【正文】 通過在學校的學習和前幾次的課程設(shè)計，以及通過老師的講解和自己的學習，對這方面的知識，使我對電氣控制和可編程控制器PLC有了更深的了解和也增添了做這次畢業(yè)設(shè)計的信心。大多是用于有觸點控制系統(tǒng)，適用于固定動作要求的控制設(shè)備，一旦工作中發(fā)生程序變化、錯誤，就需要重新配線，比較麻煩，不適用與較復(fù)雜和控制要求經(jīng)常改變的場合。在這次學習后，我對接觸器控制、PLC程序控制兩者不同之處有了深刻的體會。期間，我們認識了各種元器件。此設(shè)計，在“電機拖動”這門課程的基礎(chǔ)上，對電動機的各種起動，制動，調(diào)速方法所對應(yīng)的控制線路進行分析，研究。 總結(jié) 將以上設(shè)計好的PLC程序輸入到FX2N48MR主機后，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進行調(diào)試，調(diào)試過程全部通過，完全滿足車床的控制要求；C650臥式車床原繼電器電路經(jīng)三菱FX2N系列PLC改造后，雖然一次性投資較大，但改造后的設(shè)備大大降低了運行的故障率，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和效率，減輕了工人的勞動強度，降低了日常維護成本，并可避免因誤操作而引起的事故，通過實驗運行結(jié)果表明，用PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電—接觸器控制能達到很好的效果，節(jié)省大量電氣元件、導(dǎo)線與原材料，縮短設(shè)計周期，減少維修工作量，提高加工零件合格率，具有整體技術(shù)經(jīng)濟效益?！。?）使用濾波器，濾波器具有較強的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大?！　LC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾?！　　　。?）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾　　對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路?！　碜訮LC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾　　主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等?！　碜越拥叵到y(tǒng)混亂時的干擾　　接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴重的?！　」駜?nèi)干擾　　控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。（1）干擾源及一般分類　　影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。 　　　　現(xiàn)場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流[來電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。（5）電源　　PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。（4）空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等?！　。?）震動　　應(yīng)使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：　　1.）工作環(huán)境　?。?）溫度　　PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應(yīng)足夠大。日常維護：　　PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。 冷卻泵電動機控制按下冷卻泵電動機的啟動按鈕SB3， X2常開觸點閉合，Y1接通，冷卻泵電動機啟動運轉(zhuǎn)。當反轉(zhuǎn)速度下降至100?r/min時，速度繼電器KS2觸點斷開，X12常開觸點復(fù)位斷開，Y3掉電，完成主軸電動機的反向啟動運轉(zhuǎn)正向制動停止過程, 當主軸電動機過載，熱繼電器KR1動作時， X7的常開觸點復(fù)位斷開，Y0、YY4掉電，主軸電動機停止運行。 當Y0、YT0、Y5閉合，主軸電動機反向運轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕SB4， X3常閉觸點斷開，Y0、T0失電， M2失電； M2常開觸點復(fù)位斷開，Y4失電，主軸電動機停止反轉(zhuǎn)。 同時， X3常開觸點閉合，Y4接通，給主軸電動機通入反轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個反轉(zhuǎn)力矩制動主軸電動機的正向旋轉(zhuǎn)，主軸電動機的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。 主軸電動機點動控制T0計時經(jīng)過5?s后動作， T0常開觸點閉合，接通Y5，電流表A開始監(jiān)測主軸電動機的電流。Y0常閉觸點閉合，通用繼電器M0接通； M0、M2常開觸點閉合，Y4接通，主軸電動機反向啟動運轉(zhuǎn)。 主軸電動機反轉(zhuǎn)控制T0計時經(jīng)過5?s后動作， T0常開觸點閉合，接通Y5，電流表A開始監(jiān)測主軸電動機的電流。Y0常閉觸點閉合，通用繼電器M0接通； M0、M1常開觸點閉合，Y3接通(因X7的常開觸點在PLC通電后即為閉合狀態(tài))，主軸電動機正向啟動運轉(zhuǎn)。Y547 END 5 改造后車床的PLC調(diào)試過程可編程控制器控制系統(tǒng)調(diào)試主要步驟：如下圖所示： 主軸電動機正轉(zhuǎn)控制T0 46 OUTY2 45 LDX644 OUTX5 43 LDY1 21 ORM1 42 OUTX1020 ANDM0 41 ANDX519 LDY1 18 OUTX3 39 ORX1 37 OUTY3 15 LDX7 14 OUTX11 13 ANIM1 33 ANDY4 12 ORX0 32 ORX3 11 LDM0 31 LDM0 09 LDY308 K50