【正文】 同時(shí)， PLC 的 穩(wěn)定性高 ，輸入輸出部分 均 有信號(hào)指示 （觸摸屏亦可指示） ， 如。 PLC 與 觸摸屏 屏 組成的控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試 與 維修等方面，不僅減少了工作量，而且 可以為企業(yè)提高生產(chǎn)率， 為 企業(yè) 增加 效益。 38 結(jié) 論 大學(xué)三年生活將以本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的 結(jié)論 劃上圓滿的句號(hào)，這是我大學(xué)學(xué)習(xí)的最后一次設(shè)計(jì)， 同時(shí) 也是我 校園 求學(xué)生涯的最后一段旅程。 （ 7） 按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能正常啟動(dòng)：電動(dòng)機(jī)三相電源缺相運(yùn)行造成，可能原因是熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器某一 對(duì)主觸點(diǎn)沒有接觸好或接線脫落；電動(dòng)機(jī)某一處斷線等。 （ 5） 主電動(dòng)機(jī)不能進(jìn)行反接制動(dòng)：可能原因?yàn)?，速度繼電器損壞或接線脫落 。 （ 3） 主電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng) ：可能原因?yàn)?，電源沒有接通；熱繼電器已動(dòng)作， 作為 PLC輸入信號(hào)的常閉開關(guān) 尚未復(fù)位常態(tài)；交流接觸器的線圈燒毀或觸點(diǎn)接觸不良、觸點(diǎn)接線脫落 等 。 主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng) 主軸電機(jī) 反 轉(zhuǎn)反接制動(dòng)結(jié)束 主軸電機(jī) Y形點(diǎn)動(dòng) 主軸電機(jī) Y 形點(diǎn)動(dòng)結(jié) 束 冷卻泵電機(jī)運(yùn) 行 快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng) 快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)結(jié)束 當(dāng)需要給機(jī)床照明時(shí)， 點(diǎn)亮照明，黃燈 冷卻泵電機(jī)停止工作 37 系統(tǒng)調(diào)試 應(yīng)注意事項(xiàng) （ 1） 將 在 GX 軟件 編寫好的系統(tǒng)總程序 轉(zhuǎn)換好， PLC 寫入 前，應(yīng)將傳輸設(shè)置先設(shè)置好，即設(shè)置為“透明傳輸” 。 圖 45 開機(jī)頁面 圖 46系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面 圖 47 正轉(zhuǎn)指示圖 1 圖 48正轉(zhuǎn)指示圖 2 圖 49 正轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖 1 圖 410正轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖 2 圖 411 反轉(zhuǎn)指示圖 1 圖 412 反轉(zhuǎn)指 示圖 2 系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面 開機(jī)畫面 主軸電機(jī) 正轉(zhuǎn) Y/△啟動(dòng)， Y 形 動(dòng)作 主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng) 主軸電機(jī) 正轉(zhuǎn) Y/△啟動(dòng)，△形動(dòng)作，開始進(jìn)入△ 形穩(wěn)定運(yùn)行 主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)結(jié)束 主軸電機(jī)反轉(zhuǎn) Y/△啟動(dòng)，Y 形 動(dòng)作 主軸電機(jī)反 轉(zhuǎn) Y/△啟動(dòng)，△形動(dòng)作， 進(jìn)入△形穩(wěn)定運(yùn)行 36 圖 413 反轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖 1 圖 414反轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖 2 圖 415 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)指示圖 1 圖 416 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)指示圖 2 圖 417 冷卻指示圖 1 圖 418冷卻泵指示圖 2 圖 419快進(jìn)電機(jī)指示圖 1 圖 420 快進(jìn)電機(jī)指示圖 2 圖 421 車床照明指示 注： “ 總停 ”、“ 熄滅 ”、“停止” 常態(tài)為紅色 外 ，其余 位開關(guān) 常態(tài)為綠色 。 功能演示 系統(tǒng)綜合調(diào)試 檢查系統(tǒng)接線無誤后， 將編寫好的 系統(tǒng)總程序 進(jìn)行 轉(zhuǎn)換 ，下載至 PLC； 將編輯設(shè)置好的觸摸屏畫面下載至觸摸屏 ， 開始對(duì)拖動(dòng)板進(jìn)行調(diào)試， 圖片 如下 。