【文章內(nèi)容簡介】 01482424晶體管輸出8FX2N64MT001643232晶體管輸出因此本次設計考慮到共有輸入13個信號，輸出8個信號，又因控制程序不是很大及不需要遠程控制與特殊要求，所以選用三菱FX系列的FX2N32MR001,由表知輸入\輸出總點數(shù)為32，輸入點數(shù)為16，輸出點數(shù)為16，繼電器輸出，可以滿足本次設計的要求。 PLC的I/O電氣接線圖 I/O 分配表可以知道，輸入部分：按鈕SB1為整個控制系統(tǒng)的停止開關；按鈕SBSB3及SB4分別控制主軸電機M1的正反轉(zhuǎn)及點動控制；按鈕SBSB6分別控制冷卻泵電機的M2啟動與停止；按鈕SBSB8分別控制HL的照明于熄滅；按鈕SB9控制快進電機的點動；熱繼電器常閉開關FR1，F(xiàn)R2分別為MM2的過載保護；速度繼電器KSKS2分別輔助主軸電機M1的正反轉(zhuǎn)制動。輸出部分：KMKM2接觸器分別控制主軸電機M1的正反轉(zhuǎn)；KMKM4接觸器分別控制主軸電機M1的△、Y運行；KMKM6接觸器分別控制冷卻泵電機M快進電機M3的運行；HL為車床照明。PLC的輸入、輸出I/O電氣接線圖，如32圖。圖32 PLC I/O電氣接線圖第四章 C650臥式車床控制系統(tǒng)硬件設計圖41 C650車床改造前控制原理圖如圖41，C650臥式車床主電路設有三臺電動機的驅(qū)動電路。組合開關QS為電源開關，將電源引入。FU1為主電動機M1的短路保護熔斷器，F(xiàn)R1為M1過載保護熱繼電器。R為限流電阻，當主軸點動時，限制啟動電流，在停車反轉(zhuǎn)制動時，又起限制過大的反向制動電流的作用。電流表A用來監(jiān)視電動機M1的繞組電流，由于主軸電機M1的功率很大，故電流表A經(jīng)電流互感器TA接在主電動機M1的動力回路上。圖中時間繼電器的常閉開關KT作用是短接電流表A，在機床剛開始啟動時，以讓電流表躲避啟動尖峰電流沖擊，待時間繼電器延時一定時間后，常閉KT斷開，電流表A接入電路，開始監(jiān)測主軸電動機繞組電流。當機床工作時，可調(diào)整切削用量，使電流表A的電流接近主電動機M1額定電流的對應值（經(jīng)電流互感器TA后減小了的電流值），以便提高生產(chǎn)效率和充分利用電動機M1的潛力。KMKM2為控制主軸電機正反轉(zhuǎn)接觸器，KM3用于短接電阻R的接觸器，由它們的主觸頭相互組合控制主軸電機M1。速度繼電器KS為控制電機的正反轉(zhuǎn)制動用。FU2為冷卻泵電動機M2的短路保護熔斷器，KM4為控制M2運行的接觸器，F(xiàn)R2為M2過載保護熱繼電器。FU3為快速移動電動機M3的短路熔斷器，KM5為控制M3運行的接觸器點動時運行，故不設置熱繼電器保護。 主電動機點動控制分析如圖41，SB2為控制主電動機的按鈕開關，當按下SB2且不松手時，接觸器KM1線圈通電，KM1主觸點閉合接通電路，這時接觸器KM3線圈沒有接通，電網(wǎng)電壓經(jīng)限流電阻接入主電動機M1，從而減少了起動電流。由于中間繼電器KA未通電，雖然此時KM1的常開觸點（1315）已閉合，但并未能自鎖。因此，當松開SB2后，KM1線圈隨即斷電，主電動機M1停止運行。 主電動機的正反轉(zhuǎn)控制分析如圖41，雖然主電動機M1的額定功率為30KW，但只是在車削時消耗功率較大，而啟動負載很小，因而啟動電流并不很大。所以，在非頻繁點動的一般工作時，仍然采用了全壓直接啟動。SB3為正向啟動控制按鈕開關，當按下SB3時，SB3（7—15）閉合，交流接觸器KM3線圈通電，KM3主觸點閉合，短接限流電阻R，另一個常開輔助觸點（523）閉合，中間繼電器KA線圈通電，其常開觸點（719）閉合，使得KM3在SB3松開后保持通電，進而KA也保持通電。同時KA的常閉觸點將停車制動的基本電路切除。另一方面，當SB3尚未松開時，由于KA的另一個常開輔助觸點（913）已閉合，因而使得交流接觸器KM1線圈通電，其主觸點閉合，主電動機M1全壓啟動運行。與此同時，KM1的常開輔助觸點（1315）閉合，與之前閉合的兩個KA常開觸點（71913）形成自鎖通路，當SB3松開后，從而KM1保持通電。KT的常閉觸點在主電路中短接電流表A，其作用是使電流表避過啟動尖峰電流的沖擊。在KA常開觸點（719）閉合KM3通電的同時，通電延時時間繼電器KT通電，開始延時，時間到后，其主電路的常閉觸點斷開，此時電流表接入電路開始監(jiān)測主電動機M1的繞組電流。如圖所示，SB4（13區(qū)）為反向啟動按鈕開關，反向啟動控制過程與正向啟動控制過程類似，在此不在分析。 主電動機反接制動分析如圖41， C650臥式車床采用反接制動方式進行停車制動，使用速度繼電器KS（3區(qū)）進行檢測與控制。當主電動機正轉(zhuǎn)啟動時，主軸電動機正向旋轉(zhuǎn)達到120r/min時，速度繼電器KS的正向常開觸點KS1（1723）閉合，制動電路處于準備狀態(tài)，當按下總停按鈕SB1（35）開關后，原來通電的KMKMKA、KT就馬上失電，它們的所有觸點均被釋放復位到常態(tài)。