【正文】 我們即將畢業(yè)， 在此，再一次向 四 年中在學習和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W致謝 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 44 參考文獻 [1] 方承遠 .工廠 電氣控制技術 .[M]北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [2] 史國生 .控制與可編程控制器技術 .[M]北京：化學工業(yè)出版社， 2020 [3] 廖常初 .可程控制器的編程方法與工程應用 .[M]重慶：重慶大學出版社， 2020 [4] 江志鋒 .編程控制器原理與應用 .[M]西安：西安電子科技大學出版社， 2020 [5] 丁煒 .編程控制器在工業(yè)控制中的應用 .[M]杭州：化學工業(yè)出版社， 2020 [6] 鄭鳳翼 .鄭丹丹 .趙春江 . 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 .[M]北京： 人民郵電出版社， 2020 [7] 張運剛 .宋小春 .郭武強 .從入門到精通 三菱 FX2N PLC 技術與應用 .[M] 北京：人民郵電出版社， 2020 。在此，對老師在工作 中 給予的指導和關心致以最真誠的謝意。 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 43 致謝 本論文是在 xxx 老師的指導下完成的。用文字、圖表、動作的順序的標示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。詳細介紹了電動機的正反轉控制、電動機的正轉點動控制及其反接制動控制 、電動機的正反轉運行的反接制動控制 等的設計。 因而用 PLC 改造其繼電器 接觸器成了一種必然的選擇。 C650 車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結、歸納、綜合運用的能力，是畢業(yè)前對所學的知識的回顧和檢驗。進Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 34 行程序運行狀態(tài)監(jiān)控界面。 6. 遙控運行 /停止 程序參數(shù)下載到 PLC后，在編程界面點擊“ PLC”→ “遙控運行 /停止”，在彈出的遙控運行 /停止命令窗口中選擇“運行”或“停止”。 5. 程序的下載 對 PLC 操作前，首先使用編程通信轉換接口電纜 SC09將編程電腦的串口和平 PLC 的 RS422 編程接口連 接好，在下載程序參數(shù)前把PLC 的 RUM/STOP 開關扳到 STOP 位置。 3. 輸入程序 把所設計的程序輸入到計算機中。 調(diào)試 軟件的操作 如下所述： 1. 打開編程軟件 點擊“開始”→ “ 所有程序”→ “ MELSECF FX Applications”→ “FXGP_WINC”。因此我把 M1 的熱繼電器的動合觸點FR M2 的熱繼電器的動合觸點 FR2 和 速度繼電器的正轉觸點 KS 速度繼電器的 反 轉觸點 KS2 分別用兩個按鈕和兩個開關代替。實驗箱中有正反轉模塊、交通燈模塊、電梯模塊、 混料罐模塊和物料傳輸模塊。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器 M103。 反轉時的反接制動類同正轉，不同的是采用 KS2（ X12）、 T4 和 Y0 來控制。假設停車之前電動機 M1 為正轉，速度繼電器正轉動合觸點 KS1仍閉合， X11 仍得電， X0［ 1］ 仍閉合。 由此可見，點動結束時，自動進入反接制動。由于電動機的慣性作用，速度繼電器正轉動合觸點 KS1 仍閉合， X11仍得電， X11［ 13］仍閉合，另外由于 Y0［ 6］失電， 其動斷觸點 ◎ Y0［ 9］ ◎ Y0［ 13］復位閉合。由于 M100 得電，其動合觸點 M100［ 6］ 閉合，輸出繼電器 Y0［ 6］得電，使 KM1 動作，電動機 M1 串電阻 R 正向運轉。 