【正文】 。感謝 我的 所有老師 ， 你們使我終身受益。我很自豪有這樣一位老師，她值得我感激和尊敬 。我在這里首先要感謝的是我的學(xué)位論文指導(dǎo)老師 ——王蘊(yùn)嶺 老師。這篇畢業(yè)論文也稱不上什么精彩的臺詞，只不過是這 種循環(huán)演出即將告一段落 時的謝幕詞。大學(xué) 三 年， 生活其實很簡單，只是一些讀書、寫字和考試的周而復(fù)始。一念至 此，竟有些恍惚，所謂白駒過隙、百代過客云云，想來便是這般惆悵了 。最后對程序進(jìn)行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。并分析了其工作過程。 本設(shè)計主要是用程序的設(shè)計來實現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路，以實現(xiàn) C650車床的各項控制要求。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制 ， 其技術(shù)落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率 ，而 可編程控制器是在繼電器控制和計算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動化控制裝置 ,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) ,專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用設(shè)計的 ,它具有可靠性高、設(shè)計施工周期 短、維修方便 ,價格也很便宜等優(yōu)點。無論是基礎(chǔ)知識方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解。 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 總結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識的同時 ,又學(xué)到了新的知識。在調(diào)試的過程中出現(xiàn)了以下幾個問題： （ 1）把指令表輸入到手指編程器時，出現(xiàn)了錯誤的指令導(dǎo)致程序無法運行， PLC控制臺上無法實現(xiàn)預(yù)定的動作 （ 2）在修改指令時由于對手執(zhí)編程器掌握的不是特別熟悉，有些可以直接改的在費一番周折后才改好，在調(diào)試電機(jī)的正反轉(zhuǎn)時應(yīng)該是電路的自鎖保護(hù)，由于疏忽弄電機(jī)的自鎖了。 首先，把所編的程序輸入到手執(zhí)編程器，進(jìn)行編譯，所輸入的程序通過編譯后直到最后通過。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC間的通信及 PLC與其它智能設(shè)備間的通信。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的 智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端 “程式結(jié)束再生 ”。這時，才是 PLC 的真正輸出。 （ 3）輸出 刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷 新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采 樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。實際上 PLC 執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 CPU 中并最后執(zhí)行控制運作。雖然 PLC 所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但 PLC 內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實體控制。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。從被 控制對象維護(hù)簡單和控制器性價比高、綜合成本低這幾個主要原則出發(fā)，可編程控制器（ PLC）是最佳的選擇。 為了解決繼電接觸器控制系統(tǒng)的這一缺點，尋求一種比繼電接觸器更可靠、功能更齊全、相應(yīng)速度更快的新型工業(yè)控制器勢在必行。 C650 臥式車床的控制方式及其優(yōu)缺點 C650 臥式車床的控制方式是將接觸器、繼電器、定時器、其他電器及其觸點按一定邏輯關(guān)系連接的繼電接觸器控制系統(tǒng)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、便于掌握的特點，在一定范圍內(nèi)滿足控制要求，此控制方式在工業(yè)控制中比較常見。 ④ 刀架的快速移動和冷卻泵電動機(jī)的的控制 刀架快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動位置開關(guān) SQ，接通快速移動 M3 的控制接觸器 KM5 的線圈電路， KM5 的主觸點閉合， M3 電動機(jī)啟動運行，經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動溜板帶動刀架快速移動。反轉(zhuǎn)時的反接制動工作過程相似，此時反轉(zhuǎn)狀態(tài)下， KS2 觸點閉合，制動時，接通交流接觸器KM1 的線圈電路，進(jìn)行反接制動。當(dāng)電動機(jī)速度趨近于零時，速度繼電器觸點 KS2 復(fù)位打開，切斷 KM2 的線圈電路，完成正轉(zhuǎn)的反接制動。以原工作狀態(tài)為正轉(zhuǎn)時進(jìn)行停車制動過程為例，說明電路的工作過程。 C650 型臥式車床采用反接制動的方式進(jìn)行停車制動，停車按鈕按下后開始制動過程。按下 SB2 點動按鈕，直接接通 KM1 的線圈電路，電動機(jī) M1 正向直接啟動，這時 KM3 線圈電路并沒有接通，因此其主觸點不閉合，限流電阻 R 介接入主電路限流，其輔助動合觸點不閉合， KA 線圈不能得電工作，從而使 KM1 線圈電路形不成自鎖，松開按鈕， M1 停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了主電動機(jī)串聯(lián)電阻限流的點動控制。反向直接啟動控制過程與其相同，只是啟動按鈕為 SB4。 KM3 的主觸點將主電路中限流電阻短接，其輔助動合觸點同時將中間繼電器 KA 的線圈電路接通， KA 的常閉觸點將停車制動的基本電路切除，其動合觸點與 SB3 的的動合觸點均在閉合狀態(tài) ，控制主電機(jī)的交流接觸器 KM1 的線圈電路得電工作并自鎖，其主觸點閉合，電動機(jī)正向直接啟動并結(jié)束。下面對各部分控制電路進(jìn)行分析。 二、 控制電路分析 控制電路可分為主電動機(jī) M1 的控制電路和電動機(jī) M2 及 M3 的控制電路部分。 電動機(jī) M2 有接觸器 KM4 的主觸點控制其主電路的接通和斷開，電動機(jī) M3 由交流接觸器 KM5 的主觸點控制 。為防止電流表被啟動電流沖擊損壞，利用時間繼電器 KT 的延時動斷觸點，在啟動的短時間內(nèi)將電流表暫時短接掉；第三部分為一串聯(lián)電阻控制部分，交流接觸器 KM3 的主觸點控制限流電阻R 的接入和切除，在進(jìn)行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機(jī)過載，串入限流電阻 R 保證電路設(shè)備的正常運行。 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 5 C650 電氣原理圖分析 一、 主電路分析 : 主電路中有三臺電動機(jī)，隔離開關(guān) QS 將 380V 的三相電源引入。 冷卻電動機(jī) M2： 用以加工時提供冷卻液，采用直接起動、單向運行、連續(xù)工作方式。 對各電動機(jī)的控制要求主要是： 主電動機(jī) M1（ 30KW）：由它完成主運動的驅(qū)動。車床主軸電動機(jī)的制動方式有兩種，一種是機(jī)械制動（例如機(jī)械摩擦的離合器制動 ），另一種是電氣制動（例如能耗制動和反接制動）， C650 臥式車床主軸電動機(jī)的制動方式用反接制動。 為滿足此要求，一般功率較小的電動機(jī)（如：冷卻泵電動機(jī) M2 功率是 2. 2kW、刀架快速移動電動機(jī) M3 功率是 ）可以直接起動，功率較大的電動機(jī)（如：主軸電動機(jī) M1 功率是 30kW）一般用降壓啟動，但若電動機(jī)在空載或輕載情況下起動，雖然功率較大，仍可直接啟動。 車削加工一般只需要單向旋轉(zhuǎn)，但在車削螺紋時為避免亂扣，要求主軸反轉(zhuǎn)來退刀，因此要求主軸能正反旋轉(zhuǎn)。 C650 臥式車床由三臺三相籠型異步電動機(jī)拖動，即主電動機(jī) M冷卻電動機(jī) M2 和刀架快速移動電動機(jī) M3。兩種運動由同一電動機(jī)帶動并通過各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速度。 C650 臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達(dá) 1020mm,長度可達(dá)3000mm。此外，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)還具有導(dǎo)軌精度自動補(bǔ)償?shù)墓δ埽罱K可以獲得 高于導(dǎo)軌實際具有