用萬用表測(cè)量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對(duì)照，看是否有無接錯(cuò)的地方。如果一切正常，便可合上總電源開關(guān) QS，并用萬用表測(cè)量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。 系統(tǒng)調(diào)試的準(zhǔn)備工作 在調(diào)試前我們需要對(duì) 電力拖動(dòng)板 線路進(jìn)行檢查，按照 電氣 接線圖檢查電源線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否處于 常態(tài) ，插頭和各插接件是否全部插緊；在檢查完各部分正確無誤后，便可接上工作電源，開始通電 檢查 調(diào)試了。 電力拖動(dòng)板的主電路接線圖、 PLC 與 觸摸屏 屏控制系統(tǒng) 電氣接線圖與 改造后的 C650 臥 式車床主電路接線圖、 PLC 與 觸摸屏 屏控制系統(tǒng)電氣接線基本一致，在此不在附圖 ； 系統(tǒng)接線后的電力拖動(dòng)板照片見下圖。 32 （ 2） 指令表 。當(dāng)需要照明時(shí)，按下 SB7 或觸摸觸摸屏“照明”，則對(duì)應(yīng)的 X7 或 M14 閉合并接通 Y7線圈， HL 開始車床照明。 ⑧ 照明控制。 ⑦ 快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)按下 SB5 或觸摸觸摸屏上的“啟動(dòng)”，則對(duì)應(yīng)的 X4或 M16 閉合，接通 Y4 線圈 （ X12 常開觸點(diǎn)在 PLC 通電后即為閉合狀態(tài)） ， 冷卻泵投入工作。 ⑥ 冷卻泵電機(jī)控制。與此同時(shí)，第三邏輯行輔助繼電器 M4 線圈得電（ X14 已于 反 轉(zhuǎn)速度達(dá)到 120r/min 時(shí)閉合） ，其位于第五邏輯行的常開觸點(diǎn) M4 閉合，接通 Y0 線圈（ X11常開觸點(diǎn)在 PLC 通電后即為閉合狀態(tài)），其位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn) Y0 閉合，接通 31 Y3 線圈，則立即給主軸電機(jī)通入 正 轉(zhuǎn) Y 形制動(dòng)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反向力矩來制動(dòng)主軸電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)的反轉(zhuǎn)速度很快降下來。 ⑤ 主 軸電機(jī)反轉(zhuǎn)停機(jī)反接制動(dòng)控制。與此同時(shí)，第三邏輯行輔助繼電器 M3 線圈得電（ X13 已于 正轉(zhuǎn)速度達(dá)到 120r/min 時(shí)閉合），其位于第六邏輯行的 常開觸點(diǎn) M3 閉合，接通 Y1 線圈（ X11常開觸點(diǎn)在 PLC 通電后即為閉合狀態(tài)），其位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn) Y1 閉合，接通Y3 線圈，則立即給主軸電機(jī)通入反轉(zhuǎn) Y 形制動(dòng)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反向力矩來制動(dòng)主軸電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)的正轉(zhuǎn)速度很快降下來。 ④ 主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)停機(jī)反接制動(dòng)控制。 ③ 主軸電機(jī)的正向點(diǎn)動(dòng)控制。 在主軸電機(jī)完成 Y/△反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的同時(shí) T1 開始計(jì)時(shí)， 5S 后動(dòng)作 ， T1 線圈得電 ，其常開觸點(diǎn)閉合并 接通 Y6 線圈 ，電流表 A 開始監(jiān)測(cè)主軸電機(jī)的電流。如 梯形圖 第二邏輯行所示， X M11 為主軸電機(jī) 反 轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制， 當(dāng)按下控制按鈕 SB3 或在觸摸屏觸摸“反轉(zhuǎn)”，則對(duì)應(yīng)的 X2 或 M11 閉合，接通輔助繼電器 M1 的線圈并自鎖；其位于第六邏輯行的常開觸點(diǎn) M1 閉合，接通 Y1 線圈（ X11 常開觸點(diǎn)在 PLC 通電后即為閉合狀態(tài)）；位于第七邏輯行的常開觸點(diǎn) Y1閉合， 30 接通 Y3 線圈。 在 主軸電機(jī)正 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速達(dá)到 120r/min 時(shí)，第三邏輯行 X13 常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。 同時(shí) T0 開始計(jì)時(shí)， 5S 后動(dòng)作 ， T0 線圈得電，位于第八邏輯行的常開觸點(diǎn) T0 閉合，接通 Y2 線圈并自鎖 ， 至 此完成主軸電機(jī)的 Y/△正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。 