【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1運(yùn)行。松開SB2，則M1停止。正反轉(zhuǎn)控制中，、反轉(zhuǎn)互鎖；正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，利用定時(shí)器T37和T38定時(shí)10S，使中間繼電器KA線圈通電，從而短接電流表10S（此時(shí)間可根據(jù)時(shí)間情況調(diào)整）。正反轉(zhuǎn)和反接制動(dòng)控制中，采用了編程元件M防止雙線圈輸出。刀架快速移動(dòng)控制也采用了點(diǎn)動(dòng)控制電路。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制則采用了基本的起保停電路實(shí)現(xiàn)。照明燈的控制由轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)。可見，采用PLC控制，不僅使得控制電路連接更為簡(jiǎn)單，控制也更為可靠和靈活 綜上所述,根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，結(jié)合控制電路原理圖和PLC編程特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)梯形圖程序如附錄Ⅴ所示。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 任何一種繼電器系統(tǒng)都有三個(gè)部分組成，即輸入部分，邏輯部分和輸出部分。系統(tǒng)輸入部分由所有行程開關(guān)、控制按鈕等組成。邏輯部分是指由各種繼電器及其觸點(diǎn)組成的實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路，輸出部分包括各種負(fù)載的接觸器線圈。在本次控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用PLC 代替了繼電器控制系統(tǒng)中的邏輯線路部分，由變頻器控制電動(dòng)機(jī)。在車床的電氣控制系統(tǒng)，所有觸頭，行程開關(guān)，控制按鈕（SB1～SB6）等為系統(tǒng)的輸入信號(hào)；接觸器線圈（KM1KM5），為系統(tǒng)的輸出信號(hào)。 在車床控制系統(tǒng)運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)類型選擇的原則是，在滿足工作機(jī)械對(duì)于拖動(dòng)系統(tǒng)要求的前提下，所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉。因此，在選用電動(dòng)機(jī)種類時(shí)，若機(jī)械工作對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)無過高要求，應(yīng)優(yōu)先選用三相交流電異步動(dòng)機(jī)。三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理是基于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（定子繞組內(nèi)的三相電流所產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)）和轉(zhuǎn)子電流（轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)的電流）的相互作用。⑴ 電動(dòng)機(jī)容量選擇的原則在控制系統(tǒng)運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)的選擇主要是容量的選擇，如果電動(dòng)機(jī)的容量選小了，一方面不能充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的能力，使生產(chǎn)效率降低，另一方面電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在過載下運(yùn)行，會(huì)使它過早損壞，同時(shí)還出現(xiàn)啟動(dòng)困難、經(jīng)受不起沖擊負(fù)載等故障。如果電動(dòng)機(jī)的容量選大了，則不僅使設(shè)備投資費(fèi)用增加，而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在輕載下運(yùn)行，運(yùn)行效率和功率因數(shù)都會(huì)下降。選擇電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)根據(jù)以下三項(xiàng)原則進(jìn)行。① 發(fā)熱：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，必須保證電動(dòng)機(jī)的實(shí)際最高溫度等于或稍微小于電動(dòng)機(jī)絕緣的允許最高工作溫度，即。② 過載能力：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，必須具有一定的過載能力。特別是在短期工作時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的熱慣性很大，電動(dòng)機(jī)在短期內(nèi)承受高于額定功率的負(fù)載功率時(shí)仍可保證，故此時(shí)，決定電動(dòng)機(jī)容量的主要因素不是發(fā)熱而是電動(dòng)機(jī)的過載能力。即所選電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩TL max必須大于運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,即 ( ) ()③ 啟動(dòng)能力：由于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般較小，為使電動(dòng)機(jī)可靠啟動(dòng)，必須保證 () ()⑵ 電動(dòng)機(jī)的種類、電壓和轉(zhuǎn)速的選擇除正確選擇電動(dòng)機(jī)的容量外，還需要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和工作環(huán)境等條件，來正確選擇電動(dòng)機(jī)的種類、電壓和轉(zhuǎn)速。 ⑴ 接觸器接觸器是工業(yè)電氣中用按鈕或其他方式來控制其通斷的自動(dòng)開關(guān)。交流接觸器由電磁線圈，靜銜鐵，動(dòng)銜鐵，靜觸點(diǎn)，動(dòng)觸點(diǎn)、滅弧裝置和固定支架等部分組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通入交流電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)使裝在線圈中心的靜銜鐵吸動(dòng)動(dòng)銜鐵，當(dāng)兩組銜鐵合攏時(shí)，安裝在動(dòng)銜鐵上的動(dòng)觸點(diǎn)也隨之與靜觸點(diǎn)閉合，使電氣線路接通。