【正文】 我們即將畢業(yè)，在此，再一次向三年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過(guò)我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝。在此，對(duì)老師在工作中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠(chéng)的謝意。參考文獻(xiàn)[1] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用(第2版). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2007 [2] 曹輝. 可編程序控制器系統(tǒng)原理及應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社,2003[3] 機(jī)床電路圖大全編寫組. 機(jī)床電路圖大全（上冊(cè)）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1993[4] 齊占慶. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1987[5] 黎亞元. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 重慶：重慶大學(xué)出版社，1994[6] 丁煒. 編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用. 杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[7] 鄭鳳翼，趙春江. 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表. 北京：人民郵電出版社，2006致 謝本論文是在毛羽指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來(lái)，增加了可讀性。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。從而大大提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效率。改造前的C650車床，采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制、其技術(shù)落后、可靠性差、工作效率低、故障診斷和排除困難、已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明，此程序可行。并分析了其工作過(guò)程。圖57 M2啟動(dòng) 總結(jié)本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650車床的各項(xiàng)控制要求。圖55 M3啟動(dòng)M3停止如圖56。圖54 M1點(diǎn)動(dòng)按下位置開關(guān)ST，KM5吸合，M3起動(dòng)運(yùn)行。圖52 M1連續(xù)正轉(zhuǎn)M1正轉(zhuǎn)停止如圖53。PLC仿真如下所示，按下SB3，KM1吸合并自鎖，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行如圖51。 系統(tǒng)綜合調(diào)試將編寫好的PLC程序進(jìn)行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運(yùn)行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分步模擬，觀察各步的動(dòng)作都正確無(wú)誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動(dòng)機(jī)，快速移動(dòng)刀架）用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈代替，并與工藝過(guò)程對(duì)照。295 系統(tǒng)調(diào)試 硬件檢查 在調(diào)試前我們需要對(duì)線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否處于“0”位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺(tái)等部件的位置是否合適，防止通電時(shí)發(fā)生失誤。 圖46 改造后的總程序 改造后的電氣原理圖改造后的電氣原理圖如圖附錄二所示。 圖44 刀架快速移動(dòng)（4）冷卻泵工作過(guò)程冷卻泵工作過(guò)程為按下SB6，KM4線圈得電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2工作，停止時(shí)按下SB5即可，梯形圖如圖45所示。 圖43 主電機(jī)點(diǎn)動(dòng) （3）刀架快速移動(dòng)該控制程序步驟為：刀架快速移動(dòng)過(guò)程為按下位置開關(guān)ST，KM5吸合，M3起動(dòng)運(yùn)行。 圖42 主電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)（2）主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)按下SB2，使KM1吸合，M1點(diǎn)動(dòng)，松開SB2，M1停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。KM2吸合，主電動(dòng)機(jī)M1串電阻反接制動(dòng)，當(dāng)速度接近于零時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭KS1斷開。 C650車床的PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)（1）車床正反向工作及反接制動(dòng)過(guò)程該控制程序步驟為：按下SB3，KM1吸合并自鎖，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行，開始車削加工。輸出指令語(yǔ)句表為（= bit）。觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為BOOL。（1）標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址為1狀態(tài)時(shí)，該觸點(diǎn)閉合，在語(yǔ)句表中，分別用LD（Load，裝載）、A（And，與）和O（Or，或）指令表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開觸點(diǎn)（見圖41）。 （9）監(jiān)控功能 監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的進(jìn)行狀態(tài)和進(jìn)程，對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄，甚至自動(dòng)終止運(yùn)行；也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時(shí)器、記數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制I/O狀態(tài)。 （7）擴(kuò)展功能 擴(kuò)展功能是指通過(guò)連接輸入輸出擴(kuò)展單元（即I/O擴(kuò)展單元）模塊來(lái)增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過(guò)附加各種智能單元及特殊功能單元來(lái)提高PLC的控制功能。 （5）運(yùn)動(dòng)控制功能 運(yùn)動(dòng)控制功能是指通過(guò)高速記數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸運(yùn)動(dòng)控制。 （3）數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。 PLC的基本功能（1）條件控制功能 條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)及其它各種邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制。PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語(yǔ)言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序叫做指令表程序或語(yǔ)句表程序。觸點(diǎn)和線圈組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò)，使用編程軟件可以直接生成和編譯梯形圖，并將它下載到PLC。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部設(shè)備。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電器人員掌握，特別是適用于數(shù)字量邏輯控制，有時(shí)也把梯形圖稱為電路或程序。IEC于1994年5月公布了PLC標(biāo)準(zhǔn)（IEC 61131）,該標(biāo)準(zhǔn)為可編程控制系統(tǒng)定義了5種語(yǔ)言：順序功能圖、梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本。各廠家PLC的變成語(yǔ)言和指令系統(tǒng)的功能和表達(dá)方式也不一致，有的甚至有相當(dāng)大的差異，因此各廠家的PLC互不兼容。圖32 I/O 分配表輸入信號(hào)PLC地址輸出信號(hào)PLC地址停止按鈕SB1主電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)KM1主軸電動(dòng)機(jī)M1 的點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2主電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)KM2主軸電動(dòng)機(jī)M1 的正轉(zhuǎn)按鈕SB3制動(dòng)限流接觸器KM3主軸電動(dòng)機(jī)M1 的反轉(zhuǎn)按鈕SB4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 起、停KM4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 停止按鈕SB5快速電動(dòng)機(jī)M3 起、停KM5冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 起動(dòng)按鈕SB6行程開關(guān)ST速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭KS1速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭KS2 PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)外部接線圖如圖33所示?，F(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的S7200系列的CPU224型PLC，24V直流14點(diǎn)輸入10輸出。PLC所具有的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般