【文章內(nèi)容簡介】 點動環(huán)節(jié)。 (4) 為提高工作效率 ,主軸電動機采用反接制動。在反接制動時 , 為減小制動電流 ,定子回路串入限流電阻 R。在點動時 , R 也串入定子回路 , 防止頻繁點動時使主電動機過熱。 (5) 為監(jiān)測主軸電動機定子大電流 , 通過電流互感器接入電流表。為防止主軸電動機的啟動電流以及反接制動電流對電流表造成沖擊 , 在主軸電動機啟動和反接制動時 , 與電流表并聯(lián)一個時間繼電器的通電延時打開的常閉觸頭。 (6) 加工螺紋時 , 為了保證工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進給速度間的嚴(yán)格比例關(guān)系 ,刀架的 進給運動也由主軸電動機拖動。 (7) 為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工時 ,專設(shè)一臺 kW的電動機拖動溜板箱快速運動。 (8) 加工時為防止刀具和工件的溫度過高 ,用一臺電動機驅(qū)動的冷卻泵供給切削液實現(xiàn)冷卻。冷卻泵電動機在主軸電動機開動后方可啟動旋轉(zhuǎn)。 (9) 主電動機和冷卻泵電動機有短路和過載保護。 (10) 有安全照明電路。 2 .電氣線路概述 該機床電氣線路較為復(fù)雜。主電路由四臺三相異步交流電動機及其附屬電路元件組成。除冷卻泵電動機采用開關(guān)直接起動外，其余三臺異 步電動機采用接觸器直接起動。 M1 是主軸電機，功率為 3kw，由交流接觸器 KM1 控制其起動與停止。熱繼電器 FR1是過載保護電器。短路保護電器是總電源開關(guān)中的電磁脫扣裝置。 M2 是搖臂升降電動機，功率為 ，可以做正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。接觸器 KM2 和KM3 分別是搖臂升降電動機正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動與停止控制電器。 M3 是液壓油泵電動機，功率為 ，可以正向轉(zhuǎn)動和反向旋轉(zhuǎn)。正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動的起動與停止由交流接觸器 KM4 和 KM5 控制。熱繼電器 FR2 是液壓油泵電動機的過載保護電 器。該電動機的主要作用是供給夾緊裝置壓力油，實現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。 M4 是冷卻泵電動機，功率很小，只有 90 w，由開關(guān)直接起動與停止。因功率小，所以未裝設(shè)過載保護電器。 濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 12 主電路電源電壓為交流 380v，自動空氣斷路器 QF1 作為電源引入開關(guān)?？刂凭€路電源電壓為交流 110v，信號燈電路電壓為 6v，均由控制變壓器 TC1 提供電源。照明電壓為24v，由 TC2 提供電源。 控制線路、照明電路和信號燈電路均由相應(yīng)的自動空氣短路器中的電磁脫扣作為短路保護電器。 表 C650 普通車床主要 電氣元件目錄表 符 號 名 稱 用途 數(shù)量 M1 M2 M3 KM KM1 KM2 KM3 KM4 KT1 KA SQ1 FR1 FR2 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 FU1 FU2 FU3 FU4 FU5 EL KS1 KS2 A R1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 13 電氣主要功能分析 本機床使用 380V、 50HZ 三相交流電源。根據(jù)特殊定貨，亦可使用 220V、 50HZ、 380V、60HZ、 420V、 50HZ、 220V/440V、 60HZ 等三相交流電源?？刂齐娐?，照明電路和指示燈均由控制變壓器供電。電壓分別為 110V、 24V 和 6V。 為了傳動各機構(gòu)，機床上裝有下列電動機 M1—— 主電動機 M2—— 冷卻泵電動機 M3—— 快速移動電動機 主電路 組合開關(guān) Q1 將三相電源引入 , FU1 為主電動 機 M1 的短路保護用熔斷器 , FR1 為 M1電動機過載保護用熱繼電器 , R 為限流電阻 ,防止在點動時連續(xù)的啟動電流造成電動機的過載。通過互感器 TA 接入電流表 以監(jiān)視主電動機繞組的電流。熔斷器 FU2 為 M M3電動機的短路保護 , 接觸器 KM KM2 為電動機 M M3 啟動用接觸器 , FR2 為 M2 電動機的過載保護 , 快速電動機 M3短時工作 , 所以不設(shè)過載保護。 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電流互感器接入的。 為防止電動機啟動電流對電流表的沖擊 ,線路中采用一個時間繼電器 KT。啟動時 ,KT 線圈通電 ,而 KT 的延 時斷開的動斷觸點尚未動作 ,電流互感器二次側(cè)電流只流經(jīng)該觸點構(gòu)成閉合回路 , 電流表沒有電流流過。 啟動后 , KT 延時斷開的動斷觸點打開 , 此時電流流經(jīng)電流表 , 反映出負(fù)載電流的大小。 控制電路 1. 主電動機的點動調(diào)整 圖 32所示為點動環(huán)節(jié)的控制線路圖。線路中 KM3 為電動機 M1的正轉(zhuǎn)用接觸器 ,KM4 為 M1的反轉(zhuǎn)用接觸器 , KA 為中間繼電器。 按下點動按鈕 SB6,接觸器 KM3 得電 ,其主觸點閉合 , 電動機的定子繞組經(jīng)限流電阻 R 和電源接通 , 電動機在較低速度下啟動。松開按鈕SB6,KM3 斷電 , M1 停止轉(zhuǎn)動。