【正文】 再一次對(duì)所有給予過我關(guān)心和幫助的老師、同學(xué)、和朋友們致以深深的謝意!我相信，我將會(huì)以更大的熱情和信心投入到今后的學(xué)習(xí)中去，為了所有曾經(jīng)幫助過我的人們，我將永遠(yuǎn)努力，不斷進(jìn)取!。我堅(jiān)信，這一切一切必將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)、工作和生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。而且，指導(dǎo)老師以他淵博的學(xué)識(shí)和前瞻的眼光，為學(xué)生開闊了研究視野，豐富了專業(yè)知識(shí)。在課題的研究期間和論文的撰寫過程中，指導(dǎo)老師傾注了大量的心血，才使得我能夠順利地完成各項(xiàng)工作，從最初論文的選題到最終斟字酌句的審閱，論文進(jìn)行過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都傾注著蘇老師辛勞的汗水，凝結(jié)著蘇老師智慧的結(jié)晶。本論文是在指導(dǎo)老師蘇超杰老是的悉心指導(dǎo)下完成的，從指導(dǎo)老師那里，我不僅學(xué)到了許多書本上的知識(shí)，同時(shí)也學(xué)會(huì)了許多做人的道理。在本篇論文完成之際，回想過去的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，我深深的感到畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是增長(zhǎng)了我們的學(xué)識(shí)，提高我們的能力，更多的是對(duì)我們從事學(xué)習(xí)研究的一種責(zé)任心的培養(yǎng)，是對(duì)我們細(xì)心和耐心的考驗(yàn)。[4].戴曙主編，《金屬切削機(jī)床》，機(jī)械工業(yè)出版社1993；[5].濮良貴、紀(jì)名剛主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2001；［5］杜君文，鄧廣敏 主編，數(shù)控技術(shù)，天津大學(xué)出版社，2002年版；［6］閻楚良，楊方飛 編著，機(jī)械數(shù)字化設(shè)計(jì)新技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，200731版；［7］朱曉春主編，數(shù)控技術(shù) ，機(jī)械工業(yè)出版社，2005年版；［8］白恩遠(yuǎn)等主編，《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測(cè)技術(shù)》，國防工業(yè)出版社，2005年版；［9］任建平等主編，《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修》，國防工業(yè)出版社，2005年版；［10］王愛玲等，《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》，國防工業(yè)出版社，2002年版。第七章 參考文獻(xiàn)：[1]南昌大學(xué)機(jī)電工程系主編，機(jī)電一體化機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，《數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)》。而且使我具有初步設(shè)計(jì)計(jì)算的能力以及分析和處理生產(chǎn)中所遇見的機(jī)、電方面技術(shù)的能力。此過程也就是綜合這四年來所學(xué)到的知識(shí)，選擇合適、安全的機(jī)械零件，其中設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容主要包括：確定系統(tǒng)的負(fù)載，確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量，運(yùn)動(dòng)部件慣量計(jì)算，空載起動(dòng)及切削力矩計(jì)算，確定伺服電機(jī)，傳動(dòng)及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算及選用，繪制機(jī)械部分裝配圖及零件圖等。在此期間我不僅對(duì)自己的設(shè)計(jì)題目有了深入的了解，并在此基礎(chǔ)上確定了總體設(shè)計(jì)方案，而且學(xué)會(huì)了如何在網(wǎng)上獲得自己所需資源。最后，我對(duì)這次設(shè)計(jì)做一簡(jiǎn)單的總結(jié)?？? 