【正文】 trol system, Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage, little power cost and high control speed as well as precision, and that PLC have count function, which the electric control system don’t have monly. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low prehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions, other functions such as automatic machining and automatic tool change is added after reconstruction. Keywords: digital control reconstruction。 此次設(shè)計(jì) 從被控對(duì)象的 I/O點(diǎn)數(shù)和性價(jià)比高、綜合成本低這幾個(gè)主要原則出發(fā)， 主要進(jìn)行了控制裝置選型， PLC的地址分配和用梯形圖編輯的 PLC控制程序設(shè)計(jì)。 XXXXX 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 課題名稱 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 年 月 日 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I C650 臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 摘 要 更新改造舊機(jī)床是最近幾年發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，該設(shè)計(jì)是 對(duì) C650臥式車床的控制系統(tǒng)的 PLC控制改造的研究設(shè)計(jì)。 采用 連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可 靠性高、功能完善的 PLC控制系統(tǒng)，來(lái)代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控系統(tǒng)，可使機(jī)床控制 功能更加豐富，自動(dòng)化水平大大提高。 改造后的機(jī)床在實(shí)現(xiàn)機(jī)床原有功能的基礎(chǔ)上還增加了自動(dòng)加工、自動(dòng)換刀等多種功能。； relay； P LC； ladder programXxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 摘 要 ......................................................... I ABSTRACT ........................................................ II 第 1 章 緒論 ....................................................... 1 普通機(jī)床改造的意義和前景 .......................................... 1 PLC 的基礎(chǔ)知識(shí) .................................................... 4 PLC 控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較 .................................. 5 電氣系統(tǒng)改造為 PLC 控制的意義 ...................................... 6 PLC 相關(guān)概述 ...................................................... 7 第 2 章 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 ................................ 10 C650 車床的主要結(jié)構(gòu) .............................................. 10 C650 車床的控制要求 .............................................. 10 繼電器電氣線路的分析 ............................................. 11 主電路分析 ................................................. 11 控制電路分析 ............................................... 12 整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù) ......................................... 13 第 3 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的硬件設(shè)計(jì) ........................ 14 統(tǒng)計(jì) I/0 的點(diǎn)數(shù) ................................................... 14 PLC 的選型 ....................................................... 15 PLC 的硬件組成與各部分的作用 ............................... 15 PC 的技術(shù)指標(biāo) .............................................. 18 I/0 分配表 ....................................................... 20 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計(jì) ..................................... 21 第 4 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的軟件設(shè)計(jì) ........................ 22 電動(dòng)機(jī) M1 正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) ................................ 22 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)控制的設(shè)計(jì) ........................ 24 梯形圖 ........................................................... 28 語(yǔ)句表 ........................................................... 30 第 5 章調(diào)試 ....................................................... 33 M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試 ................................................ 34 M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試 ...................................................... 35 反轉(zhuǎn)調(diào)試 ......................................................... 