【正文】 二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Cay man Islandsbased Webb, the Watch m head of Fifa39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 40 參 考 文 獻(xiàn) [1]經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].張新義主編 .北京：機(jī)械工業(yè)出 版社， 1994. [2]機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 零件設(shè)計(jì)（上冊(cè)） [M]．《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1980. [3]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本聯(lián)接與緊固［ J］．成大先主編．北京：化學(xué)工業(yè)出版社， ． [4]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版第三卷 [M].徐灝主編 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , [5]機(jī)電一體化數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].趙松年、戴志義主編 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1994. [6]機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].趙松年、張奇鵬主編 .上海：同濟(jì)大學(xué)出版社， 1990. [7]黃家善主編 .計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， . [8]李善術(shù)主編 .數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [9]國(guó)家教委高等教育司、北京市教育委員會(huì)編 .高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè) [M].北京：高等教育出版社， 1998. [10]丁原杰主編 .單片微機(jī)原理及應(yīng)用第二版 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， . [11]王宗榮主編、左曉名、魯屏宇副主編 .工程圖學(xué) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， . [12]甘永立主編．幾何量公差與檢測(cè)第五版 [M]．上海，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， ． [13]成大先主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本機(jī)械傳動(dòng) [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社， ． [14]朱曉春主編 .數(shù)控技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , [15]陳秀寧、施高義編 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M].浙江 .浙江大學(xué)出版社出版， . [16]李國(guó)農(nóng)．普通車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造實(shí)例 [J]．水利電力機(jī)械： 20228， 23（ 4）： 4347. [17]龍世杰 .CA6140車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造 [J].機(jī)電一體化： 1998，（ 5）： 5153. [18]石大光 .普通車床的數(shù)控化改造 [J].中國(guó)鉬業(yè)： 202210， 24（ 5）： 3840. [19]胡光耀 .普通臥式車床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造 [J].貴州農(nóng)機(jī)化： 2022，（ 5）： 4243. [20]胡柳 ,龍?jiān)?.微機(jī)在數(shù)控車床上的應(yīng)用 [J].山東機(jī)械： 2022，（ 6）： 3436. 41 [21]曹鳳 .通用 PC數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其在機(jī)床數(shù)控化改造中的應(yīng)用 [J].電訊技術(shù)： 2022，（ 4）：4244. [22]李耀光 ,路春光 ,段潤(rùn)寶 .普通車床數(shù)控改造的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [J].改裝與維修： 1998，（ 1）： 53. [23]王玉興 ,曹金海 ,張杰 .普通車床數(shù)控改造中機(jī)械 部分的改裝方法研究 [J].機(jī)械制造：1996，（ 3）： 3839. ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。做完了后，有一種豁然開(kāi)朗的感覺(jué)，內(nèi)心激動(dòng)無(wú)比，經(jīng)過(guò)了這次設(shè)計(jì)以后，我有信心，我也堅(jiān)信只要努力、堅(jiān)持，我們就能走好人生的每一步。接下來(lái)篩選出了一系列有價(jià)值的資料，與同組同學(xué)不斷的討論、向許老師請(qǐng)教，終于完成了設(shè)計(jì)。微機(jī)用定時(shí)器中斷方式來(lái)控制電動(dòng)機(jī)變速時(shí)，實(shí)際上就是不斷改變定時(shí)器裝載值的大小，一般用離散辦法來(lái)逼近理想的升降速曲線，為了減少每步計(jì)算裝載值的時(shí)間，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)就把各離散點(diǎn)的速度所需的裝載值固化在系統(tǒng)的 ROM中，系統(tǒng)運(yùn)行中用查表方法查出所需的裝載值。如按指數(shù)規(guī)律升速，加速度是逐漸下降的，接近電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。按直線規(guī)律升速時(shí)加速度為恒定．但實(shí)際上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí) 。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點(diǎn)至終點(diǎn)運(yùn)行的時(shí)間要求最短，這就必須要求升速、減速的過(guò)程最短，而恒速時(shí)的速度最高。運(yùn)行速度都需要有一個(gè)加速 —— 恒速 —— 減速 —— 低恒速 —— 停止的過(guò)程。系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)之后，如果到達(dá)終點(diǎn)時(shí)突然停發(fā)脈沖串，令其立即停止，則因?yàn)橄到y(tǒng)的慣 性原因，會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的“超程”現(xiàn)象，使點(diǎn)位控制發(fā)生偏差。