結(jié)經(jīng)過三個(gè)多月的工作，畢業(yè)設(shè)計(jì)到此已經(jīng)完成。此外，我得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 在此尤其要感謝我的指導(dǎo)老師羅良玲教授和劉旭波老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。這些不足在以后的工作中肯定起到很大的反作用，阻礙工作進(jìn)展，所以我會(huì)狠下功夫，改掉這些不足。同時(shí)還把這些課本的內(nèi)容都聯(lián)系了起來，“機(jī)”與“電”的整合，“理論”與“實(shí)踐”的整合，“技術(shù)”與“經(jīng)驗(yàn)”的整合，真可謂全兵演練，真的受益非淺。經(jīng)過了這一段時(shí)間，在兩位指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助以及我自己的努力下完成了這次作業(yè)。經(jīng)過幾月的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。 取消刀補(bǔ)N410 M02。 回?fù)Q刀點(diǎn)N390 M5。 加工螺紋N370 G01 F10。 回?fù)Q刀點(diǎn)N350 G00 Z10。 加工螺紋N330 G01 F10。 回?fù)Q刀點(diǎn)N310 G00 Z10。 加工螺紋N290 G01 F10。 回?fù)Q刀點(diǎn)N270 G00 Z10。 加工螺紋N250 G01 F10。 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速60r/minN230 G00 Z10 F2。 主軸停轉(zhuǎn)N210 T0303。 N190 G26 T2000。 快速移動(dòng)刀X=50mm，Z=60mm處N170 G01 X45 Z60 F5。 換2號(hào)刀N150 M3 S100。 回?fù)Q刀點(diǎn)N130 M5。 加工R=70mm圓弧N110 G01 X80 Z225 F10。 加工70mm外徑N90 X80 Z 加工50mm外徑N70 X70 Z120。N50 X48 Z60。 快速移動(dòng)到X=48mm，Z=1mm處N40 G01 X48 Z2 F10。 坐標(biāo)設(shè)定N20 M3 S1000。 6．編寫程序　　按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。 5．確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 　　確定以工件右端面與軸心線的交點(diǎn)O為工件原點(diǎn)，建立XOZ工件坐標(biāo)系，如上圖所示?！　⊥瑫r(shí)把四把刀在四工位自動(dòng)換刀刀架上安裝好，且都對(duì)好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。外圓車刀，T02為精加工刀，選尖頭車刀，T03為切槽刀，刀寬為4mm，T04為60176。 2．選擇機(jī)床設(shè)備 　　即本設(shè)計(jì)所改造后的CA6140。 ③ 切槽?；静捎秒A梯切削路線，為編程時(shí)數(shù)值計(jì)算方便，圓弧部分可用同心圓車圓弧法，分三刀切完。 1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對(duì)軸類零件，軸心線為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤夾持φ90mm外圓，一次裝夾完成粗精加工。主要內(nèi)容：1）對(duì)加工零件進(jìn)行工藝分析；2）對(duì)零件加工精度分析；3）確定數(shù)控機(jī)床工夾量具；4）確定加工路線；5）確定加工所用的各種工藝參數(shù)；6）各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算；7）填寫程序單。報(bào)警指示燈用的是LED。 MOV R1,040H。接口采用34針雙列防反插插座（）,引腳定義如下表所示： 引腳號(hào) 引腳定義 引腳號(hào) 引腳定義 引腳號(hào) 引腳定義 1D0 13GND25 A52D114GND26 A63D215RDCS27 A74D316A1528 A85D417+12V29 A96D518+12V30 A107D619保留31 A118D720保留32 A129WCS21A133 A1310CLOSE22A234 A1411A023A312保留24A4應(yīng)用程序：，將屏幕清成040H代碼所表示的顏色 ；VRAM的片選地址（E000，F(xiàn)FFFH） ；A13，14，15 = , ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0090H MAIN: MOV SP,60H。