【文章內(nèi)容簡介】 。 (2) 硬件設計采用模塊式結(jié)構(gòu)并采取屏蔽、濾波、隔離、聯(lián)鎖等一系列抗干擾技術 ,同時增加輸出聯(lián)鎖、環(huán)境檢測與故障診斷等提高可靠性電路。 (3) 軟件設計中設置實時監(jiān)控、自診斷、信息保護與恢復等程序與硬件電路配合實現(xiàn)各種故障的診斷、處理、報警顯示及保護功能 .因此 PC 優(yōu)于微機控制的首要特點是它能適應惡劣的工業(yè)環(huán)境。 、易于掌握 這是 PC 優(yōu)于微機的另一個特點。梯形圖編程方式是 PC 最常用的編程語言。它與繼電器控制原理圖類似，具有直觀、清晰、修改方便、易掌握等優(yōu)點。 3．組合靈活使用方便 由于它采用標準化得到通用模塊結(jié)構(gòu)，能靈活方便地組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)。 4．功能強，通用性好 現(xiàn)代 PC 具備很強的信息處理功能和輸出控制能力，它既可以對開關量進行控制又可以對模擬量進行控制。 5．開發(fā)周期短，功率高 6．體積小，重量輕，工耗低 隨著電 子技術的發(fā)展和應用領域日益擴大， PC 技術及其產(chǎn)品仍在繼續(xù)發(fā)展，Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 9 其結(jié)構(gòu)不斷改進，功能日益增強，性價比越來越高 。 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 10 第 2 章 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 C650 車床的主要結(jié)構(gòu) 普通車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。 C650 臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達 1020mm,長度可達 3000mm。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。 車床有兩種運動，一是軸 卡盤帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動，稱為主運動（切削運動），另一種四溜板刀架頂針帶動刀具的直線運動，稱為進給運動。兩種運動由同一電動機帶動并通過各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進給速度。此外，為提高效率、減輕勞動強度、便于對刀和減小輔助工時， C650 車床的刀架還能快速移動，稱為輔助運動。 C650 車床車床由三臺三相籠型異步電動機拖動，即主電動機 M冷卻電動機 M2 和刀架快速移動電動機 M3。 C650 車床的控制要求 從車削工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求主要是： 主電動機 M1（ 30KW）：由它完成主運動的驅(qū)動。要求： 直接起動連續(xù)運行方式并有點動功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動慣性大，停車時帶有電氣制動，此外，還要顯示電動機的工作電流以監(jiān)視切削狀況。 冷卻電動機 M2：用以加工時提供冷卻液，采用直接起動、單向運行、連續(xù)工作方式。 快速移動電動機 M3：單向點動、短時工作方式。 要求有局部照明和必要的電氣保護與聯(lián)鎖。 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 11 繼電器電氣線路的分析 C650 車床 電氣控制原理圖如圖 所示 : 圖 C650 車床 電氣控制原理圖 主電路分析 該機床共配置三臺電動機 M M2 和 M3。 主電動機 M1（功率為 30kW） 完成主軸主運動和刀具進給運動的驅(qū)動，采用直接啟動方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，并可進行正反兩個旋轉(zhuǎn)方向的電氣制Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 12 動停車。為加工調(diào)整方便，還具有點動功能。電動機 M1 控制電路分為四個部分：①由正轉(zhuǎn)控制接觸器 KM1 和反轉(zhuǎn)控制接觸器 KM2 的兩組主觸點構(gòu)成電動機的正反轉(zhuǎn)電路。②電流表 PA 經(jīng)電流互感器 TA 接在主電動機 M1 主運動上，以監(jiān)視電動機繞組工作電流變化。為防止電流表被啟動電流沖擊損壞，利用 時間 繼電器 KT 的動斷觸頭，在啟動的短時間內(nèi)將電流表暫時短接。