點動控制是在接觸器 KM2 和 KM3 不動作（即輸出繼電器 Y1 和 Y2 的動斷觸點 ◎ Y1［ 3］、 ◎ Y2［ 3］ 閉合）的情況下，按點動按鈕 SB1，輸入繼電器 X1得電，其動合觸點 X1［ 1］、 X1［ 3］ 閉合，使輔助繼電器 M103［ 1］和 M100［ 3］得電，而且 M103 自鎖。 電動機 M1 正轉點動控制及反接制動控制的設計 圖 為 M1 的點動及反接制動控制梯形圖。這樣， Y0 線圈失電后延時 秒，再接通 Y1 線圈，這樣就防止了電源短路 。 T1 的動合觸點［ 6］斷開，使 Y0 失電，接觸器 KM1 失電釋放，電動機正轉停止運行。 圖 假定 M1 在正轉，即 Y0 為接通，現(xiàn)在要反轉，按反轉按鈕 SB3，輸入繼電器 X3 得電， X3 的動合觸點閉合，使反向輔助繼電器 M102 得電并自鎖。Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 23 因而，必須采取防止電源短路的措施。在繼電器接觸器控制中，通常采用 KM1 和 KM2 互鎖的 方法來避免電源的短路。在切換時，必須防止電源相間短路。 這樣得到電動機正、反轉控制梯形圖如上圖 所示。由此可知，輔助繼電器 M10 M102 分別為正轉、反轉啟動輔助繼電器。 在第 第 7 梯級分別 設計 輔助繼電器 M10 M102 線圈電路，除用動斷觸 點 ◎ M10 ◎ M102 進行互鎖外，還分別受輸入繼電器 X X3 的動合觸點、動斷觸點控制。 在第 Y0［ 6］、 Y1［ 9］ 線圈電路中，分別串 Y Y0 的動斷觸點 ◎ Y0， ◎ Y1實現(xiàn)互鎖；還分別串聯(lián)有定時繼電器 T T2 的動合觸點 T T2， 以控制 Y0、Y1 延時啟動。 表 33 輸入技術指標 輸入電壓 24V DC 隔離 光電耦合 輸出電流 7mA 響應時間 10ms 表 34 輸出技術指標 項目 繼電器輸出 SSR 輸出 晶體管輸出 外部電源 250V AC， 30V DC 85～ 242V AC 5～ 30V DC 最大負載 電阻負載 2A/點 ， 點 ，感性負載 80VA 15VA/100V AC 30VA/240V AC 12W/24V DC 燈負載 100W 30W 開路漏電流 ____ 1mA/100V AC 最小負載 ____ ____ 響應時間 OFFNO 約 10ms 1ms 以下 以下 NOOFF 約 10ms 最大 10 ms 以下 隔離方式 繼電器隔離 光電晶閘管隔離 晶體管隔離 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 20 表 35 電源技術指標 項目 FX16M FX24M FX32M FX32E FX48M FX48E FX64M FX80M 電源電壓 （ 100～ 240V） +10%15%AC 50/60Hz(120/240V 電源系統(tǒng) ) 瞬間斷電允許時間 對于 10ms 以下的瞬間斷電控制動作不受影響 電源熔絲 250V 2A， 5mm*20mm 250V 5A,5mm*20mm 電力消耗/VA 30 35 40 50 60 70 傳感器無擴展模塊電源有擴展模塊 24V DC 250mA 以下 24V DC 100mA 以下（擴展 16 點時） 24V DC 400 mA 以下 24V DV 150 mA（擴展 32 點時） I/0 分配表 根據(jù)所統(tǒng)計的 I/O 口與所選的 PLC 的型號可列出其 I/O 分配如表 36 所示 : 表 36 PLC I/O分配表 輸入設備 PLC 輸入繼電器 輸出設備 PLC 輸出繼電器 代號 功能 代號 功能 SB0 M1 的停止按鈕 X0 KM1 M1 的正轉接觸器 Y0 SB1 M1 的點動按鈕 X1 KM2 M1 的反轉接觸器 Y1 SB2 M1 的正轉按鈕 X2 KM3 M1 的制動接觸器 Y2 SB3 M1 的反轉按鈕 X3 KM4 M2 接觸器 Y3 SB4 M2 的停止按鈕 X4 KM5 M3 接觸器 Y4 SB5 M2 的啟動按鈕 X5 KA 電流表接入中間 Y5 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 21 繼電器 SQ M3 的限位開關 X6 FR1 M1 的熱繼電器動合觸電 X7 FR2 M2 的熱繼電器動合觸電 X10 KS1 速度繼電器正轉觸點 X11 KS2 速度繼電器反轉觸點 X12 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設計 圖 33 外部接線圖 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 22 第 4 章 C650 臥式 車床改造為 PLC 控制的軟件設計 電動機 M1 正、反轉控制梯形圖的設計 電動機 M1 由接觸器 KM1～ KM3 控制， PLC 中控制 KM1～ KM3 的輸出繼電器分別為 Y0～ Y2。 