【正文】 不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。 然后還要感謝所有在大學(xué)期間傳授我知識(shí)的老師，每一位老師的悉心教導(dǎo)都是我完成這篇論文的基礎(chǔ)。當(dāng)我對論文的思路感到迷茫時(shí)您為我理清思路，指導(dǎo)我往一條比較清晰的思路上進(jìn)行修改。 論文得以順利完成，要感謝的人實(shí)在太多了。 致 謝這篇論文所涉及的議題是和我的指導(dǎo)老師交流后定下的，在前期的實(shí)習(xí)積累經(jīng)驗(yàn)到中期的修改和討論及最后的反復(fù)斟酌，我希望能盡自己最大的努力，寫出一篇具有現(xiàn)實(shí)意義的論文。這次設(shè)計(jì)不僅提升了大家的業(yè)務(wù)能力，也加強(qiáng)了各組員的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，對我們以后的工作有非常大的幫助。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們對PLC控制車床C650的過程有了一定的了解，大家充分的將所學(xué)理論知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)踐當(dāng)中。 我們這次的設(shè)計(jì)大體過程就是這樣。 第五，論文整理。在資料準(zhǔn)備充分后，大家開始著手論文的撰寫，在組長的帶領(lǐng)下，大家精誠協(xié)作、共同探討，充分體現(xiàn)出了小組成員的團(tuán)結(jié)精神。小組成員在得到各自的任務(wù)后，通過書籍、互聯(lián)網(wǎng)等途徑積極查閱資料，并與其他小組進(jìn)行資源共享，以達(dá)到最大的資源利用率及工作效率。在對課題進(jìn)行仔細(xì)分析以后，小組組長概括出了這次設(shè)計(jì)的大體框架，并將設(shè)計(jì)劃分成了若干模塊，由小組成員分別完成。在接到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目后，我們小組成員認(rèn)真翻閱了指導(dǎo)老師提供的資料，對課題進(jìn)行了深刻的分析，并向老師請教了設(shè)計(jì)中的一些要點(diǎn)及難點(diǎn)。盡管我們對專業(yè)知識(shí)的掌握還不夠透徹，我們?nèi)匀幌Ｍㄟ^自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。在沒有接受任務(wù)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這兩年多來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。 產(chǎn)品調(diào)試（略）結(jié) 論隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。要停車，按下SB5即可； e. 當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，F(xiàn)R1或FR2常閉觸點(diǎn)斷開，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作； f. 反轉(zhuǎn)工作過程與正轉(zhuǎn)相同。要停車時(shí)，按下SB1，X1接通，X1的常閉觸頭斷開，所有線圈除MM2 外均釋放。PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場的調(diào)試和維護(hù)提供了方便。 可靠性和可維護(hù)性由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等問題，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。 定時(shí)和計(jì)數(shù)控制電氣控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。 控制速度繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作效率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。 工作方式在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯時(shí)以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中的，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。第4章 改造車床C650硬件設(shè)計(jì) 用PLC控制車床的優(yōu)點(diǎn)及意義 控制方式電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 　　 輸出刷新階段 　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。 　　在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映像區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。圖31 可編程序控制器的實(shí)物圖 PLC的工作原理當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。a. 現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。 相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。KM1～KM4等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞?，因此使M1與M2具有欠電壓與零電壓保護(hù)。由FU及FU1～FU6實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的起停按鈕分別為SB6和SB5。（3）刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制3圖24 刀架及冷卻泵控制電路刀架及冷卻泵控制電路如圖24所示。至此，正向反接制動(dòng)就結(jié)束了。當(dāng)按下反向總停按鈕SB1后，原來通電的KMKMKT和KA就隨即斷電，它們的所有觸點(diǎn)均被釋放而復(fù)位。