③ 串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器 KM3 的主觸點控制限流電阻 R 的接入和切除，在進行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機過載而串入了限流電阻 R，以保證電路設備正常工作。④速度繼電器 KS 的速度檢測部分與電動機的主軸相聯(lián)，在停車制動過程中，當主電動機轉(zhuǎn)速接近零時，其動合觸頭可將控制電路中反接制動的相應電路切斷，完成停車制動。 電動機 M2 提供切削液，采用直接啟動停止方式，為連續(xù)工作狀態(tài)，由接觸器 KM4 的主觸點控制其主電路的接通與斷開。 快速移動電動機 M3 由交流接觸器 KM5 控制，根據(jù)使用需要，可隨時手動控制啟停。 為 保證主電路的正常運行，主電路中還設置了采用熔斷器的短路保護環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動機過載保護環(huán)節(jié)。 控制電路分析 電源：由控制變壓器 TC（ 380V/110V， 36V）的接線和參數(shù)標注可知各接觸器、繼電器線圈電壓等級為～ 110V，而照明為～ 36V 安全電壓由主令開關 SA 控制。 主電動機 M1 控制：接通電源 QS+。 正向點動 SB1+→KM1+（無自保）→ M1 串 R 正向點動（ SB1+表示按 SB1并保持） 正向起動 SB2+→KM3+, KT+→短接 R, KA+ →KM1+ (自保 ) → M1 全壓正向起動 (當 n≥120r/min時 ) →KS1+ (KT 延時到 ,起動完成 ) →轉(zhuǎn)速達 n,電流表 A接入 正向停止制動 SB0+→KM1， KM3， KT， KA（ 當 KS1+時） KM2+→M1串 R 反接制動 n↓↓(當 n≤100r/min時 ) KS1 →KM2。 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 13 反向制動 （接 SB3） 與停車制動（ KS2+）過程與正向類似。 采用控制流程來表達電路的過程具有簡單、一目了然的優(yōu)點。其基本步驟是：各自受控點動作后出現(xiàn)的控制結(jié)果（利用坐標標注檢索可避免遺漏）。 冷卻泵電動機 SQ6+ →KM4+（自保）→ M2 起 動。 快速電動機 SQ+（ 刀架手柄壓動） →KM5+→M3 起動。 整機線路聯(lián)鎖與保護 由 KM1 與 KM2 各自的常閉觸點串接于對方工作電路以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行互鎖。由 FU 及 FU1～ FU6 實現(xiàn)短路保護。由 FR1 與 FR2 實現(xiàn) M1 與 M2 的過載保護（根據(jù) M1 與 M2 額定電流分別整定）。 KM1～ KM4 等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞?，因此使 M1 與 M2 具有欠電壓與零電壓保護。Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 14 第 3 章 C650 臥式 車床改造為 PLC 控制的 硬件 設計 統(tǒng)計 I/0 的點數(shù) 根據(jù)第 2 章的主電路分析 ,統(tǒng)計 I/0 的點數(shù)如表 31 所示 : 表 31 I/0 點數(shù)的統(tǒng)計 類 型 功能 所占點數(shù) (個 ) 輸 入 設 備 M1 的停止按鈕 1 M1 的點動按鈕 1 M1 的正轉(zhuǎn)按鈕 1 M1 的反轉(zhuǎn)按鈕 1 M2 的停止按鈕 1 M2 的啟動按鈕 1 M3 的限位開關 1 M1 的熱繼電器動合觸電 1 M2 的熱繼電器動合觸電 1 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點 1 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點 1 輸 出 設 備 M1 的正轉(zhuǎn)接觸器 1 M1 的反轉(zhuǎn)接觸器 1 M1 的制動接觸器 1 M2 接觸器 1 M3 接觸器 1 電流表接入中間繼電器 1 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 15 PLC 的選型 根據(jù)設計要求可知， PLC 點數(shù)的選擇，不管是輸入點數(shù)還是輸出點數(shù)都要留有 10%的余量，根據(jù) I/O 口分配情況可知：輸入信號有 11 個，輸出信號有 6 個，根據(jù) I/O 點數(shù)可選擇 FX2N—24MR 可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。 