PLC 的性能包括：輸入指標、輸出指標和電源指標方面。 表 32 一般技術 指標 環(huán)境溫度 0～ 55℃ 環(huán)境濕度 35%～ 85%RH（不結露） 抗震 JIS C0911 標準 10～ 55Hz （最大 2g） 3 軸方向各2h 抗沖擊 JIS C0912 標準 10g 3 軸方向各 3 個 抗噪音干擾 用噪音仿真器產(chǎn)生電壓為 1000Vpp,噪音脈沖寬度為 1μs,頻率為 30～ 100Hz 噪音，在此噪音干擾下 PLC 正常工作 耐壓 1500AC 1min 絕緣電壓 5M 以上， 500V DC 接地 第 3 種接地，不能接地時，亦可浮空 使用環(huán)境 禁止腐蝕性氣體，嚴禁塵埃 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 19 術指標 性能技術指標標志某種 PLC 在硬件和軟件反面所具備功能。PLC是專為工業(yè)控制設計的，充分考慮了工業(yè)環(huán)境種種惡劣因數(shù)。 PLC 內(nèi)部有一個高質量開關型穩(wěn)壓電源，用于對 CPU、 I/O 單元供電，還可以為外部傳感器提供 DC24V 電源。允許電源電壓額定值在 +10%～ 15%范圍內(nèi)波動。在實際應用中應該注意各類 PLC 輸出端子的輸出電流不能超出其額定值，同時還要注意輸出電流與負載性質有關，例如 FX2 型 PLC 繼電器輸出的負載能力在電源電壓 250V 以下時，電阻性負載為 2A/點；感性負載為80VA/點，燈 負載為 100W/點。同時考慮不同類型，不同性質負載的接線要求，通常 PLC 輸出端口的公共端子是分組設置的。 +24V輸入口COM接近開關LED內(nèi)部電源PCXxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 18 外部負載直接與 PLC 輸出端子相聯(lián)，輸出電路的負載電源由用戶根據(jù)負載要求自行分配。晶體管適應直流負載，其特點是動作頻率高，響應速度快，但 帶負載能力小。 圖 24V輸入接口電路 (2).輸出接口電路 為適應不同負載需求，各類 PLC 的輸出有三種方式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。輸入信號是通過輸入斷子經(jīng) RC 濾波、光電隔離進入內(nèi)部電路。在 PLC 內(nèi)部電源容量允許前提下，有源輸入器件可采用 PLC 輸出電源，否則必須外設電源。 (1).輸入接口電路 各種 PLC 輸入電路大致相同，其輸入方式有三種類型：一種是直流輸入Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 17 （ DC12V 或 24V），另一種是交流輸入（ AC100～ 120V 或 200～ 240V），第三種是交直流輸入（交直流 12V 或 24V） 。不同的是， PC 產(chǎn)品的 I/O單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過精心設計和制造的。由于生產(chǎn)過程當中的信號電平、頻率是多種多樣的，外部執(zhí)行機構所需的電平、頻率也是千差萬別的，而 CPU 處理的信號只是標準電平，其工作節(jié)拍又與外部環(huán)境不一樣。 、輸出單元（ I/O 單元） I/O 口單元稱為 I/O 接口電路， PLC 程序執(zhí)行過程中需要用的各種 開關量、數(shù)字量或模擬量等各種外部設備或設定量，都通過輸入電路進入 PLC?？刹捎酶呙芏取⒌凸牡?CMOS RAM 或 EPROM 與 EEPROM。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的