【文章內(nèi)容簡介】 。（1）主電動機的點動調(diào)整控制電路中KM1為M1電動機的接觸器，KM3為M1電動機的長動接觸器，KA為中間繼電器。M1電動機的點動由點動按鈕SB2控制。按下按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合，他的主觸點閉合，電動機的定子繞組限流電阻R與電源接通，電動機在較低速下起動。（2）主電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路主電動機的正轉(zhuǎn)由正向起動按鈕SB3控制。按下按鈕SB3時，接觸器KM3首先得電動作，他的主觸點閉合將限流電阻短接，接觸器KM3的輔助動合觸點閉合使中間繼電器KA得電，它的觸點閉合，使接觸器KM1得電吸合。KM1的主觸點將三相電源接通，電動機在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動。KM1的動合輔助觸點和KA的動合觸點的閉合將KM1線圈自鎖。反轉(zhuǎn)起動時用反向起動按鈕SB4，按下SB4，同樣是接觸器KM3得電，然后接通接觸器KM2和中間繼電器KA，于是電動機在滿壓下反轉(zhuǎn)起動。KM1的動斷輔助觸點和KM2的動斷輔助觸點分別串在對方接觸器線圈的回路中，起到電動機正傳和反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。 （3）主軸電動機的反接制動控制當(dāng)速度接近于零時，用速度繼電器的觸點給出信號切斷電動機電源。速度繼電器與被控電動機是同軸相連的，當(dāng)電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點KS1閉合；電動機反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點KS2閉合。當(dāng)電動機正向旋轉(zhuǎn)時，接觸器KM3和KM，繼電器KA都處于得電動作狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動合觸點KS1也是閉合的，這樣就為電動機正傳時的反接制動做好了準(zhǔn)備。需要停車時，按下停止按鈕SB1接觸器KM3失電，其主觸點斷開，電阻R串入主回路，與此同時KM1也失電，斷開了電動機電源，同時KA失電，KA的動斷觸點閉合。在松開SB1后就使反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈得電，電動機的電源反接，電動機處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)動合觸點KS1斷開，切斷了接觸器KM2的通電回路，電動機脫離電源停止。電動機反轉(zhuǎn)時的制動與正轉(zhuǎn)時的制動相似。當(dāng)電動機反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點KS2是閉合的，這時按一下停止按鈕SB1，在SB1松開后正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電，正轉(zhuǎn)接觸器KM1吸合將電源反接使電動機制動后停止。（4）刀架的快速移動和冷卻泵控制刀架的快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關(guān)ST來實現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓動ST后，接觸器KM5得電吸合，M3電動機帶動刀架快速移動。如果車削加工需要冷卻液時按下SB6，冷卻泵電動機M3動作，KM5線圈得電，冷卻泵電動機M3工作，需要停止時按下按鈕SB5即可。 C650車床電氣控制線路的特點從上述分析中可知，這種車床的電氣線路有以下幾個特點： （1）主軸的正反轉(zhuǎn)不是通過機械方式來實現(xiàn)，而是通過電氣方式，即主電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，從而簡化了機械結(jié)構(gòu)。 （2）主電動機的制動采用了電氣反接制動形式，并用速度繼電器進行控制。 （3）控制回路由于電器元件很多，故通過控制變壓器TC同三相電網(wǎng)進行電隔離，提高了操作和維修時的安全性。 （4）中間繼電器KA起著擴展接觸器KM3觸點的作用。從電路中可見到KM3的常開觸點(313)直接控制KA，故KM3和KA的觸點的閉合和斷開情況相同。從圖22中可見KA的常開觸點用了三個(7738)，常閉觸點用了一個(39)，而KM3的輔助常開觸點只有二個，故不得不增設(shè)中間繼電器KA進行擴展?？梢姡姎饩€路要考慮電器元件觸點的實際情況，在線路設(shè)計時更應(yīng)引起重視。3 C650車床控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC類型簡介自20世紀(jì)70年代末，PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制為特點，普通受到電氣控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量PLC成功地取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展迅速。在中國的市場上最具競爭力的有德國西門子公司、日本三菱系列、歐姆龍公司、AB公司所推出的PLC均為從小到大全系列的產(chǎn)品，可滿足各種各樣的需求。其中，S7200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前PLC種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計算機，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。 PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設(shè)備進行各種控制。由此可見，PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。 PLC基本工作原理 PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。（1）輸入刷新階段 在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 （2）程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 （3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。 統(tǒng)計I/O點數(shù)根據(jù)第2章的電路分析，統(tǒng)計I/O的點數(shù)如表31所示。表31 I/0點數(shù)的統(tǒng)計I(輸入)序號名稱代號所占個數(shù)1停止按鈕SB112主電動機M1的點動按鈕SB213主電動機M1的正轉(zhuǎn)按鈕SB314主電動機M1的反轉(zhuǎn)按鈕SB415冷卻泵電動機M2的停止按鈕SB516冷卻泵電動機M2的啟動按鈕SB617行程開關(guān)ST18速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭KS119速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭KS21O(輸出)1主電動機M1正轉(zhuǎn)KM112主電動機M1反轉(zhuǎn)KM213制動限流接觸器KM314冷卻泵電動機M2起、停KM415快速電動機M3起、停KM51 PLC的選型 PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確的