c650臥式車床控制系統(tǒng)的plc控制改造(結(jié)課論文)(編輯修改稿)
2025-02-12 04:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 SB反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3控制。由此可知，輔助繼電器M10M102分別為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動輔助繼電器。在第Y2［10］線圈電路中，串接有M10M102的動合觸點M10M102的并聯(lián)支路，因此只有輔助繼電器M101或M102得電，輸出繼電器Y2得電，才能使KM3得電吸合，短接電阻R。這樣得到電動機(jī)正、。M1正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器KM1和KM2的主觸點切換電源的相序?qū)崿F(xiàn)的。在切換時，必須防止電源相間短路。例如，由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，當(dāng)KM1主觸點斷開，產(chǎn)生瞬時電弧，KM1主觸點仍為導(dǎo)通狀態(tài)，如果此時KM2主觸點閉合，就會使電源發(fā)生短路，要避免電源短路，必須在完全沒有電弧的情況下使KM2主觸點閉合。在繼電器接觸器控制中，通常采用KM1和KM2互鎖的方法來避免電源的短路。PLC控制與繼電器接觸器控制不同，PLC在循環(huán)掃描進(jìn)，執(zhí)行程序的速度是非?？斓?，Y0和Y1觸點切換是在毫秒級瞬間完成的，幾乎沒有時間延時。因而，必須采取防止電源短路的措施。在梯形圖中，定時器T1與T2用來控制正、反轉(zhuǎn)切換的延時時間（），待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器。假定M1在正轉(zhuǎn)，即Y0為接通，現(xiàn)在要反轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)按鈕SB3，輸入繼電器X3得電，X3的動合觸點閉合，使反向輔助繼電器M102得電并自鎖。與此同時，X3的動斷點斷觸點斷開，使 M101失電，M101的動合觸點［5］復(fù)位斷開，使T1失電。T1的動合觸點［6］斷開，使Y0失電，接觸器KM1失電釋放，電動機(jī)正轉(zhuǎn)停止運行。M102的動合觸點［8］閉合，使T2得電， 秒延時，其動合觸點［9］閉合，使Y1接通，接觸器KM2得電吸合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣，再接通Y1線圈，這樣就防止了電源短路。電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)動作順序如下所示：M1反轉(zhuǎn)的工作過程與正轉(zhuǎn)的工作過程相同，不再贅述。 電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)點動控制及反接制動控制的設(shè)計 。這里使用了MC（主控指令）和MCR（主控復(fù)位指令）。 點動控制是在接觸器KM2和KM3不動作（即輸出繼電器Y1和Y2的動斷觸點◎Y1［3］、◎Y2［3］閉合）的情況下，按點動按鈕SB1，輸入繼電器X1得電，其動合觸點X1［1］、X1［3］閉合，使輔助繼電器M103［1］和M100［3］得電，而且M103自鎖。由于未按下停止按鈕SB，X0未得電，熱繼電器FR未動作，X7未得電，因此它們的動斷觸點◎X0［2］，◎X7［2］閉合，使輔助繼電器M2［2］得電，其動合觸點M2［3］閉合，則執(zhí)行MC～MCR之間的主控程序。由于M100得電，其動合觸點M100［6］閉合，輸出繼電器Y0［6］得電，使KM1動作，電動機(jī)M1串電阻R正向運轉(zhuǎn)。松開SB1，即X1的動合觸點X1［3］斷開， M103［3］和Y0［6］失電（由于M100、Y0均無自鎖），KM1的主觸點切斷
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