【正文】 XXXXX 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 課題名稱 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 學(xué) 院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 年 月 日 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 摘 要 更新改造舊機(jī)床是最近幾年發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，該設(shè)計(jì)是 對(duì) C650臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC控制改造的研究設(shè)計(jì)。 采用 連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可 靠性高、功能完善的 PLC控制系統(tǒng)，來(lái)代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控系統(tǒng)，可使機(jī)床控制 功能更加豐富，自動(dòng)化水平大大提高。 此次設(shè)計(jì) 從被控對(duì)象的 I/O點(diǎn)數(shù)和性價(jià)比高、綜合成本低這幾個(gè)主要原則出發(fā)， 主要進(jìn)行了控制裝置選型， PLC的地址分配和用梯形圖編輯的 PLC控制程序設(shè)計(jì)。 改造后的機(jī)床在實(shí)現(xiàn)機(jī)床原有功能的基礎(chǔ)上還增加了自動(dòng)加工、自動(dòng)換刀等多種功能。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控改造；繼電器； PLC；梯形圖 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years, this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system, Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage, little power cost and high control speed as well as precision, and that PLC have count function, which the electric control system don’t have monly. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low prehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions, other functions such as automatic machining and automatic tool change is added after reconstruction. Keywords: digital control reconstruction。； relay； P LC； ladder programXxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 摘 要 ......................................................... I ABSTRACT ........................................................ II 第 1 章 緒論 ....................................................... 1 普通機(jī)床改造的意義和前景 .......................................... 1 PLC 的基礎(chǔ)知識(shí) .................................................... 4 PLC 控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較 .................................. 5 電氣系統(tǒng)改造為 PLC 控制的意義 ...................................... 6 PLC 相關(guān)概述 ...................................................... 7 第 2 章 C650 車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 ................................ 10 C650 車(chē)床的主要結(jié)構(gòu) .............................................. 10 C650 車(chē)床的控制要求 .............................................. 10 繼電器電氣線路的分析 ............................................. 11 主電路分析 ................................................. 11 控制電路分析 ............................................... 12 整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù) ......................................... 13 第 3 章 C650 臥式車(chē)床改造為 PLC 控制的硬件設(shè)計(jì) ........................ 14 統(tǒng)計(jì) I/0 的點(diǎn)數(shù) ................................................... 14 PLC 的選型 ....................................................... 15 PLC 的硬件組成與各部分的作用 ............................... 15 PC 的技術(shù)指標(biāo) .............................................. 18 I/0 分配表 ....................................................... 20 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計(jì) ..................................... 21 第 4 章 C650 臥式車(chē)床改造為 PLC 控制的軟件設(shè)計(jì) ........................ 22 電動(dòng)機(jī) M1 正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) ................................ 22 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)控制的設(shè)計(jì) ........................ 24 梯形圖 ........................................................... 28 語(yǔ)句表 ........................................................... 30 第 5 章調(diào)試 ....................................................... 33 M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試 ................................................ 34 M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試 ...................................................... 35 反轉(zhuǎn)調(diào)試 ......................................................... 36 反轉(zhuǎn)制動(dòng)調(diào)試 ..................................................... 37 M2 的起動(dòng)調(diào)試 .................................................... 38 M2 的停止調(diào)試 .................................................... 38 M3 的起動(dòng)調(diào)試 .................................................... 38 第 6 章結(jié)論 ....................................................... 42 致謝 ............................................................ 43 參考文獻(xiàn) ........................................................ 44 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 緒論 普通機(jī)床改造的意義和前景 從 20 世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化。數(shù)控加工具有如下特點(diǎn)：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要 求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價(jià)格昂貴不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求 100%檢驗(yàn)的零件。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍使其成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。 更新改造舊機(jī)床是最近幾年發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，在國(guó)外己形成一定規(guī)模和市場(chǎng)，涌現(xiàn)出了許多專(zhuān)門(mén)從事機(jī)床改造的公司。國(guó)外舊機(jī)床改造費(fèi)用大約為同類(lèi)型新機(jī)床價(jià)格的 60%，盡管費(fèi)用較高，但由于機(jī)床改造后使用效果好，所以仍然受到機(jī)床用戶的歡迎。國(guó)內(nèi)近幾年才有較多的用戶使用數(shù)控機(jī)床，大多數(shù)用戶當(dāng)前最關(guān)心的還是怎樣用好 、維護(hù)好數(shù)控機(jī)床，機(jī)床改造還處于起步階段。改造舊機(jī)床是一項(xiàng)高新技術(shù)，風(fēng)險(xiǎn)大，承擔(dān)者必須具備比較全面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，不僅要熟悉各種類(lèi)型的機(jī)床和不同類(lèi)型的數(shù)控及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還要熟悉用戶的使用要求和機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)。因此，實(shí)施設(shè)備改造的技術(shù)難度非常高。 隨著科學(xué)生產(chǎn)力的發(fā)展，機(jī)床設(shè)備數(shù)控化率的提高已是衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械制造業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。據(jù)最近有關(guān)資料表明，我國(guó)機(jī)床總量為 380余萬(wàn)臺(tái)，其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 ，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率還不到 3%，而一些發(fā)達(dá)國(guó)家早己達(dá)到 20%以上。因此，我國(guó)機(jī)械制造水平與發(fā)達(dá)國(guó)家 相比差距很大，設(shè)備陳舊，技術(shù)水平落后，嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)力的發(fā)展。對(duì)于一個(gè)企業(yè)要想在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中贏得生存，適應(yīng)當(dāng)前產(chǎn)品更新日新月異的發(fā)展，要求在最短時(shí)間生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低價(jià)的新產(chǎn)品。采用先進(jìn)的工藝設(shè)備，包括采用數(shù)控機(jī)床，已顯得越來(lái)越重要。因此，逐步提高數(shù)控機(jī)床的占有比，己經(jīng)成為我國(guó)Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 制造技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)。 提高機(jī)床數(shù)控化率有兩個(gè)途徑 :一是購(gòu)買(mǎi)新的數(shù)控機(jī)床 。二是對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造。這對(duì)于我國(guó)一個(gè)機(jī)床擁有量極大 (其中大部分機(jī)床役齡較長(zhǎng) )，而當(dāng)前經(jīng)濟(jì)財(cái)力又不足的發(fā)展中國(guó)家來(lái)說(shuō)，采用舊機(jī)床改造來(lái)提高設(shè)備的先進(jìn)性 和數(shù)控化率，是一個(gè)極其有效和實(shí)用的途徑 .即使在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，在大量制造數(shù)控機(jī)床的同時(shí)，也在組建維修改造專(zhuān)業(yè)公司，專(zhuān)門(mén)從事舊機(jī)床的維修和數(shù)控化改造，尤其在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)床工業(yè)處于不景氣的今天，它們的機(jī)床改造卻是為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，處在黃金時(shí)代。 [用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生 (Remanufacturing)業(yè)。從事