如 梯形圖 第一邏輯行所示， X M10 為主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制 。 系統(tǒng)總程序 （ 1） 梯形圖 。 如梯形圖所示 ， X M14 為 HL 照明控制，當(dāng)按下 SB7 或觸摸觸摸屏“照明”，則對(duì)應(yīng)的 X6 或 M14 閉合，接通 Y7 線圈， HL 投入車床照明。 如梯形圖所示， X M18 為快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，當(dāng) 按下 SB9 或觸摸觸摸屏“點(diǎn)動(dòng)”時(shí)，則對(duì)應(yīng)的的 X10 或 M18 閉合，接通 Y5 線圈，快進(jìn)電機(jī) 點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)復(fù)位 SB9 或手離開觸摸觸摸屏“點(diǎn)動(dòng)”， Y5 線圈 失電斷開，快進(jìn)電機(jī) 實(shí)現(xiàn) 點(diǎn)動(dòng)。 當(dāng)需要冷卻泵停止工作時(shí)， 按下 SB6 或觸摸觸摸屏 “停止”，則對(duì)應(yīng) X5 或 M17 失 電，斷開 Y4 得電通路， Y4 線圈失電，冷卻泵停止工作。 （ 5） 冷卻泵電機(jī)控制程序設(shè)計(jì) 。 （ 4） 主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng) 程序 設(shè)計(jì) 。 ② X0、 M13 為主軸停車制動(dòng) 控制 ，當(dāng)主軸在反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)（反向轉(zhuǎn)速達(dá)到 120r/min時(shí)， X14 閉合），按下 SB1 或觸摸觸摸屏上的“總停” 時(shí)（控制 反 轉(zhuǎn)運(yùn)行的常開觸點(diǎn)M1 失電斷開，切斷主軸 反 轉(zhuǎn)運(yùn)行電源，主軸自然停車）， 則對(duì)應(yīng)的 X0 或 M13 閉合 ， 接 26 通輔助繼電器 M4 線圈，其常開觸點(diǎn) M4 閉合，接通 Y0 線圈，其常開觸點(diǎn)閉合，接通Y3 線圈，則立即給主軸電機(jī)通入正轉(zhuǎn) Y 形制動(dòng)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反向力矩來制動(dòng)主軸電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)的反轉(zhuǎn)速度很快降下來。 如梯形圖所示， ① X0、 M13 為主軸停車制動(dòng) 控制 ，當(dāng)主軸在正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)（正向轉(zhuǎn)速達(dá)到 120r/min 時(shí)， X13 閉合），按下 SB1 或觸摸觸摸屏上的“總停” 時(shí) （ 控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行的常開觸點(diǎn) M0 失 電斷開， 切斷主軸正轉(zhuǎn)運(yùn)行電源，主軸自然停車） ， 則 對(duì)應(yīng)的 X0或 M13 閉合，接通輔助繼電器 M3 線圈 ，其常開觸點(diǎn) M3 閉合，接通 Y1 線圈，其常開觸點(diǎn)閉合，接通 Y3 線圈，則立即給主軸電機(jī)通入反轉(zhuǎn) Y 形制動(dòng)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反向力矩來制動(dòng)主軸電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，使主軸電機(jī)的正轉(zhuǎn)速度很快降下來。 主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)常 開 觸點(diǎn) Y1 閉合，接通 Y3 線圈，同時(shí) T0 開始 計(jì) 時(shí)， 5S 后動(dòng)作， 25 其常閉觸點(diǎn)斷開 Y3 線圈得電通路，常開觸點(diǎn)閉合，接通 Y2 線圈，實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)運(yùn)行。 （ 2） 主軸電機(jī) Y/△ 啟動(dòng) 程序設(shè)計(jì) 。 如梯形圖所示， X M10 為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制，當(dāng)按下 SB2 或 觸摸 觸摸屏“正轉(zhuǎn)”、則對(duì)應(yīng)的 X1 或 M10 閉合， 接通輔助繼電器 M0 線圈， 其常開觸點(diǎn) M0 閉合， 接通 Y0 線圈，實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)。 23 PLC 與 觸摸屏 屏控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī) 綜上，我們有 PLC 與 觸摸屏 控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)電氣接線圖 ，如圖 39。 