當(dāng)斷開電磁線圈中的電流時(shí)，磁場(chǎng)消失，接觸器在彈簧的作用下恢復(fù)到斷開的狀態(tài)。在工業(yè)電氣中，交流接觸器的型號(hào)很多，電流在5A1000A的不等，常用交流接觸器的型號(hào)有CJCJXCJ1和CJ10等系列。在這次控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)中，采用了CJ10系列的交流接觸器，～,各接觸器型號(hào)見附錄Ⅰ。⑵ 中間繼電器中間繼電器是最常用的繼電器之一，它的結(jié)構(gòu)和接觸器的基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸點(diǎn)多一些。常用的繼電器型號(hào)有JZJZ14等。 保護(hù)電器的選擇⑴ 熔斷器熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用，用于保護(hù)線路。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中，熔斷器以自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動(dòng)切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)及過載保護(hù)。⑵ 熱繼電器熱繼電器主要用于電氣設(shè)備（電動(dòng)機(jī)）的過負(fù)荷保護(hù)。熱繼電器勢(shì)利用一種電流熱效應(yīng)原理工作的電器，它具有與電動(dòng)機(jī)容許過載特性相近的反時(shí)限動(dòng)作特性，主要與接觸器配合使用，用于對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的過負(fù)荷和斷相保護(hù)。三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象，如果過電流不嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許；如果過電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，則會(huì)加快電動(dòng)機(jī)絕緣老化，甚至?xí)龤щ妱?dòng)機(jī)，因此，在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置。熱繼電器的選型原則：熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，使用中應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境、起動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)，等因素。星形接法的電動(dòng)機(jī)可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，三角形接法的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。～。 控制電器的選擇⑴ 選擇開關(guān)開關(guān)一般用于各種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制，也可作為電器測(cè)量?jī)x表的轉(zhuǎn)向開關(guān)或用作小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向的控制，用途廣泛，故稱萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。常用的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有LWLW6和LA18系列。⑵ 控制按鈕控制按鈕在控制電路中常用作遠(yuǎn)距離手動(dòng)控制接觸器、繼電器等有電磁線圈的電路，也可用于電器連鎖等電路中。目前常用的按鈕有LALA1LA1LA20等系列產(chǎn)品。各電氣元件的型號(hào)及規(guī)格、。 主要電氣原件表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用M1M2M3QSFU1FU2FU3FU4SB1SB2SB3SB4SB5SB6FR1FR2SQKAKM1KM2KM3KM4KM5ARTAKSTC主軸電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)電源引入隔離開關(guān)熔斷器熔斷器熔斷器熔斷器按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕熱繼電器熱繼電器限位開關(guān)中間繼電器交流接觸器交流接觸器交流接觸器交流接觸器交流接觸器電流表限流電阻電流互感器速度繼電器變壓器Y200L12DB25JO2214H2260/3RL160RL115RL115RL115LA2LA2LA2LA2LA2LA2JR1660/3JR1010LX12JZ744CJ075ACJ075ACJ075ACJ075ACJ075A交流60ALDZJ110JY1BZ5030KW 380V 380V 380V60A60A10A10A4A60A5A110V110V110V110V110V110V200Ω 125W100/5110V 2A 50VA 110V/36VA 110V11113211111111111111111111主軸傳動(dòng)及進(jìn)給動(dòng)力帶動(dòng)冷卻泵供給冷卻液刀架快速移動(dòng)電源總開關(guān)主軸電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)M2短路保護(hù)M3短路保護(hù)照明電路控制電路短路保護(hù)反接制動(dòng)按鈕M1點(diǎn)動(dòng)按鈕M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕M1反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕M2停止按鈕M2起動(dòng)按鈕M1過載保護(hù)M2過載保護(hù)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)起停M1起動(dòng)、停止、反接限流電阻短接M1正轉(zhuǎn)M1反轉(zhuǎn)M2起動(dòng)、停止M3起動(dòng)、停止M1負(fù)載監(jiān)視反接制動(dòng)限流M1反接制動(dòng)速度檢測(cè)照明、控制低壓電源 C650臥式車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式C650臥式車床屬于中型車床，床身的最大工件回轉(zhuǎn)半徑為1020mm，最大工件長(zhǎng)度為3000mm。主電動(dòng)機(jī)功率為30kw，為提高工作效率，該機(jī)床采用了反接制動(dòng)。為了