PLC 的硬件組成與各部分的作用 可編程控制器 (PLC)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算 等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 其結(jié)構(gòu)如下圖 : 圖 PLC硬件基本組成的簡化框圖 Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 16 由圖可見， PLC 的硬件是由主機（基本單元） 、 I/O 擴展模塊以及各種外部設備組成，通過各自的端口聯(lián)成一個整體。其主要組成及各部分作用是 : CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成， CPU 單元還包括 外圍芯片、總線接口及有關電路。每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路 , 存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器 , 用戶存儲器包括用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩種，前者用于存放用戶程序，后者用來存放用戶程序執(zhí)行過程中使 用 NO/OFF 狀態(tài)量或數(shù)值量，以生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)。用戶存儲器內(nèi)容由用戶根據(jù)控制需要可讀可寫，可任意修改、刪除?？刹捎酶呙芏?、低功耗的 CMOS RAM 或 EPROM 與 EEPROM。他在 PLC 技術指標中的內(nèi)存容量系指用戶存儲器容量，是 PC 等級的一項重要指標；系統(tǒng)存儲器用于固化 PLC 生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序，相當于單片機的監(jiān)控程序或個人計算機的操作系統(tǒng)，在很大程度上他決定該種 PC 的性能和質(zhì)量，用戶無法更改或調(diào)用。 、輸出單元（ I/O 單元） I/O 口單元稱為 I/O 接口電路， PLC 程序執(zhí)行過程中需要用的各種 開關量、數(shù)字量或模擬量等各種外部設備或設定量，都通過輸入電路進入 PLC。而程序執(zhí)行結(jié)果又是通過輸出電路送到控制現(xiàn)場實現(xiàn)外部控制功能。由于生產(chǎn)過程當中的信號電平、頻率是多種多樣的，外部執(zhí)行機構(gòu)所需的電平、頻率也是千差萬別的，而 CPU 處理的信號只是標準電平，其工作節(jié)拍又與外部環(huán)境不一樣。所以 PLC 與通用計算機 I/O 電路有著類似的作用，即電平變換、速度匹配、驅(qū)動功率放大、信號隔離等。不同的是， PC 產(chǎn)品的 I/O單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過精心設計和制造的。通用計算機則要求擁護根據(jù)使用條件自行開發(fā)，其可靠性、 抗干擾能力往往達不 到 系統(tǒng)要求。 (1).輸入接口電路 各種 PLC 輸入電路大致相同，其輸入方式有三種類型：一種是直流輸入Xxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 17 （ DC12V 或 24V），另一種是交流輸入（ AC100～ 120V 或 200～ 240V），第三種是交直流輸入（交直流 12V 或 24V） 。外部輸入器件可以是無源觸點，如按鈕、行程開關、主令開關等，也可以是有源器件，如各類傳感器、集電極開路的晶體管接近開關、光電開關等。在 PLC 內(nèi)部電源容量允許前提下，有源輸入器件可采用 PLC 輸出電源，否則必須外設電源。當輸入信號為模擬量時，信號必須經(jīng)過專用的模擬量輸入模 塊進行 A/D 轉(zhuǎn)換，然后通過輸入電路進行 PLC。輸入信號是通過輸入斷子經(jīng) RC 濾波、光電隔離進入內(nèi)部電路。圖 12 是一個直流 24V輸入連路的內(nèi)部原理線路，由裝在 PLC 面板上的來顯示某一輸入點是否有信號輸入。 圖 24V輸入接口電路 (2).輸出接口電路 為適應不同負載需求，各類 PLC 的輸出有三種方式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出最常用，適用交直流負載，其特點是帶負載能力強，但動作頻率和響應速度慢。晶體管適應直流負載，其特點是動作頻率高，響應速度快，但 帶負載能力小。晶閘管輸出使用交流負載，響應速度快，帶載能力不大。 +24V輸入口COM接近開關LED內(nèi)部電源PCXxx 學院 畢業(yè)設計（論文） 18 外部負載直接與 PLC 輸出端子相聯(lián)，輸出電路的負載電源由用戶根據(jù)負載要求自行分配。輸出電路僅是提供輸出通道。同時考慮不同類型，不同性質(zhì)負載的接線要求，通常 PLC 輸出端口的公共端子是分組設置的。每 48點共一個 COM端子，各組相互隔離。在實際應用中應該注意各類 PLC 輸出端子的輸出電流不能超出其額定值，同時還要注意輸出電流與負載性質(zhì)有關，例如 F