【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 嚴(yán)格比例關(guān)系 ,刀架 的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 (7) 為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助工時(shí) ,專設(shè)一臺(tái) kW的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)溜板箱快速運(yùn)動(dòng)。 (8) 加工時(shí)為防止刀具和工件的溫度過高 ,用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的冷卻泵供給切削液實(shí)現(xiàn)冷卻。冷卻泵電動(dòng)機(jī)在主軸電動(dòng)機(jī)開動(dòng)后方可啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 (9) 主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)有短路和過載保護(hù)。 (10) 有安全照明電路。 2 .電氣線路概述 該機(jī)床電氣線路較為復(fù)雜。主電路由四臺(tái)三相異步交流電動(dòng)機(jī)及其附屬電路元件組成。除冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用開關(guān)直接起動(dòng)外，其余三臺(tái) 異步電動(dòng)機(jī)采用接觸器直接起動(dòng)。 M1 是主軸電機(jī)，功率為 3kw，由交流接觸器 KM1 控制其起動(dòng)與停止。熱繼電器 FR1是過載保護(hù)電器。短路保護(hù)電器是總電源開關(guān)中的電磁脫扣裝置。 M2 是搖臂升降電動(dòng)機(jī)，功率為 ，可以做正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。接觸器 KM2 和KM3 分別是搖臂升降電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)與停止控制電器。 M3 是液壓油泵電動(dòng)機(jī)，功率為 ，可以正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向旋轉(zhuǎn)。正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的起動(dòng)與停止由交流接觸器 KM4和 KM5 控制。熱繼電器 FR2 是液壓油泵電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù) 電器。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油，實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。 M4 是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率很小，只有 90 w，由開關(guān)直接起動(dòng)與停止。因功率小，所以未裝設(shè)過載保護(hù)電器。 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 主電路電源電壓為交流 380v，自動(dòng)空氣斷路器 QF1 作為電源引入開關(guān)?？刂凭€路電源電壓為交流 110v，信號(hào)燈電路電壓為 6v，均由控制變壓器 TC1提供電源。照明電壓為24v，由 TC2提供電源。 控制線路、照明電路和信號(hào)燈電路均由相應(yīng)的自動(dòng)空氣短路器中的電磁脫扣作為短路保護(hù)電器。 表 C650 普通車床主 要電氣元件目錄表 符 號(hào) 名 稱 用途 數(shù)量 M1 M2 M3 KM KM1 KM2 KM3 KM4 KT1 KA SQ1 FR1 FR2 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 FU1 FU2 FU3 FU4 FU5 EL KS1 KS2 A R 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) 交流接觸器 交流接觸器 交流接觸器 交流接觸器 交流接觸器 時(shí)間繼電器 中間繼電器 限位開關(guān) 熱繼電器 熱繼電器 按鈕 按鈕 按鈕 按鈕 按鈕 按鈕 熔斷器 熔斷器 熔斷器 熔斷器 熔斷器 照明燈 速度繼電器 速度繼電器 電流表 電阻 主傳動(dòng)交流電動(dòng)機(jī) 冷卻泵交流電動(dòng)機(jī) 快速移動(dòng)交流電動(dòng)機(jī) 短路限流電阻交流接觸器 冷卻泵電動(dòng)機(jī)起停交流接觸器 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)交流接觸器 主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)交流接觸器 電流表時(shí)間繼電器 軸電動(dòng)機(jī)起停反接制動(dòng)中間繼電器 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)起停限位開關(guān) 主軸電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)繼電器 冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)繼電器 冷卻電動(dòng)機(jī)停止按鈕 主軸電動(dòng)機(jī)反傳啟動(dòng)按鈕 冷卻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕 反接制動(dòng)按鈕 冷卻電動(dòng)機(jī)停止 按鈕 冷卻電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕 主軸電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)熔斷器 冷卻泵電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)熔斷器 照明電路短路保護(hù)熔斷器 控制電路短路保護(hù)熔斷器 控制電路短路保護(hù)熔斷器 照明 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)速度繼電器 主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)速度繼電器 監(jiān)視電流表 啟動(dòng)與反接制動(dòng)限流電阻 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 電氣主要功能分析 本機(jī)床使用 380V、 50HZ 三相交流電源。根據(jù)特殊定貨，亦可使用 220V、 50HZ、 380V、60HZ、 420V、 50HZ、 220V/440V、 60HZ 等三相交流電源?？刂齐娐?，照明電路和指示燈均由控制變壓器供電。電壓分別為 110V、 24V 和 6V。 為了傳動(dòng)各機(jī)構(gòu)，機(jī)床上裝有下列電動(dòng)機(jī) M1—— 主電動(dòng)機(jī) M2—— 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3—— 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 主電路 組合開關(guān) Q1 將三相電源引入 , FU1 為主電 動(dòng)機(jī) M1 的短路保護(hù)用熔斷器 , FR1 為 M1電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器 , R 為限流電阻 ,防止在點(diǎn)動(dòng)時(shí)連續(xù)的啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)的過載。通過互感器 TA 接入電流表 以監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)繞組的電流。熔斷器 FU2 為 M M3電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù) , 接觸器 KM KM2 為電動(dòng)機(jī) M M3啟動(dòng)用接觸器 , FR2 為 M2 電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù) , 快速電動(dòng)機(jī) M3 短時(shí)工作 , 所以不設(shè)過載保護(hù)。 