但在一般情況下，系統(tǒng)的極限起動(dòng)頻率是比較低的，而要求的運(yùn)行速度往往較高。則系統(tǒng)可以按要求的速度直接起動(dòng)，運(yùn)行至終點(diǎn)后可立即停發(fā)脈沖串而令其停止。 4．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制 對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)位控制系統(tǒng)，從起點(diǎn)至終點(diǎn)的運(yùn)行速度都有一定要求。軟件延時(shí)的方法是通過(guò)調(diào)用延時(shí)子程序的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它占用 CPU 時(shí)間。 控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度，實(shí)際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出時(shí)鐘脈沖38 的頻率或者換相的周期。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源內(nèi)，不包括環(huán)形分配器，而其功能必須由微機(jī)系統(tǒng)完成。 8253 的 2 口的工作方式選擇為方式 0， 1 口的工作方式選擇為方式 3。 圖 4— 18 所示線路用 I／ O 口產(chǎn)生 CP 脈沖將增加 CPU 的負(fù)擔(dān)，可改為由 8255A 并行口產(chǎn)生方向信號(hào) CW，脈沖信號(hào) CP 由 8253 計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器產(chǎn)生。 CP 脈沖用來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，每輸入一個(gè)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。單片機(jī)通過(guò) I/0接口將信號(hào)送入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的環(huán)形分配器，所以在這種系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電源中必須含有環(huán)形分配器。 表 44 芯片地址編碼 芯片 接74LS138 引腳 地址選擇線 片內(nèi)地址單元 （字節(jié)） 地址編碼 2746（ 1） Y0 000X XXXX XXXX XXXX 8K 0000H～ 1FFFH 2746（ 2） Y1 001X XXXX XXXX XXXX 8K 2022H～ 3FFFH 6264 Y2 010X XXXX XXXX 8K 4000H～ 5FFFH 36 XXXX 8155（ 1） RAM Y3 0111 1110 XXXX XXXX 256 7E00H～ 7EFFH I/O Y3 0111 1111 1111 1XXX 6 7FF8H～ 7FFDH 8155（ 2） RAM Y4 1001 1110 XXXX XXXX 256 9E00H～ 9EFFH I/O Y4 1001 1111 1111 1XXX 6 9FF8H～ 9FFDH 37 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制 利用微機(jī)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，有串行和并行兩種方式。 地址編碼。 （ 3）螺紋加工的控制 當(dāng)加工螺紋時(shí)，由與主軸相連的光電脈沖編碼器發(fā)出螺紋信號(hào)和零位螺紋信號(hào)，分別送入 8331（ 1）的 PB6。故由 8155（ 2）的 PA 口輸出。 （ 2）采用軟件環(huán)形分配器 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用軟件環(huán)形分配器，雖然運(yùn)行速度沒(méi)有硬件環(huán)形分配器快，但 可以省掉兩個(gè)硬件分配專用芯片，且電路比較簡(jiǎn)單。其引腳圖如下： 圖 43 74LS373 結(jié)構(gòu) 35 CA6140 普通車床的微機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 它是用 MCS— 51系列單片機(jī)組成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)擴(kuò)展 2片 2764芯片， 1片 6264 芯片， 2 片 8155 可編程并行 I/O 口。 74LS373 地址鎖存器 74LS373 芯片是帶三態(tài)緩沖輸出的八 D 鎖存器，當(dāng)三態(tài)門的使 能信號(hào)線OE 為低電平時(shí)，三態(tài)門處于導(dǎo)通狀態(tài)，允許（ Q1～ Q8）輸出到 OUT1～ 8，當(dāng) OE 為高電平時(shí)，輸出三態(tài)門斷開(kāi)，輸出線 OUT1～ 8 處于浮空狀態(tài)。 EA ／ Vpp：當(dāng)保持高電平時(shí)，單片機(jī)訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，對(duì) 8038071引腳應(yīng)接高電平，但若地地址值超過(guò) 4K 范圍，則單片機(jī)將自動(dòng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器，但在 PC值超過(guò)了 OFFFH 時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器內(nèi)的程序，當(dāng)保持低電平時(shí)，單片機(jī)只訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)，對(duì) 8031 此引腳必須接地，不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，所以該腳必須接地。 HMOS 芯片使用外部振蕩源時(shí)，此端口用于輸入外部振蕩信號(hào)。 HMOS 芯片使用外部振蕩源時(shí)，此端口用于輸入外部振蕩信號(hào)。對(duì)于 EPROM型單片機(jī)， EPROM編程期間，此引腳用宋編程脈沖 (PROG)。 ALE／ PROG : 當(dāng)單片機(jī)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器 ALE 時(shí) (允許地址鎖存 )的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié) ，即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器， ALE端仍以不變的頻率周期地出現(xiàn) Z 脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩周期的 1／ 6。 Vcc 掉電期間，此引腳可接在備用電源上，以保證內(nèi)部 RAM 的數(shù)據(jù)，當(dāng) Vcc 下掉至低于規(guī)定的值，而 UPD 在其范圍電壓范圍 (5177。其最低位的 128 個(gè)在地址單元與片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址重疊，并且與 I/O 口統(tǒng)一編址。片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)