【文章內(nèi)容簡介】 和快移電動機，KM1KM6為接觸器。KM1控制主電動機正轉(zhuǎn)，KM4控制主電動機反轉(zhuǎn)，KM2控制主電動機Y起動與運行，KM3控制主電動機Δ起動與運行，KM5控制冷卻泵電動機，KM6控制快移電動機，KI為欠流繼電器，F(xiàn)R1FR3為熱保護元件，SR為速度繼電器。本電路圖在原圖的基礎(chǔ)上增加了Y／Δ降壓起動和節(jié)能運行轉(zhuǎn)換。原因是主電動機的功率為20 kW，屬中型電動機，應采取降壓起動。另外，在車床的拖動系統(tǒng)中，電動機的額定功率是按照車床的最大切削量來配置的，而實際應用中，車床并不總是滿負荷運行，因而在很大程度上存在大馬拉小車的現(xiàn)象，本電路圖采用欠流繼電器控制電動機作Y／Δ節(jié)能轉(zhuǎn)換，當重載時，欠流繼電器不動作，接觸器KMKM3吸合，電動機作Δ運行；當輕載時，欠流繼電器動作打開，KMKM2吸合，電動機換接成Y運行，從而實現(xiàn)車床節(jié)能運行。改進后的主電路具有性能穩(wěn)定、可靠，節(jié)電效果明顯的優(yōu)點。下圖為c650普通車床的電氣控制原理圖圖35是C650型臥式車床電氣控制原理圖。該車床共有三臺電動機：M1為主軸電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn)并通過進給機構(gòu)實現(xiàn)進給運動，主要有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制、停車制動時快速停轉(zhuǎn)、加工調(diào)整時點動操作等電氣控制要求。M2是冷卻泵電動機，驅(qū)動冷卻泵電動機對零件加工部位進行供液，電氣控制要求圖兔是加工時起動供液，并能長期運轉(zhuǎn)。M3是快速移動電動 650車床工作原理C650車床共有三臺電動機：M1為主軸電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構(gòu)實現(xiàn)進給運動M2為冷卻泵電動機，提供切削液。M3為快速移動電動機，拖動刀架的快速移動。 2．8主軸電動機M1的點動控制工作過程如下：調(diào)整車床時，M1點動控制合上QS，按啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電， M1串接限流電阻R低速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)點動。松開SB2，接觸器KM1得電，M1停止轉(zhuǎn)動。（1） 正轉(zhuǎn)控制合上刀開關(guān)QS，按啟動按鈕SB3，接觸器KM和時間繼電器KA得電，接觸器KM1得電，M1短接電阻R正向啟動。（2）主軸電動機M1的反轉(zhuǎn)控制合上刀開關(guān)QS，按啟動按鈕SB4，接觸器KM和時間繼電器KT得電，中間繼電器KA得電接觸器KA得電，接觸器KM2得電KM2主觸頭閉合，電動機M1與電源反向連接M1短接電阻R反向啟動。 在以上M1的正反轉(zhuǎn)控制中，主電路通過電流互感器LA接電流表A，為了防止啟動時啟動電流對電流表的沖擊，啟動時利用時間繼電器KT常閉觸頭把電流表A短接，啟動結(jié)束后，KT的常閉觸頭斷開，電流表A開始工作。 （3）M1主軸電動機的停止按停止按鈕SB1，控制線路的電源全部切斷，電動機M1停轉(zhuǎn)。2．9．2反接制動控制 C650型車床采用速度繼電器實現(xiàn)電氣反接制動，速度繼電器KS與電動機M1同軸連接，正轉(zhuǎn)時，速度繼電器正向觸頭KSF動作，反轉(zhuǎn)時，速度繼電器反向頭KSR動作。2．轉(zhuǎn)動刀架手柄壓下限位開關(guān)SQ，接觸器KM4通電，KM4主觸頭閉合，電動機M3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)刀架的快速移動。2．9．4冷卻泵電動機控制按啟動按鈕SB6，接觸器KM 3得電，KM3主觸頭閉合，電動機M2得電轉(zhuǎn)動，提供切削液。按停止按鈕SB5時KM3斷電主觸頭斷開，M2停止轉(zhuǎn)動。為實現(xiàn)上述車床的電氣控制要求，選用日本三菱公司生產(chǎn)的F1 40MR型PLC ,其I/O分配，如圖3示。圖3 圖3中，SB1為急停按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)起動按鈕，SB3為點動按鈕，SB4為反轉(zhuǎn)起動按鈕，SBSB6為MM3順序起動，逆序停機按鈕，SRF、SRR為正、反轉(zhuǎn)速度繼電器，F(xiàn)R1FR3為M1M3的熱繼電器，KI為欠流繼電器，HL1HL6為系統(tǒng)運行狀態(tài)指示燈，H為電源指示燈，它直接與電源相接，不占輸出點。