在點動過程中 , 中間繼電器 KA 線圈不通電 , KM3 線圈不會自鎖 。 濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 14 ～ 圖 32 C650 型車床點動控制線路 濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 15 2. 主電動機的正反轉(zhuǎn)控制 主電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路如圖 33 所示。 1) M1 的正向長動 按下正向啟動按鈕 SB1, 接觸器 KM首先得電動作 , 其主觸點閉合將限流電阻 R短接 ,其輔助觸點閉合使中間繼電器 KA 得電 , 其輔助觸點 (137)閉合使接觸器 KM3 得電 , KM3的主觸點閉合使 M1 直接正向啟動 ,KM3 的動合觸點 (1513)和 K 的動合觸點 (515)的閉合將 KM3的線圈自鎖。 2) M1 的反向長動 按下反向啟動按鈕 SB2, 接觸器 KM首先得電動作 , 其主觸點閉合將限流電阻 R短接 , 其輔助觸點閉合使中間繼電器 KA 得電 , 其輔助觸點 (2123)閉合使接觸器 KM4 得電 , KM4的主觸點將 三相電源反接 ,電動機在全壓下反轉(zhuǎn)啟動。 KM4 的動合觸點 (1521)和 KA 的動合觸點 (515)的閉合將 KM4的線圈自鎖。 KM4的動斷觸點 (711)和 KM3的動斷觸點 (2325)分別串在對方接觸器線圈的回路中 , 起到了電動機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。 圖 34 C650 型車床正反轉(zhuǎn)與反接制動的控制線路 速度繼電器與被控電動機是同軸連接的 ,當(dāng)電動機正轉(zhuǎn)時 , 速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點 KS1(1723)閉合 ,電動機反轉(zhuǎn)時 ,速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點 KS2(177)閉合。當(dāng)電動機正向旋轉(zhuǎn)時 , 接觸器 KM3 和 KM、繼電器 KA 都處于得電動作狀態(tài) , 速度繼電器的正轉(zhuǎn)動合觸點 KS1(1723)也是閉合的 , 這樣就為電動機正轉(zhuǎn)時的反接制動做好了準(zhǔn)備。 需要停車時 ,按下停止按鈕 SB4,接觸器 KM 失電 , 其主觸點斷開 ,電阻 R串入主回路。同時KM3 和 KA 也失電 ,KM3 斷開了電動機的電源 , KA 失電后其動斷觸點復(fù)位閉合。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸 KM4 的線圈通過線路 “ 135172325” 得電 ,電動機的電源反接 ,電機處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時 , 速度繼電器 KS 的正轉(zhuǎn)動合觸點 KS1(1723)斷開 , 切斷了接觸器 KM4 的通電回路 , 電動機脫離電源停止。 4. 刀架的快速移動和冷卻泵控制 刀架的快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動行程開關(guān) SQ 來實現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓下 SQ 后 ,接濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 16 觸器 KM2 得電吸合 ,電動機 M3 轉(zhuǎn)動帶動刀架快速移動。 M2 為冷卻泵電動機 , 其啟動與停止是通過按鈕 SB3 和 SB5控制的 。 3 硬件的概述 PLC 類型的簡介 自 20世紀(jì) 70 年代末， PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制為特點，普通受到電氣控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量 PLC成功地取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展迅速。在中國的市場上最具競爭力的有德國西門子公司、日本三菱系列、歐姆龍公司、 AB 公司所推出的 PLC 均為從小到大全系列的產(chǎn)品，可滿足各種各樣的需求。 三菱公司的產(chǎn)品有： FX 系列：為小型 PLC，單元式，單機最大容量為 256 點。 A 系列、 Ans 系列、 Q 系列、 QnA 系列等為模塊式大型 PLC，最大容量為 8K點。 西門子公司的產(chǎn)品有： S7200:微型 PLC，單機最大容量為 256 點； S7300:小到中型 PLC 單機 最大容量為 1K； S7400:大到超大型 PLC，單機可組態(tài)點數(shù)過萬點。 其中， S7200 PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。 S7200 PLC 的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7200PLC 可提供 4個不同的基本型號與 8種 CPU可供選擇使用。 的特點 PLC 是綜合繼電器接觸器控制優(yōu)點及計算機靈活方便的優(yōu)點而制造和發(fā)展的、這使PLC 具有許多其他控制器無法相比的特點， 1)可靠性強，抗干擾能力強。 PLC 生產(chǎn)廠商在 硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施，使他可