【正文】 參考文獻(xiàn) [1] [2] 西門子 PLC ，［3］ PLC ：西安科技大學(xué)出版社,［4］ ：上海交通大學(xué)出版社,［5］ 編程及應(yīng)用(第 2 版).北京：機械工業(yè)出版社, ［6］ ：電子工業(yè)出版社,2022［7］ （上冊）.北京：機械工業(yè)出版社,［8］ ：機械工業(yè)出版社，［9］ ：重慶大學(xué)出版社，［10］ ：機械工業(yè)出版社，［11］ PLC ：機械工業(yè)出版社，［12］：陜西科學(xué)技術(shù)出版社，［13］：華中科技大學(xué)出版社，［14］：清華大學(xué)出版社,2022附錄Ⅰ 主要電氣元件表代 號 名 稱 型 號 及 規(guī) 格 用 途 數(shù)量M1 三相交流異步電動機 主電動機 1M2 三相交流異步電動機 冷卻泵電動機 1M3 三相交流異步電動機 快速移動電動機 1FU1 熔斷器 RL115 15A 主電動機過載保護(hù) 1FU2 熔斷器 RL115 15A MM3 短路保護(hù) 1FU3 熔斷器 RL115 2A 控制電路短路保護(hù)KM1 交流接觸器 CJ1075A 線圈電壓 220V M1 正轉(zhuǎn)接觸器 1KM2 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1 反轉(zhuǎn)接觸器 1KM3 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 控制 M2 1KM4 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 控制 M3 1KT 時間繼電器 定時 KM 1KM 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 短接降壓啟動電阻 1FR1 熱繼電器 JR1060 M1 過載保護(hù) 1FR2 熱繼電器 JR1010 *14 M2 過載保護(hù) 1SB1 按鈕 紅色 總停 1SB2 按鈕 黑色 M1 正轉(zhuǎn) 1SB3 按鈕 黑色 M1 反轉(zhuǎn) 1SB4 按鈕 黑色 M1 點動 1SB5 按鈕 紅色 M2 停止 1SB6 按鈕 黑色 M2 起動 1SB7 按鈕 紅色 正轉(zhuǎn)停止 1SB8 按鈕 紅色 反轉(zhuǎn)制動 1SQ 位置開關(guān) LA2 黑色 快速移動電機 1KS1 速度繼電器 LA2 紅色 反接制動 1KS2 速度繼電器 LA1911J 紅色 反接制動 1TA 電流互感器 100/5A 1KA 中間繼電器 1A 欠電流保護(hù) 1附錄 II 電路原理圖附錄 III PLC。此次畢設(shè)在設(shè)計過程中得到了王宗才老師的精心指導(dǎo)，并且在跟隨其學(xué)習(xí)的幾個月中，不論是在學(xué)習(xí)上、工作上還是在日常生活中，鄭濟仲老師都給了我們無微不至的關(guān)懷，特別是在畢業(yè)設(shè)計期間，王宗才指導(dǎo)教師給予了我很大的幫助和支持，在此，我表示由衷的感謝，我在這次設(shè)計中收獲很多東西。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，感謝我的老師在我四年求學(xué)生涯中給予的關(guān)心和幫助。培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用專業(yè)知識和實際查閱相關(guān)實際資料的能力。通過本次設(shè)計，使我進(jìn)一步鞏固、深化和擴充專業(yè)課的基本理論和基本技能。設(shè)計者可在規(guī)格繁多、品種齊全的系列可編程控制產(chǎn)品中，精選所需類型，使PLC 具有較高的性能價格比。通過使用 PLC 改造該機床電氣系統(tǒng)后，去掉了原機床的中間繼電器，時間繼電器等等，使線路簡化,維修方便。此控制程序設(shè)計能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。在對照前由于忘記對 PLC 進(jìn)行復(fù)位，雖然程序正確當(dāng)沒達(dá)到控制效果，所以在調(diào)試前應(yīng)先進(jìn)行復(fù)位操作。各部分都正確無誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。有無斷相。 硬件檢查合上實驗臺上供電的電源開關(guān)，用萬用表測量系統(tǒng)總電源開關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。第五章 系統(tǒng)調(diào)試在調(diào)試前我們需要對線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否處于“0”位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺等部件的位置是否合適，防止通電時發(fā)生失誤。 冷卻泵工作過程為按下 SB6， 動作 KM3 線圈得電，冷卻泵電動機 M2 工作，停止時按下 SB5 即可。 正轉(zhuǎn)停車時， 從工作是的常開變?yōu)殚]合狀態(tài)， 速度繼電器接通實現(xiàn)正傳停車。 圖 42 電動機反轉(zhuǎn)啟動與正傳停車 與正傳啟動反轉(zhuǎn)停車相似，接通 SB3，即 接通， 接通輸出，電動機反轉(zhuǎn)啟動，T37 計時到可是實現(xiàn)工作狀態(tài)， 實現(xiàn)自鎖，持續(xù)工作。點動開關(guān) SB4，即 閉合也使 輸出。當(dāng)關(guān)閉電源時，按下 ，T37 失電， 斷電，確保下次啟動安全。 控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計 短接啟動電阻當(dāng)電動機正轉(zhuǎn)啟動或反轉(zhuǎn)時，即按下 SB2 或 SB3 時，在 PLC 梯形圖中對應(yīng) 或 時，T37 計時器電源接通， T37 計時時間到了以后，本程序設(shè)定為 6s；輸出線圈 接通，即短接電路中 KM，并實現(xiàn)自鎖；確保電動機持續(xù)工作。 ⑵ 定時/計數(shù)控制功能 定時/計數(shù)控制功能指用 PLC 提供的定時器、計數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制，以取代時間繼電器和計數(shù)繼電器。在這次控制系統(tǒng)程序設(shè)計中，分別采用了梯形圖和語句表兩種編程語言編寫了該系統(tǒng)的控制程序。S7 系列 PLC 將指令表稱為語句表。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運算附加指令。梯形圖由觸點、線圈和用方塊表示的功能塊組成。其中，梯形圖是使用最多的 PLC 圖形編程語言。各廠家 PLC 的變成語言和指令系統(tǒng)的功能和表達(dá)方式也不一致，有的甚至有相當(dāng)大的差異，因此各廠家的 PLC 互不兼容。 ⑶ 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實際輸出。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。對每個程序，CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。由此可見，PLC 的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。圖 32第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本工作原理 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前 PLC 種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計算機，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機相似。根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約輸入點為 12 個,輸出點為 7 個需進(jìn)行控制，現(xiàn)將 I/O 地址分配如下所示。現(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的 S7 200 系列的 CPU224 型 PLC ， 24V 直流 14 點輸入。PLC 所具有的輸入點和輸出點一般要比所需冗