，除采用程序上軟繼電器的觸點聯(lián)鎖外，還在KM1和KM2的線圈支路上采用了接觸器常閉觸點的電路聯(lián)鎖；，使速度繼電器的常開觸點X10（或X11）閉合，造成Y1或Y2吸合，M1突然轉(zhuǎn)動起來造成事故，特引入內(nèi)部輔助繼電器的MM2，在M1或M2沒有接通的情況下，SR的常開觸點即使閉合，電機M1也不可能運轉(zhuǎn)。 按下主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1,第一邏輯行中X0閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計時；第3邏輯行X0閉合，通用繼電器M1接通。第2邏輯行Y0常閉觸點閉合，通用繼電器M0接通；第5邏輯行M0,M1常開觸點閉合Y3接通，主軸電動機正向啟運轉(zhuǎn)。當主軸電動機正向旋轉(zhuǎn)速度達到一定值時，第6邏輯行X11常開觸點閉合，為主軸電動機正向旋反向制動作好準備。T0計時5秒后動作，第9邏輯行T0常開觸閉合，接通Y5，電流表A開始監(jiān)測主軸電動機的電流。主軸電動機反轉(zhuǎn)控制 按下主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，第2邏輯行中X1閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計時；第4邏輯行X1閉合，通繼電器M2常開觸點閉合，Y4接通,Y4接通，主軸電動機反向起動運轉(zhuǎn)。當主軸電動機反向旋轉(zhuǎn)速度達到一定值時，第5邏輯行X12常開閉合，為主軸電動機反向制動做好準備。T0計時經(jīng)過5秒后動作，第9邏輯行常開觸點閉合接通Y5，電流表A開始監(jiān)測主軸電動機的電流。主軸電動機點動控制 按下主軸電動機點動控制按鈕SB6，第5邏輯行常開觸點閉合，Y3接通，主軸電動機串電阻R起動運行。主軸電動機正向啟動運行反向制動停止控制 當Y0、YT0、Y5閉合，主軸電動機正向運轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕SB4，第第一邏輯行X3常閉觸點斷開，Y0、T0失電，第3邏輯行X3常閉點斷開，M1失電；而第5邏輯行M1常開觸點復位斷開，Y3失電，主軸電動機停止正轉(zhuǎn)。同時，第6邏輯行X3常開觸點閉合，Y4接通，給主軸電動機通入反轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個反轉(zhuǎn)力矩制動主軸電動機的正向旋轉(zhuǎn)，主軸電動機的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。當正轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時，速度繼電器KS1觸點斷開，X11常開觸點復位斷開，Y4斷電，完成主軸電動機的正向啟動運行反向制動停止過程。 當Y0、YT0、Y5閉合，主軸電動機反向運轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕SB4，第一邏輯行X3常閉觸點斷開，Y0、T0失電，第4邏輯行X3常閉點斷開，M2失電；第6邏輯行M2常開觸點復位斷開，Y4失電，主軸電動機停止反轉(zhuǎn)。同時，第5邏輯行X3常開觸點閉合，Y3接通，給主軸電動機通入正轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個正轉(zhuǎn)力矩制動主軸電動機的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電動機的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。當反轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時，速度繼電器KS2觸點斷開，X12常開觸點復位斷開，Y3掉電，完成主軸電動機的反向啟動運轉(zhuǎn)正向制動停止過程。冷卻泵電動機控制 按下冷卻泵電動機的啟動按鈕SB3，第7邏輯行X2常開觸點閉合，Y1接通，冷卻泵電動機啟動運轉(zhuǎn)?？焖僖苿与妱訖C控制 按下位置開關(guān)ST,第8邏輯行X6常開觸點閉合，Y2接通，快速移動電動機啟動運行。其他輔助線路 監(jiān)視主回路負載的電流表是通過電源互器接入的。為防止電動機起動、點動和制動電流對電流表的沖擊，線路中采用一個時間繼電器點動和制動時，電流表對電路進行監(jiān)控。控制電路的電源采用了控制變壓器TC低壓供電，這樣使之更安全了。為了方便工作還設(shè)置了工作照明燈。 指令表01 LDX0 22 LDX302 ORX1 23 ORY3 03 ORM0 24 ANDX1204 ANIX3 25 ORB 05 ANDX3 26 ANDX7 06 1