而主電動機因慣性仍然運轉(zhuǎn)，因速度不可能立刻降下來（n 100r/min），所以速度繼電器KS1（1723）仍閉合，當SB1（35）復位時——KS1（1723）與控制反接制動電路的KA常閉輔助觸點（717）一起接通接觸器KM2的線圈電路，電流通路是：TC（110V）→FU5（13）→SB1常閉觸點（35）→FR1（57）→KA常閉觸點（717）→KS正向常開觸點KS1（1723）→KM1常閉觸點（2325）→KM2線圈（425）→FU5（24）→TC。這樣，主電動機M1主電路即串入限流電阻R進行反接制動，強迫電動機迅速停止，正向轉(zhuǎn)速很快就降下來，當降到（n100r/min）很低時，速度繼電器KS的正向常開觸點KS1（1723）復位斷開，這樣就切斷了上面的KM2線圈通路，其相應的主觸點復位，電動機斷電，則正向反接制動結(jié)束。反轉(zhuǎn)時的反接制動過程與正轉(zhuǎn)停車制動時的反接制動過程相似，則不在作詳細分析。在反接狀態(tài)下，速度繼電器KS的反向常開觸點KS2（917）閉合，制動時接通KM1（411）的線圈電路，進行反接制動。 快速電動機與冷卻泵電動機控制分析如圖41，若要使快速電動機動作(刀架快速移動),則轉(zhuǎn)動刀架手柄,使其壓合位置開關SQ(523),SQ閉合,接通KM5線圈電路,KM5線圈主觸點(5區(qū))閉合,這樣快速電動機M3就開始運轉(zhuǎn),經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動溜板箱,帶動刀架快速移動。當?shù)都苁直鷱臀粫r，快速電動機M3停止運行。 SBSB6按鈕開關分別為冷卻泵電動機M2的停止、啟動開關，控制接觸器KM4線圈電路的通斷，達到控制冷卻泵M2的通斷運行。 輔助電路分析 照明電路和控制電源分析如圖41，TC為控制變壓器，二次側(cè)有兩路，一路為110V，為控制電路提供電源；而另一路為36V（安全電壓），供照明電路照明，SA（7區(qū)）為控制照明電路的開關，SA閉合時照明燈HL（7區(qū)）點亮，斷開則熄滅。 電流表保護電路如圖41，電流表A（3區(qū)）經(jīng)電流互感器TA（2區(qū)）接在主電動機M1的主電路上，由于在主電動機在剛啟動時，啟動尖峰電流很大，為了讓電流表躲過啟動尖峰電流的沖擊，則在線路上設置了時間繼電器KT（12區(qū)）的常閉開關KT（3區(qū)）進行保護。在主電動機正向或反向啟動后，時間繼電器KT（12區(qū)）通電，延時開始，延時時間尚未到時，電流表A（3區(qū)）被時間繼電器KT（12區(qū)）延時常閉觸點（3區(qū)）短路，延時時間到后，電流表開始指示（監(jiān)測主電動機繞組電流）。 電動機選擇本次畢業(yè)設計使用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的邏輯控制線路部分，其余基本無變化。電動機亦保留原有主軸電機、冷卻泵電機、快進電機，并將主軸電機改為Y/△連接（即在剛啟動或點動及制動時為Y形連接，在啟動時，啟動完成后即改為△形連接運行），詳見表41。表41 主軸電機、快進電機、冷卻泵電機參數(shù)表參數(shù)主軸電機快進電機冷卻泵電機型 號Y255M6Y90L2Y26312額定電壓AC 380V 50HzAC 380V 50HzAC 380V 50Hz額定電流額定功率30KW額定轉(zhuǎn)速98028402730功率因數(shù)連接方式Y(jié)/△YY絕緣等級BEE 系統(tǒng)元器件的選擇 交流接觸器的選擇交流接觸器是一種頻繁應用于工業(yè)電氣控制，并用按鈕或其他方式來控制其通斷的自動切換電器。在功能上除了能自動切換外，還具有刀開關類手動開關所不能實現(xiàn)的遠距離操作功能和失壓（或欠壓）保護功能。其生產(chǎn)方便，價格低廉，應用十分廣泛。交流接觸器由電磁機構(gòu)，觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、釋放彈簧機構(gòu)、輔助觸點及基座等部分組成。其原理是當接觸器的電磁線圈通入交流電時，會產(chǎn)生很強的磁場使裝在線圈中心的靜銜鐵吸動動銜鐵，當兩組銜鐵合攏時，安裝在動銜鐵上的動觸點也隨之與靜觸點閉合，使電氣線路接通。當斷開電磁線圈中的電流時，磁場消失，接觸器在彈簧的作用下恢復到斷開的狀態(tài) 。 在工業(yè)電氣中，常用交流接觸器的型號有CJX8(B系列)CJ1CJCJT1(CJ10)、CJX1(3TB、3TF系列)、CJSMC等系列產(chǎn)品。在這次控制系統(tǒng)硬件的設計中，采用了CJ20系列的交流接觸器，其額定電流應在控制電流的1～（或經(jīng)驗公式2PN選擇，PN為電動機功率）,在此控制主軸電機的KMKMKMKM4，選取交流接觸器型號為：CJ20—63，線圈電壓220V；控制冷卻泵電機KM5和控制快進電機的KM6選取交流接觸器型號為：CJ20—10，線圈電壓220V。 中間繼電器的選擇中間繼電器用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點的數(shù)量及容量。 它用于在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒有主觸點的，因為過載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。新