如果主機(jī)無法分配較大的空間而直接使用時(shí)，也可以采用分頁操作技術(shù)，高位地址用來頁面切換，低位地址則可直接操作。 圖（9）、LR104VRAM顯示器的基本原理框圖性能指標(biāo)：視域?qū)蔷€ 外型尺寸 38mm 視域尺寸 (H)(V)mm 圖像點(diǎn)陣 640RGB480行 像素點(diǎn)尺寸 (H)(V)mm 像素結(jié)構(gòu) 垂直條紋 接口方式 總線方式 VRAM容量 128K8位 顯示顏色 TFT 64色 / 256色 視野角度 左75度，右75度,上60度，下50度 工作電壓 DC 8V ～ 15V 消耗功率 小于8W 工作環(huán)境溫度 10℃ ～ +65℃ 保存溫度 30℃ ～ +70℃ 亮度 400cd/㎡ 液晶屏壽命 大于5萬小時(shí)（連續(xù)工作） 背光燈壽命 大于25000小時(shí)（連續(xù)工作） 凈重 克 毛重 克 包裝數(shù)量 只/箱 內(nèi)包裝尺寸 mm 外包裝尺寸 mm接口方法：LR104VRAM的接口方式為總線方式。 原理框圖：LR104VRAM顯示器的基本原理框圖如圖（9）所示，DC/DC電壓變換器產(chǎn)生液晶所用各種驅(qū)動(dòng)電壓DC/AC逆變器則用來點(diǎn)亮冷陰極背光燈（CCFL）。如果希望在液晶屏幕上某一位置顯示文字或圖形，只需要向存儲(chǔ)器內(nèi)對(duì)應(yīng)區(qū)域?qū)懭胂鄳?yīng)的數(shù)據(jù)即可。或者可以把顯示器看成是自己設(shè)備外掛的一個(gè)RAM。采用緩存、邏輯仲裁、存儲(chǔ)陣列，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)設(shè)備同時(shí)對(duì)同一存儲(chǔ)陣列訪問而不需要等待，且互不干擾。 基本原理： LR104VRAM真彩色液晶顯示器，采用VRAM顯示方式。具有高亮度、高對(duì)比度、高可靠性、抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)；并且體積小、厚度小、功耗低、無輻射、抗干擾能力強(qiáng)。其接線圖如下： 圖（8）、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器連線圖（六）、液晶顯示控制器：使用由上海朗睿電子科技有限公司研制生產(chǎn)的工業(yè)彩色液晶（VRAM型）顯示器，型號(hào)為L(zhǎng)R104VRAM。8255具有3個(gè)8位的并行的I/O口，分別為PA、PB、PC口，其中PC口又分為高4位（PC7~PC4）和低4位（PC3~PC0）。 I/O口擴(kuò)展采用總線擴(kuò)展方法，數(shù)據(jù)輸入線取自80C51的P0口。（四） I/O口的擴(kuò)展MCS51單片機(jī)共有四個(gè)8位并行I/O口，可提供給用戶使用的只有P1口和部分P3口線，因此不可避免地要進(jìn)行I/O口的擴(kuò)展。（3） 地址總線的連接 據(jù)確定的地址線根數(shù)，將相應(yīng)低地址線相連，剩余高位地址線作為片選。此處為13根。圖（8）、2764引腳圖80C51芯片與存儲(chǔ)器的連接 存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)質(zhì)是三總線的連接。表（4）、74HC139真值表 輸入 輸出使能 選 擇Y0Y1Y2Y3/G B A 1 1111 0 0 00111 0 0 11011 0 1 01101 0 1 11110（三） 存儲(chǔ)器擴(kuò)展 此處采用兩片EPROM芯片6264（8K8）擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器選用靜態(tài)RAM62648（8K8）。有2個(gè)選擇輸入端，4個(gè)譯碼輸出端，輸出0電平有效。此處采用74HC139譯碼器組成的譯碼電路對(duì)系統(tǒng)的高位地址進(jìn)行譯碼。4． 地址譯碼器80C51擴(kuò)展電路中，都牽涉到外部地址空間的分配問題，即當(dāng)80C51數(shù)據(jù)總線分時(shí)與多個(gè)外圍芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，首選要進(jìn)行片選，然后再進(jìn)行片內(nèi)地址選擇。其引腳見圖（7）。3． 地址鎖存器 因?yàn)镻0口是分時(shí)提供低8位地址和數(shù)據(jù)信息的，所以必須用鎖存器把地址鎖存住。此處擴(kuò)展了16K的程序存儲(chǔ)器和16K的地址存儲(chǔ)器，且沒有使用片內(nèi)存儲(chǔ)器。2． 系統(tǒng)擴(kuò)展能力