畫面名稱標(biāo)注 設(shè)置時(shí)間顯示 快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)時(shí) （紅燈）指示 點(diǎn)動(dòng)位開關(guān) 畫面切換開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，觸摸此開關(guān)，可切換到冷卻泵電機(jī)監(jiān)控畫面 畫面切換開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，觸摸此開關(guān)，可 切換到主軸電機(jī)監(jiān)控畫面 畫面切換開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，觸摸此開關(guān)，可切換到系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面 22 表 34 觸摸屏畫面位開關(guān) 、 位指示燈 對(duì)應(yīng)設(shè)置 一覽表 畫面 位開關(guān) 位指示燈 主 軸 電 機(jī) 監(jiān) 控 畫 面 名稱 設(shè)置 功能及作用 名稱 設(shè)置 功能及作用 正轉(zhuǎn) M10 控制主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 正轉(zhuǎn) Y0 主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)指示 反轉(zhuǎn) M11 控制主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn) Y1 主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)指示 點(diǎn)動(dòng) M12 控 制主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng) △形 Y2 主軸電機(jī) △形 運(yùn)行指示 總停 M13 控制主軸電機(jī)停止、兼有總停功能 Y形 Y3 主軸電機(jī) Y形 運(yùn)行指示 照明 M14 控制車床照明 照明 Y7 車床照明指示 熄滅 M15 控制車床照明熄滅 FR1 X11 熱繼電器 FR1正常運(yùn)行指示 KS1 X13 速度繼電器正向常開 KS1 閉合指示 KS2 X14 速度繼電器正向常開 KS2 閉合指示 冷卻泵電 機(jī)監(jiān)控畫面 啟動(dòng) M16 控制冷卻泵電機(jī)啟動(dòng) 冷卻泵 Y4 冷卻泵運(yùn)行指示 停止 M17 控制冷卻泵電機(jī) 停止 FR2 X12 熱繼電器 FR2正常運(yùn)行指示 快進(jìn)電機(jī) 監(jiān)控畫面 點(diǎn)動(dòng) M18 控制快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng) 快進(jìn) Y5 快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)指示 觸摸屏供電電源開關(guān)電源選擇 由觸摸屏的參數(shù)資料可選擇 開關(guān)電源 型 號(hào)為： S5024 。 設(shè)置時(shí)間顯示 畫面名稱標(biāo)注 21 圖 38 快進(jìn)電機(jī)監(jiān) 控畫面 如 圖 38 所示，為快進(jìn)電機(jī)監(jiān)控畫面 ， 畫面已作標(biāo)注，在此不在作介紹 。當(dāng)冷卻泵運(yùn)行時(shí)， 用紅燈指示，熱繼電器正常投入工作時(shí)使用紅燈指示； 3 個(gè)畫面切換開關(guān)為 主軸電機(jī)、快進(jìn)電機(jī)、系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面，當(dāng)系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí) 觸摸 其中任一個(gè)畫面切換開關(guān)開關(guān)，可轉(zhuǎn)換到主軸電機(jī)監(jiān)控畫面、快進(jìn)電機(jī)監(jiān)控畫面、系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面相應(yīng)的畫面。 亦設(shè)置有時(shí)間顯示 ，可供工作人員參看 。當(dāng)主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、 Y 形 運(yùn)行、 △形 運(yùn)行 時(shí)分別用紅燈指示，速度繼電器 KS 正反向常開閉合時(shí)用紅燈指示， 熱繼電器正常投入工作時(shí)亦用紅燈指示，車床照明用黃燈指示。 圖 36主軸電機(jī)監(jiān)控畫面 課題題目標(biāo)注 設(shè)置時(shí)間顯示 畫面名稱標(biāo)注 畫面名稱標(biāo)注 設(shè)置時(shí)間顯示 20 如 圖 36 所示 ， 畫面共設(shè)有 6 個(gè) 位 開關(guān)分別為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、 照明， 熄滅 和總停分別控制主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)，車床照明燈 HL 的亮、熄及主軸電機(jī)的制動(dòng)，即停止，并有總停功能 。 建好 5 幅 畫面后 ， 然后對(duì)各自畫面進(jìn)行設(shè)計(jì)， 在此不在一一詳細(xì)說明， 建好的畫面如下介紹及圖所示。 面板開孔尺寸： 153(W)*121(H)(mm)。 輸入電源電壓： DC24V(+10%、 15%) 脈動(dòng)