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電流互感器接入的。 為防止電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊 ,線路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器 KT。啟動(dòng)時(shí) ,KT 線圈通電 ,而 KT的 延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)尚未動(dòng)作 ,電流互感器二次側(cè)電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路 , 電流表沒有電流流過。 啟動(dòng)后 , KT 延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開 , 此時(shí)電流流經(jīng)電流表 , 反映出負(fù)載電流的大小。 控制電路 1. 主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整 圖 32所示為點(diǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)的控制線路圖。線路中 KM3 為電動(dòng)機(jī) M1 的正轉(zhuǎn)用接觸器 ,KM4 為 M1的反轉(zhuǎn)用接觸器 , KA 為中間繼電器。 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB6,接觸器 KM3 得電 ,其主觸點(diǎn)閉合 , 電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻 R和電源接通 , 電動(dòng)機(jī)在較低速度下啟動(dòng)。松開按鈕SB6,KM3 斷電 , M1 停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)過程中 , 中間繼電器 KA線圈不通電 , KM3 線圈不會(huì)自鎖 。 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 ～ 圖 32 C650 型車床點(diǎn)動(dòng)控制線路 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 2. 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路如圖 33所示。 1) M1 的正向長(zhǎng)動(dòng) 按下正向啟動(dòng)按鈕 SB1, 接觸器 KM首先得電動(dòng)作 , 其主觸點(diǎn)閉合將限流電阻 R短接 ,其輔助觸點(diǎn)閉合使中間繼電器 KA 得電 , 其輔助觸點(diǎn) (137)閉合使接觸器 KM3 得電 , KM3的主觸點(diǎn)閉合使 M1 直接正向啟動(dòng) ,KM3 的動(dòng)合觸點(diǎn) (1513)和 K 的動(dòng)合觸點(diǎn) (515)的閉合將 KM3 的線圈自鎖。 2) M1 的反向長(zhǎng)動(dòng) 按下反向啟動(dòng)按鈕 SB2, 接觸器 KM首先得電動(dòng)作 , 其主觸點(diǎn)閉合將限流電阻 R短接 , 其輔助觸點(diǎn)閉合使中間繼電器 KA 得電 , 其輔助觸點(diǎn) (2123)閉合使接觸器 KM4 得電 , KM4的主觸點(diǎn)將 三相電源反接 ,電動(dòng)機(jī)在全壓下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。 KM4 的動(dòng)合觸點(diǎn) (1521)和 KA 的動(dòng)合觸點(diǎn) (515)的閉合將 KM4的線圈自鎖。 KM4的動(dòng)斷觸點(diǎn) (711)和 KM3的動(dòng)斷觸點(diǎn) (2325)分別串在對(duì)方接觸器線圈的回路中 , 起到了電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。 圖 34 C650 型車床正反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)的控制線路 速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)是同軸連接的 ,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí) , 速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn) KS1(1723)閉合 ,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí) ,速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS2(177)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí) , 接觸器 KM3 和 KM、繼電器 KA都處于得電動(dòng)作狀態(tài) , 速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1(1723)也是閉合的 , 這樣就為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)做好了準(zhǔn)備。 需要停車時(shí) ,按下停止按鈕 SB4,接觸器 KM 失電 , 其主觸點(diǎn)斷開 ,電阻 R串入主回路。同時(shí)KM3 和 KA 也失電 ,KM3 斷開了電動(dòng)機(jī)的電源 , KA 失電后其動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位閉合。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸 KM4 的線圈通過線路 “ 135172325” 得電 ,電動(dòng)機(jī)的電源反接 ,電機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí) , 速度繼電器 KS 的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1(1723)斷開 , 切斷了接觸器 KM4 的通電回路 , 電動(dòng)機(jī)脫離電源停止。 4. 刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制 刀架的快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)行程開關(guān) SQ來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓下 SQ 后 ,接濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 觸器 KM2 得電吸合 ,電動(dòng)機(jī) M3 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。 M2 為冷卻泵電動(dòng)機(jī) , 其啟動(dòng)與停止是通過按鈕 SB3 和 SB5 控制的 。 3 硬件的概述 PLC 類型的簡(jiǎn)介 自 20 世紀(jì) 70 年代末， PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制為特點(diǎn)，普通受到電氣控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量 PLC 成功地取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國(guó)生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展迅速。在中國(guó)的市場(chǎng)上最具競(jìng)爭(zhēng)力的有德國(guó)西門子公司、日本三菱系列、歐姆龍公司、 AB 公司所推出的 PLC 均為從小到大全系列的產(chǎn)品，可滿足各種各樣的需求。 三菱公司的產(chǎn)品有： FX 系列：為小型 PLC，單元式，單機(jī)最大容量為 256 點(diǎn)。 A系列、 Ans 系列、 Q系列、 QnA 系列等為模塊式大型 PLC，最大容量為 8K點(diǎn)。 西門子公司的產(chǎn)品有： S7200:微型 PLC，單機(jī)最大容量為 256 點(diǎn)； S7300:小到中型 PLC 單機(jī) 最大容量為 1K； S7400:大到超大型 PLC，單機(jī)可組態(tài)點(diǎn)數(shù)過萬點(diǎn)。