設(shè)備，如照明燈、電阻爐等，可按額定電流選用。常用的有 RL1 系列。 熱元件的額定整定電流值通常按電動機(jī)的額定電流的 ~ 倍選用。 選擇熱繼電器時，要根據(jù)電動機(jī)的額定電流來確定其額定電流及熱元件的電流等級。電子式熱繼電器保護(hù)性能好，適用于重要電動機(jī)的保護(hù)。? 式中 Iec—— 所選接觸器的額定電壓 （ A）； 13 Ic—— 接觸器主觸頭電流（ A）； Pe—— 被控電動機(jī)功率（ kW）； K—— 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取 1~； Ue—— 電動機(jī)額定線電壓（ V）。 接觸器：選用主要考慮主觸頭的額定電流、額定電壓、電磁線圈的額定電壓，還應(yīng)考慮常開和常閉輔助觸頭的數(shù)量和接觸器的操作頻率。有觸點(diǎn)行程開關(guān)又分為直動式、杠桿 式、微動式、組合式，常用的型號有： LX LX1JLXK JXW、 LXK X2 等。 行程開關(guān)：行程開關(guān)用于控制運(yùn)動機(jī)構(gòu)的行程。 機(jī)械設(shè)備上常用的按鈕有 LA1 LA1 LA20 等幾種型號。它有不同的結(jié)構(gòu)型式和顏色。 電動機(jī)的零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)無需特別的保護(hù)電器元件，只要降控制電動機(jī)的接觸器控制電路連接成自鎖電路即可。 在電動機(jī)運(yùn)行過程中，如果電源電壓過低，會導(dǎo)致電動機(jī)轉(zhuǎn)速過低甚至停轉(zhuǎn)，結(jié)果造成所拖動的設(shè)備不能正常運(yùn)行，甚至可能釀成事故。對電網(wǎng)來說，許多電動機(jī)及其他用電設(shè)備在恢復(fù)供電后同時自行起動，也會引起電網(wǎng)過大的瞬間壓降。除此以外，還有以下一12 些過載保護(hù)的新措施，如電子式繼電器過載保護(hù)、埋入電動機(jī)繞組的溫度繼電器（有雙金屬片式和熱敏電阻式）過載保護(hù)，軟起動器過載保護(hù)。因此在電動機(jī)過載時必須及時切 斷電源，以保證電動機(jī)能在壽命期內(nèi)安全運(yùn)行。 常用的短路保護(hù)措施有： ； 。 1） 短路保護(hù) 電路在發(fā)生短路時，由于短路線路的阻抗很小而產(chǎn)生很大的短路電流，在短路線路上的電器元件觸頭，會因此時流過的電流大大超過其額定容量而被燒毀回發(fā)生熔焊，導(dǎo)線的絕緣層也會因此被燒毀，甚至?xí)?dǎo)致火災(zāi)。如果機(jī)械設(shè)備要求電動機(jī)軟起動，應(yīng)采用軟起動器起動或變頻器控制的加速起動。 ，電動機(jī)的起動可根據(jù)其容量決定，當(dāng)電動機(jī)總?cè)萘坎怀^供電變壓器容量的 20%時，一般采用直接起動。設(shè)計(jì)任何一個電力拖動系統(tǒng)，必須使調(diào)速性質(zhì)與負(fù)載特性相適應(yīng)。 11 具體選型如下：