36 反轉(zhuǎn)制動(dòng)調(diào)試 ..................................................... 37 M2 的起動(dòng)調(diào)試 .................................................... 38 M2 的停止調(diào)試 .................................................... 38 M3 的起動(dòng)調(diào)試 .................................................... 38 第 6 章結(jié)論 ....................................................... 42 致謝 ............................................................ 43 參考文獻(xiàn) ........................................................ 44 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 緒論 普通機(jī)床改造的意義和前景 從 20 世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化。數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要 求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價(jià)格昂貴不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求 100%檢驗(yàn)的零件。 更新改造舊機(jī)床是最近幾年發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，在國(guó)外己形成一定規(guī)模和市場(chǎng)，涌現(xiàn)出了許多專門從事機(jī)床改造的公司。國(guó)內(nèi)近幾年才有較多的用戶使用數(shù)控機(jī)床，大多數(shù)用戶當(dāng)前最關(guān)心的還是怎樣用好 、維護(hù)好數(shù)控機(jī)床，機(jī)床改造還處于起步階段。因此，實(shí)施設(shè)備改造的技術(shù)難度非常高。據(jù)最近有關(guān)資料表明，我國(guó)機(jī)床總量為 380余萬(wàn)臺(tái)，其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 ，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率還不到 3%，而一些發(fā)達(dá)國(guó)家早己達(dá)到 20%以上。對(duì)于一個(gè)企業(yè)要想在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中贏得生存，適應(yīng)當(dāng)前產(chǎn)品更新日新月異的發(fā)展，要求在最短時(shí)間生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低價(jià)的新產(chǎn)品。因此，逐步提高數(shù)控機(jī)床的占有比，己經(jīng)成為我國(guó)Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 制造技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)。二是對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造。 [用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有 :Bertsche工程公司、 Ayton機(jī)床公司、 DevliegBullavd(得寶 )服務(wù)集團(tuán)、us設(shè)備公司等。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝 (Retrofitting)業(yè)。由于機(jī)床本身的特點(diǎn)，以及相應(yīng)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，機(jī)床改造仍是一個(gè)“永恒”的課題，并且正在向著更高層次發(fā)展。結(jié)合我國(guó)機(jī)床業(yè)的實(shí)際和當(dāng)前相關(guān)新技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控技術(shù)改造舊機(jī)床主要有下述適應(yīng)性和特點(diǎn) : (1) 減 少投資、交貨期短 同購(gòu)置新相比，一般可以節(jié)省 60%80%的費(fèi)用，改造費(fèi)用低。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的 1/3，交貨期短。 (2) 機(jī)械性能穩(wěn)定可靠，但結(jié)構(gòu)受限 由于機(jī)床本身的特點(diǎn)，它與汽車等類機(jī)電產(chǎn)品不同，機(jī)床所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄鐵構(gòu)件，而不是焊接構(gòu)件。從另一方面來(lái)說(shuō)，這些鑄鐵件的重復(fù)使用，即節(jié)約了社會(huì)資源，又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時(shí)對(duì)環(huán)保的Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 影響 .但舊機(jī)床的改造，由于受到原機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改進(jìn)。改造則不然，由于舊設(shè)備已多年使用，機(jī)床操作者和維修人員已對(duì)其機(jī)械性能和 結(jié)構(gòu)了解透徹，對(duì)機(jī)床的加工能力能較準(zhǔn)確地估算。這樣，既可在數(shù)控改造過(guò)程中，培養(yǎng)提高相關(guān)人員的數(shù)控技術(shù)水平和有關(guān)專業(yè)知識(shí)，又便于合理選擇更換原機(jī)床設(shè)備中的部份元器件，更主要的通過(guò)改造，大大提高了企業(yè)自身對(duì)數(shù)控機(jī)床維修的技術(shù)力量，并且也大大縮短了對(duì)數(shù)控機(jī)床在操作使用和維修方面的培訓(xùn)時(shí)間，機(jī)床一旦改造調(diào)試完畢，就可很快投入正常全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，見(jiàn)效甚快 。以加工中心為例子，工藝裝備 的費(fèi)用一般要占整個(gè)機(jī)床售價(jià)的 10%以上。如向機(jī)床制造廠提出特殊訂貨，增加某些專用功能，往往費(fèi)用大、交貨期長(zhǎng)。 (6) 可及時(shí)采用最新技術(shù)、充分利用社會(huì)資源 由于技術(shù)進(jìn)步和我國(guó)機(jī)床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，目前已有眾多的社會(huì)資源 來(lái)支持機(jī)械方面的改造。這種塑料導(dǎo)軌帶和粘結(jié)劑，國(guó)內(nèi)己有多家廠生產(chǎn)，可敞開(kāi)供應(yīng)。 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 PLC 的基礎(chǔ)知識(shí) PLC（即可編程邏輯控制器， Programmable Logic Controller）是用來(lái)取代用于電機(jī)控制的順序繼電器電路的一種器件 （圖 11） 。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。 PLC 每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。