【正文】 最后，感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予過(guò)我?guī)椭娜?。正是因?yàn)橛辛四銈兊膸椭抛屛也粌H學(xué)到了本次課題所涉及的新知識(shí)，更讓我感覺(jué)到了知識(shí)以外的東西，那就是團(tuán)結(jié)的力量。另外,感謝校方給予我這樣一次機(jī)會(huì)，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們?cè)诩磳㈦x校的最后一段時(shí)間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。在做論文的過(guò)程中王蘊(yùn)嶺不僅在整設(shè)計(jì)方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也給我提出了好的意見(jiàn)。此次設(shè)計(jì)盡管取得了成功，但在用PLC過(guò)程中也有許多問(wèn)題，比如，選擇什么型號(hào)的PLC對(duì)機(jī)床進(jìn)行改造、I/O點(diǎn)的分配、總體如何布局等等。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。并分析了其工作過(guò)程。這次設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路的功能，以實(shí)現(xiàn)C650車床的各項(xiàng)控制要求。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對(duì)所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器20003。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)類同正轉(zhuǎn)，不同的是采用KS2（00009）、T4和01000來(lái)控制。假設(shè)停車之前電動(dòng)機(jī)M1為正轉(zhuǎn)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1仍閉合，00011仍得電，00000仍閉合。由此可見(jiàn)，點(diǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入反接制動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)的慣性作用，速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1仍閉合，00011仍得電，仍閉合，另外由于01000失電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位閉合。由于20000得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器01000得電，使KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M1串電阻R正向運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制是在接觸器KM2和KM3不動(dòng)作（即輸出繼電器01001和01002的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）的情況下，按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1，輸入繼電器00001得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使輔助繼電器20003和20000得電，而且20003自鎖。20001 00002 20002 20001 TIM01 20001 000501000 TIM01 01001 20002 00003 00002 20001 20002 TIM02 20002 0005 TIM02 01000 01001 01002 20001 20002 電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)控制的設(shè)計(jì)。因而，必須采取防止電源短路的措施。在繼電器接觸器控制中，通常采用KM1和KM2互鎖的方法來(lái)避免電源的短路。在切換時(shí)，必須防止電源相間短路。第2章C650臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計(jì) 統(tǒng)計(jì)I/0的點(diǎn)數(shù)表21 I/0點(diǎn)數(shù)的統(tǒng)計(jì)類 型功能所占點(diǎn)數(shù)(個(gè))輸入設(shè)備M1的停止按鈕1M1的點(diǎn)動(dòng)按鈕1M1的正轉(zhuǎn)按鈕1M1的反轉(zhuǎn)按鈕1M2的停止按鈕1M2的啟動(dòng)按鈕1M3的限位開關(guān)1M1的熱繼電器動(dòng)合觸電1M2的熱繼電器動(dòng)合觸電1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)1速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)1輸出設(shè)備M1的正轉(zhuǎn)接觸器1M1的反轉(zhuǎn)接觸器1M1的制動(dòng)接觸器1M2接觸器1M3接觸器1電流表接入中間繼電器1 PLC的選型根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，PLC點(diǎn)數(shù)的選擇，不管是輸入點(diǎn)數(shù)還是輸出點(diǎn)數(shù)都要留有一定的余量，根據(jù)I/O口分配情況可知：輸入信號(hào)有11個(gè)，輸出信號(hào)有6個(gè)，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)可選擇CPM1A40CDRA可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。由FR1與FR2實(shí)現(xiàn)M1與M2的過(guò)載保護(hù)（根據(jù)M1與M2額定電流分別整定）。 整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù) 由KM1與KM2各自的常閉觸點(diǎn)串接于對(duì)方工作電路以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖。冷卻泵電動(dòng)機(jī) SQ6+ →KM4+（自保）→M2起動(dòng)。正向點(diǎn)動(dòng) SB1+→KM1+（無(wú)自保）→M1串R正向點(diǎn)動(dòng)（SB1+表示按SB1并保持）正向起動(dòng) SB2+→KM3+, KT+→短接R, KA+ →KM1+ (自保) →M1全